CN208849699U - 一种双电机反馈控制电路、电机控制装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种双电机反馈控制电路、电机控制装置及空调器，涉及转速信号反馈电路技术领域。该双电机反馈控制电路包括控制器以及反馈信号选择模块，控制器与反馈信号选择模块电连接，控制器用于输出预设定的控制信号至反馈信号选择模块，反馈信号选择模块用于依据控制信号而选择输出至控制器的反馈信号；通过控制信号选择输出至控制器的反馈信号，使得两个电机共用一个反馈信号输入端，实现了控制器一个反馈信号输入端的复用，节约了控制器的端口资源。

Description

一种双电机反馈控制电路、电机控制装置及空调器

技术领域

本实用新型涉及转速信号反馈电路技术领域，特别涉及一种双电机反馈控制电路、电机控制装置及空调器。

背景技术

目前直流风机主要有两种类型，一种是无集成驱动的直流电机，这种电机一般功率较大，需要外部控制器模块来驱动实现转速控制；另一种是内置驱动的直流电机，此类风机由于散热问题限制其功率比较小，风机驱动模块封装在电机壳内，外部只需搭建控制器转速的PWM输出及转速反馈控制电路，这样就需用2个控制端口来控制一个风机的转速。

但现有技术中，每个风机都需要单独的控制端口和反馈端口，则当需要利用一个控制芯片对两个以上的风机进行单独控制时，便需要4个以上的端口，才能实现对每个风机的单独控制，这耗费了控制芯片较多的端口资源。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种双电机反馈控制电路、电机控制装置及空调器，以解决上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种双电机反馈控制电路，所述双电机反馈控制电路包括：控制器以及反馈信号选择模块，所述控制器与所述反馈信号选择模块电连接；

所述控制器用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块；

所述反馈信号选择模块用于依据所述控制信号而选择输出至所述控制器的反馈信号。

进一步地，所述控制器包括反馈信号输入端以及控制信号输出端，所述反馈信号选择模块包括第一信号输入端、第二信号输入端、控制信号输入端以及反馈信号输出端，所述控制器的反馈信号输入端与所述反馈信号选择模块的反馈信号输出端电连接，所述控制器的控制信号输出端与所述反馈信号选择模块的控制信号输入端电连接；

所述控制器的控制信号输出端用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块的控制信号输入端；

所述反馈信号选择模块用于依据所述控制信号而选择将所述第一信号输入端接收到的反馈信号或所述第二信号输入端接收到的反馈信号之一通过所述反馈信号输出端输出至所述控制器的反馈信号输入端。

进一步地，所述反馈信号选择模块还包括第一开关子模块、第二开关子模块、第一二极管以及第二二极管，所述第一信号输入端、所述第一开关子模块以及所述第一二极管的阳极依次电连接，所述第二信号输入端、所述第二开关子模块以及所述第二二极管的阳极依次电连接，所述第一开关子模块及所述第二开关子模块分别与所述控制信号输入端电连接；

所述第一开关子模块及所述第二开关子模块用于依据所述控制信号而导通或截止以选择将所述第一信号输入端接收到的反馈信号或所述第二信号输入端接收到的反馈信号之一通过所述反馈信号输出端输出至所述控制器的反馈信号输入端。

进一步地，所述第一开关子模块用于当所述控制信号为第一电平信号时导通；

所述第二开关子模块用于当所述控制信号为第一电平信号时截止；

所述反馈信号输出端用于当所述第一开关子模块导通且所述第二开关子模块截止时，输出所述第一信号输入端接收到的反馈信号；

所述第一开关子模块用于当所述控制信号为第二电平信号时截止；

所述第二开关子模块用于当所述控制信号为第二电平信号时导通；

所述反馈信号输出端用于当所述第一开关子模块截止且所述第二开关子模块导通时，输出所述第二信号输入端接收到的反馈信号。

进一步地，所述第一开关子模块包括第一开关管，所述第一开关管的第一极与一电源及所述第一信号输入端电连接，所述第一开关管的第二极与所述第二开关子模块及所述控制信号输入端电连接，所述第一开关管的第三极接地。

进一步地，所述第一开关子模块还包括第一电阻，所述第一电阻串联于所述第一开关管的第二极与所述控制信号输入端之间。

进一步地，所述第二开关子模块包括第二开关管，所述第二开关管的极性与所述第一开关管的极性相反，所述第二开关管的第一极与一电源及所述第二信号输入端电连接，所述第二开关管的第二极与所述第一开关管的第二极及所述控制信号输入端电连接，所述第二开关管的第三极接地。

