CN208841000U - 一种双工位片料机用定位装置 - Google Patents

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刘道德
齐向平
朱江
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Abstract

本实用新型公开了一种双工位片料机用定位装置,包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台,所述机架上固定有一根横梁,横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块,所述横梁上安装有一个第一伺服电机,第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动,所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱,第二伺服电机带动立柱上下移动,所述立柱底部固定有一个固定框。本实用新型通过将第一伺服电机安装在横梁上,第二伺服电机安装在移动块上,使得吸料手臂可实现上下左右移动,将位于放料台上料片放置到定位台上,使用方便。

Description

一种双工位片料机用定位装置
【技术领域】
本实用新型涉及机械的技术领域,特别是片料机的技术领域。
【背景技术】
片料机是一种常用的设备,其可以将料片进行片料操作。现有的片料机在片料时需要将料片进行手工点位,不但容易产生偏差,且不利于生产效率的提高。
【实用新型内容】
本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种双工位片料机用定位装置,能够使料片得到自动定位,生产效率高。
为实现上述目的,本实用新型提出了一种双工位片料机用定位装置,包括机架、横梁、立柱、固定框、吸料手臂、放料台、定位台,所述机架上固定有一根横梁,横梁上安装有一块可沿着横梁横向移动的移动块,所述横梁上安装有一个第一伺服电机,第一伺服电机带动移动块沿着横梁移动,所述移动块上安装有第二伺服电机和一根可上下移动的立柱,第二伺服电机带动立柱上下移动,所述立柱底部固定有一个固定框,固定框上安装有若干吸料手臂,所述机架上固定有一个定位台和两个放料台,两个放料台分别位于定位台的两侧,放料台和定位台位于固定框的下方,所述定位台上设有若干固定定位片,定位台上设有若干移动定位片,移动定位片与汽缸相连。
作为优选,所述第一伺服电机通过同步轮加同步带的方式带动按移动块移动,第二伺服电机通过同步轮加同步带的方式电动立柱移动。
作为优选,所述放料台的上端面低于定位台的上端面。
作为优选,所述固定定位片和移动定位片均有两排,两排移动定位片和两排固定定位片围成一个长方形,两排固定定位片构成长方形的两个相连的边。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过将第一伺服电机安装在横梁上,第二伺服电机安装在移动块上,使得吸料手臂可实现上下左右移动,将位于放料台上料片放置到定位台上,使用方便;固定定位片和移动定位片的设置使得料片可得到有效的定位。
本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本实用新型一种双工位片料机用定位装置的主视图。
图中:1-机架、2-横梁、3-移动块、4-立柱、5-放料台、6-定位台、20-第一伺服电机、30-第二伺服电机、41-固定框、42-吸料手臂、60-固定定位片、61-移动定位片、62-汽缸。
【具体实施方式】
参阅图1,本实用新型一种双工位片料机用定位装置,包括机架1、横梁2、立柱4、固定框41、吸料手臂42、放料台5、定位台6,所述机架1上固定有一根横梁2,横梁2上安装有一块可沿着横梁2横向移动的移动块3,所述横梁2上安装有一个第一伺服电机20,第一伺服电机20带动移动块3沿着横梁2移动,所述移动块3上安装有第二伺服电机30和一根可上下移动的立柱4,第二伺服电机30带动立柱4上下移动,所述立柱4底部固定有一个固定框41,固定框41上安装有若干吸料手臂42,所述机架1上固定有一个定位台6和两个放料台5,两个放料台5分别位于定位台6的两侧,放料台5和定位台6位于固定框41的下方,所述定位台6上设有若干固定定位片60,定位台6上设有若干移动定位片61,移动定位片61与汽缸62相连,所述第一伺服电机20通过同步轮加同步带的方式带动按移动块3移动,第二伺服电机30通过同步轮加同步带的方式电动立柱4移动,所述放料台5的上端面低于定位台6的上端面,所述固定定位片60和移动定位片61均有两排,两排移动定位片61和两排固定定位片60围成一个长方形,两排固定定位片60构成长方形的两个相连的边。
本实用新型工作过程:
本实用新型一种双工位片料机用定位装置在工作过程中,第一伺服电机10安装在横梁1上,第二伺服电机20安装在移动块2上,使得吸料手臂42可实现上下左右移动,将位于放料台5上料片放置到定位台6上,使用方便;固定定位片60和移动定位片61的设置使得料片可得到有效的定位。
上述实施例是对本实用新型的说明,不是对本实用新型的限定,任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双工位片料机用定位装置,其特征在于:包括机架(1)、横梁(2)、立柱(4)、固定框(41)、吸料手臂(42)、放料台(5)、定位台(6),所述机架(1)上固定有一根横梁(2),横梁(2)上安装有一块可沿着横梁(2)横向移动的移动块(3),所述横梁(2)上安装有一个第一伺服电机(20),第一伺服电机(20)带动移动块(3)沿着横梁(2)移动,所述移动块(3)上安装有第二伺服电机(30)和一根可上下移动的立柱(4),第二伺服电机(30)带动立柱(4)上下移动,所述立柱(4)底部固定有一个固定框(41),固定框(41)上安装有若干吸料手臂(42),所述机架(1)上固定有一个定位台(6)和两个放料台(5),两个放料台(5)分别位于定位台(6)的两侧,放料台(5)和定位台(6)位于固定框(41)的下方,所述定位台(6)上设有若干固定定位片(60),定位台(6)上设有若干移动定位片(61),移动定位片(61)与汽缸(62)相连。
2.如权利要求1所述的一种双工位片料机用定位装置,其特征在于:所述第一伺服电机(20)通过同步轮加同步带的方式带动按移动块(3)移动,第二伺服电机(30)通过同步轮加同步带的方式电动立柱(4)移动。
3.如权利要求1所述的一种双工位片料机用定位装置,其特征在于:所述放料台(5)的上端面低于定位台(6)的上端面。
4.如权利要求1所述的一种双工位片料机用定位装置,其特征在于:所述固定定位片(60)和移动定位片(61)均有两排,两排移动定位片(61)和两排固定定位片(60)围成一个长方形,两排固定定位片(60)构成长方形的两个相连的边。
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