CN208845484U - 一种基于dsp的气动位置伺服控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于DSP的气动位置伺服控制器，包括套设在气动伺服控制器本体外的封装壳，所述封装壳的底侧设有基座，所述气动伺服控制器本体固定安装在基座的顶侧，所述基座的顶侧对称开设有两个安装槽，两个安装槽分别位于气动伺服控制器本体的两侧，所述封装壳的底侧对称固定安装有两个安装块，两个安装块分别活动安装在两个安装槽内，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽，两个安装块相互远离的一侧均固定安装有第一三角卡块。本实用新型结构简单，使用方便，便于对气动伺服控制器壳体进行连接安装，且气动伺服控制器本体在发生故障时便于对气动伺服控制器本体进行排查和维修，满足用户的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于DSP的气动位置伺服控制器技术领域，尤其涉及一种基于DSP的气动位置伺服控制器。
背景技术
随着计算机技术及自动控制理论研究发展，气动伺服技术逐渐成熟，在工业自动化、生产流水线、食品包装、机器人、医疗器械等需要较高的定位和力输出精度场合有着广泛应用；气动伺服控制器商用产品，能够取得较高的定位控制精度，目前主流的气动伺服控制器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化，但现有的气动伺服控制器壳体大多采用螺栓对封装壳与基座之间进行连接固定，操作麻烦，且气动伺服控制器在发生故障时不便于对气动伺服控制器进行排查和维修，不能满足用户的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于DSP的气动位置伺服控制器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种基于DSP的气动位置伺服控制器，包括套设在气动伺服控制器本体外的封装壳，所述封装壳的底侧设有基座，所述气动伺服控制器本体固定安装在基座的顶侧，所述基座的顶侧对称开设有两个安装槽，两个安装槽分别位于气动伺服控制器本体的两侧，所述封装壳的底侧对称固定安装有两个安装块，两个安装块分别活动安装在两个安装槽内，两个安装槽相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽，两个安装块相互远离的一侧均固定安装有第一三角卡块，两个第一三角卡块分别滑动安装在两个凹槽内，所述凹槽远离安装槽的一侧内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有卡杆，所述卡杆靠近安装槽的一端固定连接有第二三角卡块，所述滑槽的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有固定槽，所述固定槽的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆，所述卡杆的顶侧和底侧均固定有连接块，所述连接块远离卡杆的一侧延伸至固定槽内并滑动套设在固定杆上，所述固定杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与连接块远离凹槽的一侧和固定槽远离凹槽的一侧内壁相接触，所述卡杆远离安装槽的一端固定连接有拉杆，所述拉杆远离卡杆的一端延伸至基座外。
优选的，所述拉杆上套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与卡杆远离安装槽的一端和滑槽远离凹槽的一侧内壁相接触。
优选的，所述滑槽远离凹槽的一侧内壁上开设有滑孔，拉杆与滑孔滑动连接。
优选的，所述连接块上开设有通孔，固定杆与通孔滑动连接。
优选的，所述拉杆延伸至基座外的一端固定连接有拉手，拉手上固定套设有防滑套。
优选的，所述基座的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在基座的底侧。
优选的，所述滑槽的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有多个滚珠，卡杆与滚珠滚动接触。
优选的，所述封装壳上开设有多个散热孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过利用封装壳、基座、安装槽、安装块、凹槽、第一三角卡块、滑槽、卡杆、第二三角卡块、固定槽、固定杆、连接块、第一弹簧、拉杆、第二弹簧的配合使用，使得在使用的时候，当需要对气动伺服控制器壳体进行连接安装时，推动封装壳，封装壳带动安装块滑动，安装块带动第一三角卡块滑动，当第一三角卡块滑动至与第二三角卡块接触时，第二三角卡块受到挤压，第二三角卡块推动卡杆滑动，卡杆带动连接块滑动，连接块压缩第一弹簧，同时卡杆压缩第二弹簧，当封装壳与基座紧密接触时，第一弹簧的弹力推动连接块滑动，连接块带动卡杆，同时第二弹簧的弹力推动卡杆，卡杆推动第二三角卡块卡装在第一三角卡块上，完成对气动伺服控制器壳体的连接安装，