进一步地，所述第二开关子模块还包括第二电阻，所述第二电阻串联于所述第二开关管的第二极与所述控制信号输入端之间。

第二方面，本实用新型提供了一种电机控制装置，所述电机控制装置包括第一电机、第二电机以及双电机反馈控制电路，所述双电机反馈控制电路包括：控制器以及反馈信号选择模块，所述控制器与所述反馈信号选择模块电连接，所述第一电机及所述第二电机分别与所述反馈信号选择模块电连接；

所述控制器用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块；

所述反馈信号选择模块用于依据所述控制信号而选择输出至所述控制器的反馈信号。

第三方面，本实用新型提供了一种空调器，所述空调器包括电机控制装置，所述电机控制装置包括第一电机、第二电机以及双电机反馈控制电路，所述双电机反馈控制电路包括：控制器以及反馈信号选择模块，所述控制器与所述反馈信号选择模块电连接，所述第一电机及所述第二电机分别与所述反馈信号选择模块电连接；

所述控制器用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块；

所述反馈信号选择模块用于依据所述控制信号而选择输出至所述控制器的反馈信号。

相对于现有技术，本实用新型所述的双电机反馈控制电路具有以下优势：

双电机反馈控制电路包括控制器以及反馈信号选择模块，控制器与反馈信号选择模块电连接，控制器用于输出预设定的控制信号至反馈信号选择模块，反馈信号选择模块用于依据控制信号而选择输出至控制器的反馈信号；通过控制信号选择输出至控制器的反馈信号，使得两个电机共用一个反馈信号输入端，实现了控制器一个反馈信号输入端的复用，节约了控制器的端口资源。

所述电机控制装置及空调器与上述双电机反馈控制电路相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路的电路结构框图。

图2为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路进一步地电路结构框图。

图3为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路的电路图。

附图标记：1-双电机反馈控制电路；2-控制器；3-反馈信号选择模块；4-第一开关子模块；5-第二开关子模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

第一实施例

本实用新型提供了一种双电机反馈控制电路1，仅利用控制器2的单个反馈端口便能实现两个电机的转速反馈。请参阅图1，为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路1的电路结构框图。该双电机反馈控制电路1包括控制器2以及反馈信号选择模块3，控制器2与反馈信号选择模块3电连接。

其中，控制器2用于输出预设定的控制信号至反馈信号选择模块3，并接收反馈信号选择模块3输出的反馈信号，再利用该反馈信号对电机进行控制。

具体地，该控制器2包括反馈信号输入端FG以及控制信号输出端CH，反馈信号输入端FG以及控制信号输出端CH均与反馈信号选择模块3电连接。其中，控制信号输出端CH用于输出预设定的控制信号至反馈信号选择模块3；反馈信号输入端FG用于接收反馈信号选择模块3输出的反馈信号。

需要说明的是，该控制信号可以为可进行高低电平切换的方波信号。

反馈信号选择模块3用于依据控制信号而选择反馈信号输出通道以选择输出至控制器2的反馈信号。

具体地，请参阅图2，为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路1进一步地电路结构框图。该反馈信号选择模块3包括第一信号输入端FG1、第二信号输入端FG2、控制信号输入端CH_in、反馈信号输出端FG_out、第一开关子模块4、第二开关子模块5、第一二极管D1以及第二二极管D2。其中，反馈信号选择模块3的控制信号输入端CH_in与控制器2的控制信号输出端CH电连接，反馈信号选择模块3的反馈信号输出端FG_out与控制器2的反馈信号输入端FG电连接，第一信号输入端FG1、第一开关子模块4以及第一二极管D1的阳极依次电连接，第二信号输入端FG2、第二开关子模块5以及第二二极管D2的阳极依次电连接，第一开关子模块4及第二开关子模块5分别与控制信号输入端CH_in电连接。

因此，反馈信号选择模块3用于依据控制信号而选择将第一信号输入端FG1接收到的反馈信号或第二信号输入端FG2接收到的反馈信号之一通过反馈信号输出端FG_out输出至控制器2的反馈信号输入端FG。

其中，第一信号输入端FG1、第二信号输入端FG2分别与一电机电连接，用于分别接收电机的反馈信号。

控制信号输入端CH_in用于接收控制器2输出的控制信号，并将控制信号传输至第一开关子模块4及第二开关子模块5。

第一开关子模块4、第二开关子模块5用于依据所述控制信号而导通或截止，以选择将第一信号输入端FG1接收到的反馈信号或第二信号输入端FG2接收到的反馈信号之一通过反馈信号输出端FG_out输出至控制器2的反馈信号输入端FG。

具体地，第一开关子模块4用于当控制信号为第一电平信号时导通，用于当控制信号为第二电平信号时截止；第二开关子模块5用于当控制信号为第一电平信号时截止，当控制信号为第二电平信号时导通。

