CN208840832U - 一种入轴机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种入轴机，涉及电机装配设备领域，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定。本入轴机下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题。

Description

一种入轴机

技术领域

本实用新型主要涉及电机装配设备领域，具体而言，涉及一种入轴机。

背景技术

现有的转子在安装过程中，需要将轴压入铁芯内，现有的转子安装方式通常是水平安装，也就是将铁芯和轴沿水平方向布置，然后将铁芯固定，通过推动装置将轴推送至铁芯中间的孔内，这样的方式在现有技术中运用的比较广泛，但是由于现有技术水平的限制，生产出的铁芯以及轴的形状大小不可能完全和设计一致，所以往往会出现偏差，在装配的时候轴很容易与铁芯的孔发生偏移，入轴工序容易伤轴或者铁芯。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种入轴机，使上述的问题得到有效改善。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型的实施例提供了一种入轴机，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；

所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；

所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；

所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带动，第二滑座可滑动的设置于第一滑座上且通过第六活塞缸带动，夹持组件包括导向杆、连接板和第七活塞缸，导向杆竖向设置于第二滑座上，导向杆顶部设置有固定板，导向杆贯穿连接板且连接板能够沿导向杆竖向运动，第七活塞缸固定于固定板且用于带动连接板竖向运动，连接板上设置有用于夹持转子的夹持件，第二工作台上设置有且用于承载铁芯的挡环，挡环中空位于夹持件的下方且用于容纳轴，压块沿竖向可滑动的设置于第二工作台上且通过第八活塞缸带动。

在本实用新型的可选实施例中，推送块包括一体成型的第一U形部和第二U形部，第一U形部相对于第二U形部更靠近转盘，第一U 形部和第二U形部的开口方向垂直，转盘转动过程中，转盘上的铁芯能够从第一U形部的开口进入第一U形部内，第一活塞缸和第二活塞缸相互垂直，推送块的滑动方向与滑块的滑动方向垂直。

在本实用新型的可选实施例中，底盘和转盘均为圆形板，环形挡板为圆环形，底盘的轴线、转盘的轴线和环形挡板的轴线重合。

在本实用新型的可选实施例中，轴盛放筒内的宽度由上到下逐渐减小，夹持件包括缓冲孔和夹持孔，缓冲孔位于夹持孔的顶部，缓冲孔的直径由上到下逐渐减小。

在本实用新型的可选实施例中，转子安装机构还包括转子转运组件，转子转运组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道由两根相互平行的圆杆组成，圆杆相对于水平面倾斜设置，以使转子能够沿第一轨道滑落，第二轨道由两块平行且相背设置的角钢组成，两块角钢之间的间距与铁芯的长度一致，角钢相对于水平面倾斜设置，第一轨道的底端与第二轨道的顶端相邻，第一轨道内的转子到达底部时，转子的轴能够抵住角钢且使转子翻转，以使铁芯进入两根角钢之间且轴分别与两根角钢的顶部滑动接触。

在本实用新型的可选实施例中，第一滑座的运动方向与第二滑座的运动方向垂直，导向杆的数量为四根，四根导向杆相互平行且呈矩形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的实施例提供的入轴机，下轴的漏斗使用栱杆原理，把轴掉转方向，垂直定位下落，让轴自动定芯落入铁芯，达到预入轴，这样做的原理，颠覆横向入轴难以垂直压入的问题，并且更可靠的保障了转子入轴心的平衡，而且本装置有效解决了入轴工序伤轴的质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的入轴机的结构示意图；

