CN208855606U - 同步刹车装置和台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种同步刹车装置和台车，该同步刹车装置包括：滚轮结构，包括设于车体底部的连接组件和可转动地设于连接组件背向车体一侧的滚轮；提手组件，可转动地设于台车的车体上；刹车结构，刹车结构包括邻近滚轮设置的刹车片和复位件，刹车片抵接限位于滚轮，复位件一端连接于刹车片，另一端与连接组件连接；及连杆组件，连杆组件的一端与提手组件连接，另一端与刹车片连接；其中，提手组件拉动连杆组件带动刹车片远离滚轮；当松开提手组件时，复位件带动刹车片抵接限位于滚轮。本实用新型实现同步刹车功能的同时，在遇到障碍物时刹车结构实现自动脱离，提高同步刹车装置的使用便利性。

Description

同步刹车装置和台车

技术领域

本实用新型涉及台车刹车装置技术领域，特别涉及一种同步刹车装置和应用该同步刹车装置的台车。

背景技术

台车常用于大型生产线的物流配送或工厂工序间的物流周转，能够加快物流生产线的运作，减少工人的搬运成本。

台车的运输依赖于底部轮子的滚动，然而，对于一些生产线需要台车停止使用时，因底面不平整，无法很好的控制台车的停止，导致台车仍在底面滑动，容易发生危险，且不便于操作人员使用。特别是台车的运输重量较大时，一旦发生失误，不但会影响货物，带来经济损失，还有可能会压到工作人员，造成人员受伤。

现有的台车通常采用在轮子主体外框安装刹车踏板的方式来进行刹车减速，当要刹车时，用脚踏下刹车踏板，通过刹车踏板与轮体的接触增加摩擦力，达到刹车的目的。然而，现有方案中存在的缺陷主要有：1、刹车踏板比较硬，不适合老年工作者；2、刹车踏板与刹车部件无法实现同步，导致不能及时实现刹车，影响工作效率；3、在有坡度的区域停下来刹车非常不方便，因为需要用脚踩，而在坡度上轮子处于不稳定状态，容易滚动；4、在室外脚底沾染较多灰尘，踩踏影响台车外观；而在一些无尘车间需戴脚套，造成操作不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种同步刹车装置，旨在实现同步刹车功能的同时，在遇到障碍物时刹车结构实现自动脱离，提高同步刹车装置的使用便利性。

为实现上述目的，本实用新型提出的同步刹车装置，应用于台车，所述台车包括车体，所述同步刹车装置包括：

滚轮结构，包括设于所述车体底部的连接组件和可转动地设于连接组件背向所述车体一侧的滚轮；

提手组件，可转动地设于所述台车的车体上；

刹车结构，所述刹车结构包括邻近所述滚轮设置的刹车片和复位件，所述刹车片抵接限位于所述滚轮，所述复位件一端连接于所述刹车片，另一端与所述连接组件连接；及

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述提手组件连接，另一端与所述刹车片连接；

其中，所述提手组件拉动所述连杆组件带动所述刹车片远离所述滚轮；当松开所述提手组件时，所述复位件带动所述刹车片抵接限位于所述滚轮。

进一步地，所述刹车结构还包括设于所述连接组件的固定座和与固定座转动连接的转轴，所述刹车片一端连接于所述转轴，另一端与所述滚轮限位抵接，所述复位件远离所述连接组件的一端与所述转轴连接，所述连杆组件远离所述提手组件的一端与所述转轴连接。

进一步地，所述固定座开设有轴孔，所述转轴可转动地穿过所述轴孔，所述转轴的一端与所述连杆组件连接，所述转轴的另一端与所述复位件连接，所述刹车片位于所述连杆组件和所述复位件之间。

进一步地，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆活动连接的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆呈夹角设置，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述提手组件活动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转轴连接。

进一步地，所述第二连杆的轴向方向与竖直方向呈夹角设置，定义所述第二连杆的轴向方向与竖直方向之间的夹角为θ，10℃≤θ≤90℃。

进一步地，所述复位件为复位弹簧。

进一步地，所述连接组件包括与所述车体底部连接的支撑件和安装座，所述安装座设于所述支撑件远离所述车体的一端，所述滚轮可转动地设于所述安装座背向所述支撑件的一侧，所述刹车结构邻近所述滚轮设于所述安装座背向所述支撑件的一侧。

