CN105455929A - 一种声控假肢机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上；连杆盘的另一端固定安装有四个第一连杆，四个第一连杆的另一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，四个球铰连杆的底端分别铰接安装在手指安装盘上，四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部。本发明通过设置有大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；本发明通过设置有声控开关，方便操作；本发明结构合理，操作方便，成本较低。

Description

一种声控假肢机械手
技术领域
本发明涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种声控假肢机械手，属于医疗机械设备技术领域。
背景技术
随着医疗水平的不断提高，由于意外等原因导致的身体残疾问题也得到了很好的解决，如临床应用较多的假肢技术给诸多残疾患者的生活带来了很多方便。但是现有的假肢技术仍存在一些问题，其智能性和灵活性能存在较大的提升空间，因此新的假肢技术必将是为残疾人患者带来福音的发展趋势。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种声控假肢机械手，其通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，以及声控装置，从而让使用者实现了智能模仿手部功能，灵活操作的目的。
本发明采取的技术方案为：一种声控假肢机械手，包括大臂、小臂、手指安装盘、固定手指和四个活动手指、电动推杆、连杆盘安装架和连杆盘、四个第一连杆和四个第二连杆、四个球铰连杆、四个减震弹簧和四个弹簧连杆、控制盒，其特征在于：所述的小臂分为两部分，分别为连接部分和放置部分，小臂通过连接部分铰接安装在大臂端部，小臂的放置部分为扁平状，并转动安装在连接部分端部；所述的手指安装盘固定安装在小臂的放置部分端部，所述的固定手指固定安装在手指安装盘上，所述的四个活动手指分别铰接安装在手指安装盘上；所述的连杆盘安装架固定安装在小臂的放置部分上，所述的连杆盘铰接安装在连杆盘安装架上；所述的电动推杆的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分上，电动推杆的活塞铰接安装在连杆盘的端部，连杆盘的另一端球铰连接有四个第一连杆，所述的四个第一连杆的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆的端部，所述的四个球铰连杆的底端分别转动安装在手指安装盘上，所述的四个第二连杆的一端分别铰接安装在四个球铰连杆的端部，第二连杆的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆上，所述的弹簧连杆的端部分别球铰连接在四个活动手指上，所述的第二连杆和球铰连杆之间安装有减震弹簧；所述的控制盒中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆相连接，所述的电池通过线路与电动推杆和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。
进一步的，所述的固定手指和四个活动手指上安装有压力传感器。
进一步的，所述的大臂端部安装有粘链。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明通过设置有仿人体结构的大臂和小臂，实现了模仿人体手部功能的目的；（2）本发明通过设置有声控开关，方便操作；（3）本发明结构合理，操作方便，成本较低。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
图2为本发明的另一角度整体装配立体结构示意图。
图3为本发明中前一部分的放大装配立体结构示意图。
附图标号：1-大臂；2-连接部分；3-放置部分；4-手指安装盘；5-电动推杆；6-连杆盘安装架；7-连杆盘；8-第一连杆；9-球铰连杆；10-第二连杆；11-弹簧连杆；12-减震弹簧；13-活动手指；14-固定手指；15-粘链；16-控制盒。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3所示，一种声控假肢机械手，包括大臂1、小臂、手指安装盘4、固定手指14和四个活动手指13、电动推杆5、连杆盘安装架6和连杆盘7、四个第一连杆8和四个第二连杆10、四个球铰连杆9、四个减震弹簧12和四个弹簧连杆11、控制盒16。小臂分为两部分，分别为连接部分2和放置部分3，小臂通过连接部分2铰接安装在大臂1端部，小臂的放置部分3为扁平状，并转动安装在连接部分2端部。手指安装盘4固定安装在小臂的放置部分3端部，固定手指14固定安装在手指安装盘4上，四个活动手指13分别铰接安装在手指安装盘4上。连杆盘安装架6固定安装在小臂的放置部分3上。连杆盘4铰接安装在连杆盘安装架6上。电动推杆5的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分3上，电动推杆5的活塞铰接安装在连杆盘7的端部，连杆盘7的另一端球铰连接有四个第一连杆8，四个第一连杆8的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆9的端部，四个球铰连杆9的底端分别转动安装在手指安装盘4上，四个第二连杆10的一端分别铰接安装在四个球铰连杆9的端部，第二连杆10的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆11上，弹簧连杆11的端部分别球铰连接在四个活动手指13上。第二连杆10和球铰连杆9之间安装有减震弹簧12。控制盒16中设置有电池和控制器，控制器通过线路与电动推杆5相连接，电池通过线路与电动推杆5和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。
固定手指14和四个活动手指13上安装有压力传感器。大臂1端部安装有粘链15。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，先把手臂穿入到大臂1中，并把小臂的剩余部分插入本发明小臂的放置部分3中，锁紧大臂1前端的粘链15，然后发出声音通过控制器中的声控开关控制电动推杆5，依次通过第一连杆8、第二连杆10带动四个活动手指13运动，即控制机械手的开闭。

Claims (3)

1.一种声控假肢机械手，包括大臂（1）、小臂、手指安装盘（4）、固定手指（14）和四个活动手指（13）、电动推杆（5）、连杆盘安装架（6）和连杆盘（7）、四个第一连杆（8）和四个第二连杆（10）、四个球铰连杆（9）、四个减震弹簧（12）和四个弹簧连杆（11）、控制盒（16），其特征在于：所述的小臂分为两部分，分别为连接部分（2）和放置部分（3），小臂通过连接部分（2）铰接安装在大臂（1）端部，小臂的放置部分（3）为扁平状，并转动安装在连接部分（2）端部；所述的手指安装盘（4）固定安装在小臂的放置部分（3）端部，所述的固定手指（14）固定安装在手指安装盘（4）上，所述的四个活动手指（13）分别铰接安装在手指安装盘（4）上；所述的连杆盘安装架（6）固定安装在小臂的放置部分（3）上，所述的连杆盘（4）铰接安装在连杆盘安装架（6）上；所述的电动推杆（5）的缸体端部铰接安装在小臂的放置部分（3）上，电动推杆（5）的活塞铰接安装在连杆盘（7）的端部，连杆盘（7）的另一端球铰连接有四个第一连杆（8），所述的四个第一连杆（8）的另一端分别球铰连接在四个球铰连杆（9）的端部，所述的四个球铰连杆（9）的底端分别转动安装在手指安装盘（4）上，所述的四个第二连杆（10）的一端分别铰接安装在四个球铰连杆（9）的端部，第二连杆（10）的另一端分别滑动安装在四个弹簧连杆（11）上，所述的弹簧连杆（11）的端部分别球铰连接在四个活动手指（13）上，所述的第二连杆（10）和球铰连杆（9）之间安装有减震弹簧（12）；所述的控制盒（16）中设置有电池和控制器，所述的控制器通过线路与电动推杆（5）相连接，所述的电池通过线路与电动推杆（5）和控制器相连接，控制器中安装有声控开关。
2.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于：所述的固定手指（14）和四个活动手指（13）上安装有压力传感器。
3.如权利要求1所述的一种声控假肢机械手，其特征在于：所述的大臂（1）端部安装有粘链（15）。
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