请参阅图3，为本实用新型实施例提供的双电机反馈控制电路1的电路图。该第一开关子模块4包括第一开关管Q1，第二开关子模块5包括第二开关管Q2，第一开关管Q1的第一极与电源VCC及第一信号输入端FG1均电连接，第一开关管Q1的第二极与第二开关管Q2的第二极及控制信号输入端CH_in均电连接，第一开关管Q1的第三极接地，第二开关管Q2的第一极与电源VCC及第二信号输入端FG2电连接，第二开关管Q2的第二极与第一开关管Q1的第二极及控制信号输入端CH_in电连接，第二开关管Q2的第三极接地。

需要说明的是，第二开关管Q2的极性与第一开关管Q1的极性相反。由于控制信号输入端CH_in既与第一开关管Q1的第二极电连接，又与第二开关管Q2的第二极电连接，因此只有当第二开关管Q2的极性与第一开关管Q1的极性相反时，第一开关子模块4与第二开关子模块5才能在接收到相同的控制信号时，具备不同的状态。

在一种优选的实施例中，第一开关管Q1为PNP型三极管，第二开关管Q2为NPN型三极管，对应地，第一极为集电极，第二极为基极，第三极为发射极。

可以理解地，当控制信号为高电平信号时，第一开关管Q1截止，第二开关管Q2导通，从而第一开关子模块4处于截止状态，第二开关子模块5处于导通状态；反之，当控制信号为低电平信号时，第一开关管Q1导通，第二开关管Q2截止，从而第一开关子模块4处于导通状态，第二开关子模块5处于截止状态。

对应地，在本实施例中，第一电平信号即为低电平信号，第二电平信号为高电平信号。

需要说明的是，在其他优选的实施例中，第一开关管Q1与第二开关管Q2的极性可以互换，即第一开关管Q1为NPN型三极管，第二开关管Q2为PNP型三极管；与之对应地，第一电平信号为高电平信号，第二电平信号为低电平信号。此外，在其他优选的实施例中，第一开关管Q1与第二开关管Q2也可以为NMOS管、PMOS管等。

在一种优选的实施例中，第一开关子模块4还包括第一电阻R1、第三电阻R3以及第四电阻R4，第一电阻R1串联于第一开关管Q1的第二极与控制信号输入端CH_in之间，第三电阻R3串联于电源VCC与第一开关管Q1的第一极之间，第四电阻R4串联于第一信号输入端FG1与第一开关管Q1的第一极之间。

在一种优选的实施例中，第二开关子模块5还包括第二电阻R2、第五电阻R5以及第六电阻R6，第二电阻R2串联于第二开关管Q2的第二极与控制信号输入端CH_in之间，第五电阻R5串联于电源VCC与第二开关管Q2的第一极之间，第六电阻R6串联于第二信号输入端FG2与第二开关管Q2的第一极之间。

反馈信号输出端FG_out用于输出第一信号输入端FG1接收到的反馈信号或第二信号输入端FG2接收到的反馈信号至控制器2的反馈信号输入端FG。

具体地，反馈信号输出端FG_out用于当第一开关子模块4导通且第二开关子模块5截止时，输出第二信号输入端FG2接收到的反馈信号；反馈信号输出端FG_out还用于当第一开关子模块4截止且第二开关子模块5导通时，输出第一信号输入端FG1接收到的反馈信号。

可以理解地，当控制信号为第一电平信号，即低电平信号时，第一开关管Q1导通，第二开关管Q2截止，从而第一开关管Q1的第二极的电压被拉低到地，第二开关管Q2的第二极的电压被电压拉高，使得第一二极管D1的阳极为低电平，第二二极管D2的阳极为高电平，使得第一二极管D1截止，第二二极管D2导通，从而反馈信号输出端FG_out输出第二信号输入模块接收到的反馈信号。

当控制信号为第二电平信号，即高电平信号时，第一开关管Q1截止，第二开关管Q2导通，从而第一开关管Q1的第二极的电压被拉高，第二开关管Q2的第二极的电压被电压拉低到地，使得第一二极管D1的阳极为高电平，第二二极管D2的阳极为低电平，使得第一二极管D1导通，第二二极管D2截止，从而反馈信号输出端FG_out输出第一信号输入模块接收到的反馈信号。

因此，随着控制信号高低电平信号的切换，反馈信号输出端FG_out轮流输出第一信号输入模块接收到的反馈信号及第二信号输入模块接收到的反馈信号至控制器2的反馈信号输入端FG，从而实现了两个电机对同一反馈信号输入端FG的复用，节约了控制器2的端口资源。

第二实施例

本实用新型实施例提供了一种电机控制装置，该电机控制装置包括第一电机、第二电机以及双电机反馈控制电路1，第一电机、第二电机分别与双电机反馈控制电路1电连接。

需要说明的是，本实施例所提供的双电机反馈控制电路1，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

因此，第一电机与第一信号输入端FG1电连接，第二电机与第二信号输入端FG2电连接，第一电机及第二电机分别通过第一信号输入端FG1、第二信号输入端FG2传输转速反馈信号至控制器2。