当需要对气动伺服控制器进行排查和维修，拉动拉手，拉手拉动拉杆，拉杆拉动卡杆，卡杆拉动第二三角卡块，当第二三角卡块与第一三角卡块分离时，可取出封装壳对气动伺服控制器进行排查和维修，本实用新型结构简单，使用方便，便于对气动伺服控制器壳体进行连接安装，且气动伺服控制器本体在发生故障时便于对气动伺服控制器本体进行排查和维修，满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种基于DSP的气动位置伺服控制器的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种基于DSP的气动位置伺服控制器的A部分结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种基于DSP的气动位置伺服控制器的B部分结构示意图。
图中：1封装壳、2基座、3安装槽、4安装块、5凹槽、6第一三角卡块、7滑槽、8卡杆、9第二三角卡块、10固定槽、11固定杆、12连接块、13第一弹簧、14拉杆、15第二弹簧、16气动伺服控制器本体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于DSP的气动位置伺服控制器，包括套设在气动伺服控制器本体16外的封装壳1，封装壳1的底侧设有基座2，气动伺服控制器本体16固定安装在基座2的顶侧，基座2的顶侧对称开设有两个安装槽3，两个安装槽3分别位于气动伺服控制器本体16的两侧，封装壳1的底侧对称固定安装有两个安装块4，两个安装块4分别活动安装在两个安装槽3内，两个安装槽3相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽5，两个安装块4相互远离的一侧均固定安装有第一三角卡块6，两个第一三角卡块6分别滑动安装在两个凹槽5内，凹槽5远离安装槽3的一侧内壁上开设有滑槽7，滑槽7内滑动安装有卡杆8，卡杆8靠近安装槽3的一端固定连接有第二三角卡块9，滑槽7的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有固定槽10，固定槽10的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆11，卡杆8的顶侧和底侧均固定有连接块12，连接块12远离卡杆8的一侧延伸至固定槽10内并滑动套设在固定杆11上，固定杆11上套设有第一弹簧13，第一弹簧13的两端分别与连接块12远离凹槽5的一侧和固定槽10远离凹槽5的一侧内壁相接触，卡杆8远离安装槽3的一端固定连接有拉杆14，拉杆14远离卡杆8的一端延伸至基座2外，通过利用封装壳1、基座2、安装槽3、安装块4、凹槽5、第一三角卡块6、滑槽7、卡杆8、第二三角卡块9、固定槽10、固定杆11、连接块12、第一弹簧13、拉杆14、第二弹簧15的配合使用，使得在使用的时候，当需要对气动伺服控制器壳体进行连接安装时，推动封装壳1，封装壳1带动安装块4滑动，安装块4带动第一三角卡块6滑动，当第一三角卡块6滑动至与第二三角卡块9接触时，第二三角卡块9受到挤压，第二三角卡块9推动卡杆8滑动，卡杆8带动连接块12滑动，连接块12压缩第一弹簧13，同时卡杆8压缩第二弹簧15，当封装壳1与基座2紧密接触时，第一弹簧13的弹力推动连接块12滑动，连接块12带动卡杆8，同时第二弹簧15的弹力推动卡杆8，卡杆8推动第二三角卡块9卡装在第一三角卡块6上，完成对气动伺服控制器壳体的连接安装，当需要对气动伺服控制器进行排查和维修，拉动拉手，拉手拉动拉杆14，拉杆14拉动卡杆8，卡杆8拉动第二三角卡块9，当第二三角卡块9与第一三角卡块6分离时，可取出封装壳1对气动伺服控制器进行排查和维修，本实用新型结构简单，使用方便，便于对气动伺服控制器壳体进行连接安装，且气动伺服控制器本体16在发生故障时便于对气动伺服控制器本体16进行排查和维修，满足用户的使用需求。
本实用新型中，拉杆14上套设有第二弹簧15，第二弹簧15的两端分别与卡杆8远离安装槽3的一端和滑槽7远离凹槽5的一侧内壁相接触，滑槽7远离凹槽5的一侧内壁上开设有滑孔，拉杆14与滑孔滑动连接，连接块12上开设有通孔，固定杆11与通孔滑动连接，拉杆14延伸至基座2外的一端固定连接有拉手，拉手上固定套设有防滑套，基座2的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在基座2的底侧，滑槽7的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有多个滚珠，卡杆8与滚珠滚动接触，封装壳1上开设有多个散热孔，通过利用封装壳1、基座2、安装槽3、安装块4、凹槽5、第一三角卡块6、滑槽7、卡杆8、第二三角卡块9、固定槽10、固定杆11、连接块12、第一弹簧13、拉杆14、第二弹簧15的配合使用，使得在使用的时候，当需要对气动伺服控制器壳体进行连接安装时，推动封装壳1，封装壳1带动安装块4滑动，安装块4带动第一三角卡块6滑动，当第一三角卡块6滑动至与第二三角卡块9接触时，第二三角卡块9受到挤压，第二三角卡块9推动卡杆8滑动，卡杆8带动连接块12滑动，连接块12压缩第一弹簧13，同时卡杆8压缩第二弹簧15，当封装壳1与基座2紧密接触时，第一弹簧13的弹力推动连接块12滑动，连接块12带动卡杆8，同时第二弹簧15的弹力推动卡杆8，卡杆8推动第二三角卡块9卡装在第一三角卡块6上，完成对气动伺服控制器壳体的连接安装，当需要对气动伺服控制器进行排查和维修，拉动拉手，拉手拉动拉杆14，拉杆14拉动卡杆8，卡杆8拉动第二三角卡块9，当第二三角卡块9与第一三角卡块6分离时，可取出封装壳1对气动伺服控制器进行排查和维修，本实用新型结构简单，使用方便，便于对气动伺服控制器壳体进行连接安装，且气动伺服控制器本体16在发生故障时便于对气动伺服控制器本体16进行排查和维修，满足用户的使用需求。