进一步地，所述连接组件还包括同步弹簧，所述同步弹簧的一端与所述支撑件连接，所述同步弹簧的另一端连接于所述安装座远离所述滚轮的一端。

进一步地，所述连接组件还包括通断扣件，所述支撑件通过所述通断扣件与所述安装座连接，所述通断扣件用于及时断开所述支撑件和所述安装座。

本实用新型还提出一种台车，包括上述所述的同步刹车装置，该同步刹车装置包括：

滚轮结构，包括设于所述车体底部的连接组件和可转动地设于连接组件背向所述车体一侧的滚轮；

提手组件，可转动地设于所述台车的车体上；

刹车结构，所述刹车结构包括邻近所述滚轮设置的刹车片和复位件，所述刹车片抵接限位于所述滚轮，所述复位件一端连接于所述刹车片，另一端与所述连接组件连接；及

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述提手组件连接，另一端与所述刹车片连接；

其中，所述提手组件拉动所述连杆组件带动所述刹车片远离所述滚轮；当松开所述提手组件时，所述复位件带动所述刹车片抵接限位于所述滚轮。

本实用新型技术方案中同步刹车装置包括滚轮结构、提手组件、刹车结构及连杆组件，其中，滚轮结构包括设于车体底部的连接组件和可转动地设于连接组件背向车体一侧的滚轮，刹车结构包括邻近滚轮设置的刹车片和复位件，刹车片抵接限位于滚轮，复位件一端连接于刹车片，另一端与连接组件连接，连杆组件的一端与提手组件连接，另一端与刹车片连接。本实用新型通过连杆组件将提手组件和刹车结构实现同步连接，利用提手组件拉动连杆组件带动刹车片远离滚轮，以实现同步刹车装置的解锁；进一步地，通过设置复位件，利用复位件带动刹车片抵接限位于滚轮，以实现对滚轮的卡固。本实用新型的同步刹车装置不仅结构简单，还可实现同步刹车功能，同时还具有遇到障碍物时刹车结构实现自动脱离，提高同步刹车装置的使用便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型台车一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型台车另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型台车另一视角的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	台车	212	滚轮
10	车体	22	提手组件
				11	滑轮组件	221	把手
111	滑轮	222	转动杆
				112	固定件	23	刹车结构
20	同步刹车装置	231	刹车片
				21	滚轮结构	232	复位件
211	连接组件	233	固定座
				2111	支撑件	234	转轴
2112	安装座	24	连杆组件
				2113	同步弹簧	241	第一连杆
2114	通断扣件	242	第二连杆
				2115	加强件	243	转动件

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种同步刹车装置20，应用于台车100。

请结合参照图1至图3，在本实用新型实施例中，该同步刹车装置20应用于台车100，台车100包括车体10，同步刹车装置20包括滚轮结构21、提手组件22、刹车结构23及连杆组件24。其中，滚轮结构21包括设于车体10底部的连接组件211和可转动地设于连接组件211背向车体10一侧的滚轮212；提手组件22可转动地设于台车100的车体10上；刹车结构23包括邻近滚轮212设置的刹车片231和复位件232，刹车片231抵接限位于滚轮212，复位件232一端连接于刹车片231，另一端与连接组件211连接；连杆组件24，连杆组件24的一端与提手组件22连接，另一端与刹车片231连接。

在本实施例中，同步刹车装置20用于对台车100实现刹车使台车100停止和解锁刹车使台车100移动。其中，提手组件22拉动连杆组件24带动刹车片231远离滚轮212时，同步刹车装置20对台车100实现解锁刹车使台车100移动；当松开提手组件22时，复位件232带动刹车片231抵接限位于滚轮212，同步刹车装置20对台车100实现刹车使台车100停止。

可以理解的，台车100主要用于大型生产线的物流配送或工厂工序间的物流周转，能够加快物流生产线的运作，减少工人的搬运成本，提高搬运效率。将台车100用于生产线后，为了更加方便实现台车100的移动，在本实施例中，台车100车体10的顶部设有用于滑动的滑轮组件11。具体地，滑轮组件11包括固定连接于车体10顶部的固定件112和可转动地装设于固定件112的滑轮111。滑轮111用于与生产线顶部实现滑动配合，滑轮111沿生产线顶部滑动时，带动固定件112和车体10移动，以实现台车100的移动。

在本实施例中，同步刹车装置20的滚轮结构21和刹车结构23均装设于车体10的底部，车体10顶部的滑轮111与车体10底部的滚轮结构21配合同时实现台车100的移动，同步刹车装置20利用刹车结构23对滚轮结构21实现刹车和解锁刹车，以实现控制台车100的移动和停止，以便于实现生产线的使用要求。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，刹车结构23还包括设于连接组件211的固定座233和与固定座233转动连接的转轴234，刹车片231一端连接于转轴234，另一端与滚轮212限位抵接，复位件232远离连接组件211的一端与转轴234连接，连杆组件24远离提手组件22的一端与转轴234连接。