第三实施例

本实用新型实施例提供了一种空调器，该空调器包括电机控制装置。需要说明的是，本实施例所提供的电机控制装置，其基本原理及产生的技术效果和上述实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考上述的实施例中相应内容。

综上所述，本实用新型提供了一种双电机反馈控制电路、电机控制装置以及空调器，该双电机反馈控制电路包括控制器以及反馈信号选择模块，控制器与反馈信号选择模块电连接，控制器用于输出预设定的控制信号至反馈信号选择模块，反馈信号选择模块用于依据控制信号而选择输出至控制器的反馈信号；通过控制信号选择输出至控制器的反馈信号，使得两个电机共用一个反馈信号输入端，实现了控制器一个反馈信号输入端的复用，节约了控制器的端口资源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双电机反馈控制电路，其特征在于，所述双电机反馈控制电路(1)包括：控制器(2)以及反馈信号选择模块(3)，所述控制器(2)与所述反馈信号选择模块(3)电连接；

所述控制器(2)用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块(3)；

所述反馈信号选择模块(3)用于依据所述控制信号而选择输出至所述控制器(2)的反馈信号。

2.根据权利要求1所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述控制器(2)包括反馈信号输入端以及控制信号输出端，所述反馈信号选择模块(3)包括第一信号输入端、第二信号输入端、控制信号输入端以及反馈信号输出端，所述控制器(2)的反馈信号输入端与所述反馈信号选择模块(3)的反馈信号输出端电连接，所述控制器(2)的控制信号输出端与所述反馈信号选择模块(3)的控制信号输入端电连接；

所述控制器(2)的控制信号输出端用于输出预设定的控制信号至所述反馈信号选择模块(3)的控制信号输入端；

所述反馈信号选择模块(3)用于依据所述控制信号而选择将所述第一信号输入端接收到的反馈信号或所述第二信号输入端接收到的反馈信号之一通过所述反馈信号输出端输出至所述控制器(2)的反馈信号输入端。

3.根据权利要求2所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述反馈信号选择模块(3)还包括第一开关子模块(4)、第二开关子模块(5)、第一二极管以及第二二极管，所述第一信号输入端、所述第一开关子模块(4)以及所述第一二极管的阳极依次电连接，所述第二信号输入端、所述第二开关子模块(5)以及所述第二二极管的阳极依次电连接，所述第一开关子模块(4)及所述第二开关子模块(5)分别与所述控制信号输入端电连接；

所述第一开关子模块(4)及所述第二开关子模块(5)用于依据所述控制信号而导通或截止以选择将所述第一信号输入端接收到的反馈信号或所述第二信号输入端接收到的反馈信号之一通过所述反馈信号输出端输出至所述控制器(2)的反馈信号输入端。

4.根据权利要求3所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，

所述第一开关子模块(4)用于当所述控制信号为第一电平信号时导通；

所述第二开关子模块(5)用于当所述控制信号为第一电平信号时截止；

所述反馈信号输出端用于当所述第一开关子模块(4)导通且所述第二开关子模块(5)截止时，输出所述第二信号输入端接收到的反馈信号；

所述第一开关子模块(4)用于当所述控制信号为第二电平信号时截止；

所述第二开关子模块(5)用于当所述控制信号为第二电平信号时导通；

所述反馈信号输出端用于当所述第一开关子模块(4)截止且所述第二开关子模块(5)导通时，输出所述第一信号输入端接收到的反馈信号。

5.根据权利要求3或4所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述第一开关子模块(4)包括第一开关管，所述第一开关管的第一极与一电源及所述第一信号输入端电连接，所述第一开关管的第二极与所述第二开关子模块(5)及所述控制信号输入端电连接，所述第一开关管的第三极接地。

6.根据权利要求5所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述第一开关子模块(4)还包括第一电阻，所述第一电阻串联于所述第一开关管的第二极与所述控制信号输入端之间。

7.根据权利要求5所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述第二开关子模块(5)包括第二开关管，所述第二开关管的极性与所述第一开关管的极性相反，所述第二开关管的第一极与一电源及所述第二信号输入端电连接，所述第二开关管的第二极与所述第一开关管的第二极及所述控制信号输入端电连接，所述第二开关管的第三极接地。

8.根据权利要求7所述的双电机反馈控制电路，其特征在于，所述第二开关子模块(5)还包括第二电阻，所述第二电阻串联于所述第二开关管的第二极与所述控制信号输入端之间。

9.一种电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括第一电机、第二电机以及如权利要求1-8中任意一项所述的双电机反馈控制电路(1)，所述第一电机及所述第二电机分别与所述反馈信号选择模块(3)电连接。

10.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求9所述的电机控制装置。