工作原理：在使用的时候，当需要对气动伺服控制器壳体进行连接安装时，推动封装壳1，封装壳1带动安装块4在安装槽3内滑动，安装块4带动第一三角卡块6在凹槽5内滑动，当第一三角卡块6滑动至与第二三角卡块9接触时，第二三角卡块9受到挤压，第二三角卡块9推动卡杆8在滑槽7内滑动，卡杆8带动连接块12在固定杆11上滑动，连接块12压缩第一弹簧13，使第一弹簧13发生形变，同时卡杆8压缩第二弹簧15，当封装壳1与基座2紧密接触时，第一弹簧13的弹力推动连接块12在固定杆11上滑动，连接块12带动卡杆8在滑槽7内滑动，同时第二弹簧15的弹力推动卡杆8，卡杆8推动第二三角卡块9卡装在第一三角卡块6上，第二三角卡块9对安装块4进行限制，完成对气动伺服控制器壳体的连接安装，当需要对气动伺服控制器进行排查和维修，拉动拉手，拉手拉动拉杆14，拉杆14拉动卡杆8，卡杆8拉动第二三角卡块9，当第二三角卡块9与第一三角卡块6分离时，可取出封装壳1对气动伺服控制器本体16进行排查和维修，操作简单，满足用户的使用需求。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种基于DSP的气动位置伺服控制器，包括套设在气动伺服控制器本体(16)外的封装壳(1)，其特征在于，所述封装壳(1)的底侧设有基座(2)，所述气动伺服控制器本体(16)固定安装在基座(2)的顶侧，所述基座(2)的顶侧对称开设有两个安装槽(3)，两个安装槽(3)分别位于气动伺服控制器本体(16)的两侧，所述封装壳(1)的底侧对称固定安装有两个安装块(4)，两个安装块(4)分别活动安装在两个安装槽(3)内，两个安装槽(3)相互远离的一侧内壁上均开设有凹槽(5)，两个安装块(4)相互远离的一侧均固定安装有第一三角卡块(6)，两个第一三角卡块(6)分别滑动安装在两个凹槽(5)内，所述凹槽(5)远离安装槽(3)的一侧内壁上开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动安装有卡杆(8)，所述卡杆(8)靠近安装槽(3)的一端固定连接有第二三角卡块(9)，所述滑槽(7)的顶侧内壁和底侧内壁上均开设有固定槽(10)，所述固定槽(10)的两侧内壁上固定安装有同一个固定杆(11)，所述卡杆(8)的顶侧和底侧均固定有连接块(12)，所述连接块(12)远离卡杆(8)的一侧延伸至固定槽(10)内并滑动套设在固定杆(11)上，所述固定杆(11)上套设有第一弹簧(13)，所述第一弹簧(13)的两端分别与连接块(12)远离凹槽(5)的一侧和固定槽(10)远离凹槽(5)的一侧内壁相接触，所述卡杆(8)远离安装槽(3)的一端固定连接有拉杆(14)，所述拉杆(14)远离卡杆(8)的一端延伸至基座(2)外。
2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述拉杆(14)上套设有第二弹簧(15)，第二弹簧(15)的两端分别与卡杆(8)远离安装槽(3)的一端和滑槽(7)远离凹槽(5)的一侧内壁相接触。
3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述滑槽(7)远离凹槽(5)的一侧内壁上开设有滑孔，拉杆(14)与滑孔滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述连接块(12)上开设有通孔，固定杆(11)与通孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述拉杆(14)延伸至基座(2)外的一端固定连接有拉手，拉手上固定套设有防滑套。
6.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述基座(2)的底侧固定安装有多个防滑钉，多个防滑钉均匀分布在基座(2)的底侧。
7.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述滑槽(7)的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有多个滚珠，卡杆(8)与滚珠滚动接触。
8.根据权利要求1所述的一种基于DSP的气动位置伺服控制器，其特征在于，所述封装壳(1)上开设有多个散热孔。
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