可以理解的，为了使刹车结构23更好的实现对滚轮结构21的滚轮212的刹车和解锁刹车，在本实施例中，通过设置固定座233，以增大刹车结构23与滚轮结构21的接触面积，从而提高安装的稳定性。通过设置与固定座233转动连接的转轴234，以使连杆组件24通过带动转轴234转动，从而实现刹车片231远离和释放滚轮212，实现对台车100的移动控制；同时，复位件232亦可通过带动转轴234转动，从而实现刹车片231抵接限位滚轮212，实现对台车100的刹车停止控制。利用固定座233和转轴234的配合结构，不仅大大的提升了连杆组件24与刹车片231的同步控制，还可通过转轴234合理设置连杆组件24、刹车片231及复位件232在转轴234上的位置关系。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，固定座233开设有轴孔(未标示)，转轴234可转动地穿过轴孔，转轴234的一端与连杆组件24连接，转轴234的另一端与复位件232连接，刹车片231位于连杆组件24和复位件232之间。

可以理解的，固定座233可以是一个空心套管结构，固定座233的外壁与连接组件211固定连接，例如采用焊接等。固定座233的还开设有连通空心结构的开孔，如此当转轴234穿过固定座233的轴孔后，转轴234可在固定座233的轴孔内转动，此时作为本实施例的优选实施方式，连杆组件24和复位件232分别固定连接于转轴234的两个端部，刹车片231通过固定座233的开孔与转轴234固定连接。当然，在本实施例中，连杆组件24、复位件232及刹车片231在转轴234上的设置方式，还可以是其他的能够顺利对滚轮212实现刹车和释放刹车的方式，在此不做限定。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，连杆组件24包括第一连杆241和与第一连杆241活动连接的第二连杆242，第二连杆242与第一连杆241呈夹角设置，第一连杆241远离第二连杆242的一端与提手组件22活动连接，第二连杆242远离第一连杆241的一端与转轴234连接。

可以理解的，本实施例中第一连杆241为竖直连杆，第一连杆241与车体10的竖直方向平行设置，如此有利于更好的连接提手组件22和第二连杆242，并使提手组件22、第一连杆241和第二连杆242实现同步功能。为了更好的实现第一连杆241和第二连杆242的同步功能，如图1所示，在本实施例中，第一连杆241和第二连杆242之间设置有转动件243，第一连杆241和第二连杆242通过转动件243转动连接，以使第一连杆241顺利拉动第二连杆242带动转轴234实现转动。

为了更好的实现对转轴234和刹车片231的控制，在本实施例中，第二连杆242与第一连杆241呈夹角设置，如此有利于使第二连杆242与转轴234在竖直平面形成夹角，方便提手组件22带动第一连杆241拉动第二连杆242时，第二连杆242能够顺利带动转轴234转动，以实现带动刹车片231转动而远离释放滚轮212。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，第二连杆242的轴向方向与竖直方向呈夹角设置，优选地，定义第二连杆242的轴向方向与竖直方向之间的夹角为θ，10℃≤θ≤90℃。优选地，夹角θ为10℃、20℃、30℃、40℃、50℃、60℃、70℃、80℃、90℃。可以理解的，第二连杆242的轴向方向与竖直方向之间的夹角θ在10℃～90℃范围时，可顺利实现带动转轴234转动，以实现带动刹车片231转动而远离释放滚轮212。

进一步地，为了更好的实现对刹车片231的复位，以使刹车片231持续对滚轮212实现刹车效果，如图1所示，在本实施例中，复位件232为复位弹簧。

进一步地，如图1和图2所示，在本实施例中，连接组件211包括与车体10底部连接的支撑件2111和安装座2112，安装座2112设于支撑件2111远离车体10的一端，滚轮212可转动地设于安装座2112背向支撑件2111的一侧，刹车结构23邻近滚轮212设于安装座2112背向支撑件2111的一侧。

可以理解的，支撑件2111和安装座2112的设置，有利于将车体10与同步刹车装置20的滚轮结构21和刹车结构23分离，如此有利于减缓台车100在移动或停止时对车体10的影响。具体地，为了更好的固定和加强支撑件2111，以使车体10能够实现稳固和平稳，如图1和图2所示，在本实施例中，车体10底部还设置有至少一加强件2115，优选地，车体10底部还设置有两个加强件2115，两个加强件2115分别设于支撑件2111的对称两侧，且加强件2115呈倾斜设置，其一端与车体10的底部连接，另一端与支撑件2111。加强件2115与支撑件2111和车体10的底部围合形成三角形结构，进一步提高支撑件2111的稳固性，并对车体实现加强和稳固。

进一步地，如图1所示，在本实施例中，连接组件211还包括同步弹簧2113，同步弹簧2113的一端与支撑件2111连接，同步弹簧2113的另一端连接于安装座2112远离滚轮212的一端。

可以理解的，同步弹簧2113的设置，有利于实现同步刹车装置20的刹车结构23对滚轮结构21的微调。当需要对车体10进行轻微移动时，可通过抬动或按压安装座2112，此时安装座2112带动同步弹簧2113伸缩，从而影响复位件232、固定座233及第二连杆242，以使刹车片231对滚轮212实现轻微的松开，从而使得车体10可以移动。

进一步地，连接组件211还包括通断扣件2114，支撑件2111通过通断扣件2114与安装座2112连接，通断扣件2114用于及时断开支撑件2111和安装座2112。可以理解的，通断扣件2114的设置，使得台车100在生产线上运行时，当遇到障碍物有利于通过通断扣件2114断开支撑件2111和安装座2112的连接，以保护车体10的安全。

具体的，通断扣件2114可以是遇到较为大力碰撞时能够发生断裂的连接件；也可以是卡扣结构，该卡扣结构碰到重物撞击时，能够断开。通断扣件2114还可以是其他能够发生碰撞而发生断裂的结构，在此不做限定。

如图1至图3所示，在本实施例中，提手组件22包括把手221和转动杆222，把手221可通过转动杆222与车体10转动连接，把手221的一端与第一连接杆241远离第二连接杆242的一端连接，当提拉把手221的一端时，把手221通过转动杆222相对于车体10转动，从而使把手221的另一端拉动第一连接杆241和第二连接杆242，以实现第二连接杆242拉动转轴234转动，从而带动刹车片231远离或释放滚轮212，完成对台车100的刹车解锁。

本实用新型还提出一种台车100，包括上述的同步刹车装置20，该同步刹车装置20的具体结构参照上述实施例，由于本台车100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种同步刹车装置，应用于台车，所述台车包括车体，其特征在于，所述同步刹车装置包括：

滚轮结构，包括设于所述车体底部的连接组件和可转动地设于连接组件背向所述车体一侧的滚轮；

提手组件，可转动地设于所述台车的车体上；

刹车结构，所述刹车结构包括邻近所述滚轮设置的刹车片和复位件，所述刹车片抵接限位于所述滚轮，所述复位件一端连接于所述刹车片，另一端与所述连接组件连接；及

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述提手组件连接，另一端与所述刹车片连接；

其中，所述提手组件拉动所述连杆组件带动所述刹车片远离所述滚轮；当松开所述提手组件时，所述复位件带动所述刹车片抵接限位于所述滚轮。

2.如权利要求1所述的同步刹车装置，其特征在于，所述刹车结构还包括设于所述连接组件的固定座和与固定座转动连接的转轴，所述刹车片一端连接于所述转轴，另一端与所述滚轮限位抵接，所述复位件远离所述连接组件的一端与所述转轴连接，所述连杆组件远离所述提手组件的一端与所述转轴连接。

3.如权利要求2所述的同步刹车装置，其特征在于，所述固定座开设有轴孔，所述转轴可转动地穿过所述轴孔，所述转轴的一端与所述连杆组件连接，所述转轴的另一端与所述复位件连接，所述刹车片位于所述连杆组件和所述复位件之间。

4.如权利要求3所述的同步刹车装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆和与所述第一连杆活动连接的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆呈夹角设置，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述提手组件活动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述转轴连接。

5.如权利要求4所述的同步刹车装置，其特征在于，所述第二连杆的轴向方向与竖直方向呈夹角设置，定义所述第二连杆的轴向方向与竖直方向之间的夹角为θ，10℃≤θ≤90℃。

6.如权利要求1至5中任一项所述的同步刹车装置，其特征在于，所述复位件为复位弹簧。

7.如权利要求1至5中任一项所述的同步刹车装置，其特征在于，所述连接组件包括与所述车体底部连接的支撑件和安装座，所述安装座设于所述支撑件远离所述车体的一端，所述滚轮可转动地设于所述安装座背向所述支撑件的一侧，所述刹车结构邻近所述滚轮设于所述安装座背向所述支撑件的一侧。

8.如权利要求7所述的同步刹车装置，其特征在于，所述连接组件还包括同步弹簧，所述同步弹簧的一端与所述支撑件连接，所述同步弹簧的另一端连接于所述安装座远离所述滚轮的一端。

9.如权利要求7所述的同步刹车装置，其特征在于，所述连接组件还包括通断扣件，所述支撑件通过所述通断扣件与所述安装座连接，所述通断扣件用于及时断开所述支撑件和所述安装座。

10.一种台车，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的同步刹车装置。