图2是图1的铁芯输送机构的结构示意图；

图3是图2的A处的放大结构示意图；

图4是图1的转子预安装机构的结构示意图；

图5是图4的B处的放大结构示意图；

图6是图1的转子安装机构的结构示意图；

图7是图6的C处的放大结构示意图。

图标：10-铁芯输送机构；11-第一工作台；13-铁芯盛放组件； 15-铁芯输送组件；130-盛放盘；131-转盘；132-转动电机；135-出料缺口；150-第一活塞缸；151-第二活塞缸；152-推送块；153-滑块； 20-转子预安装机构；21-第二工作台；22-轴盛放筒；23-轴输送组件； 24-压轴组件；25-夹持件；26-底板；27-第三活塞缸；28-第四活塞缸；30-转子安装机构；31-第三工作台；32-第一滑座；33-第二滑座； 34-夹持组件；35-压块；36-转子转运组件；37-第五活塞缸；38-第六活塞缸；39-导向杆；40-连接板；41-第七活塞缸；42-固定板；43- 挡环；44-第一轨道；45-第二轨道；46-第八活塞缸。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

实施例

请参照图1所示，本实用新型的实施例提供了一种入轴机，包括铁芯输送机构10、转子预安装机构20和转子安装机构30，所述铁芯输送机构10用于输送铁芯，所述转子预安装机构20用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构30用于将轴与铁芯固定。

需要说明的是，本装置的具体流程为，首先在铁芯输送机构10 的作用下，将铁芯输送至与轴对应的部位，然后放置在转子预安装机构20上的轴下落至与铁芯对应，并进行初压，使轴与铁芯初步固定，然后预装完成后的转子被输送到转子安装机构30中进行最后的安装，也就是通过转子安装机构30将轴和铁芯紧密的安装在一起，最后从出料的结构中送出，完成转子的装配。

请参照图2和图3所示，铁芯输送机构10包括第一工作台11、铁芯盛放组件13和铁芯输送组件15，铁芯盛放组件13和铁芯输送组件15均安装在第一工作台11上，铁芯盛放组件13可以用于放置大量的铁芯，并且放置在铁芯盛放组件13内的铁芯能够被送至铁芯输送组件15，然后铁芯输送组件15将来自铁芯盛放组件13的铁芯输送至与轴相对应的部位以进行转子的预装配。

具体的，铁芯盛放组件13包括盛放盘130、转盘131和转动电机132，盛放盘130固定于第一工作台11上，盛放盘130包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板26的四周，转盘131平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转盘131可以相对于盛放盘 130转动，转动电机132设置第一工作台11上且用于带动转盘131 转动，环形挡板设置有出料缺口135，并且底盘和转盘131均为圆形板，环形挡板为圆环形，底盘的轴线、转盘131的轴线和环形挡板的轴线重合。

需要说明的是，铁芯盛放组件13的工作流程是这样实现的，首先将铁芯放入转盘131内，然后开启转动电机132，转动电机132带动转盘131转动，而使放置在转盘131上的铁芯在离心力的作用下向转盘131的边沿移动，当铁芯到达转盘131的边沿时，被环形挡板挡住，然后随着环形挡板的边沿运动，当铁芯到达环形挡板上的出料缺口135时脱离铁芯盛放组件13，进入铁芯输送组件15。

上述的铁芯输送组件15包括第一活塞缸150、第二活塞缸151、推送块152和滑块153，这里的铁芯输送组件15是与上述的铁芯盛放组件13相配合的，也就是说当铁芯从铁芯盛放组件13输出之后由铁芯输送组件15输送至下一流程的位置。

具体的，第一活塞缸150和第二活塞缸151均固定于第一工作台 11上，推送块152可滑动的设置于第一工作台11上且通过所述第一活塞缸150带动，推送块152能够从出料缺口135进入盛放盘130内，滑块153可滑动的设置于第一工作台11上且通过第二活塞缸151带动，所述推送块152的运动方向与所述滑块153的运动方向不同，较佳的，这里的第一活塞缸150和第二活塞缸151之间的交底相互垂直，第一活塞缸150能够带动推送块152在盛放盘130内和滑块153上方往复运动，以将转盘131内的铁芯输送至滑块153上且在第二活塞缸151的作用下输送至预设位置。

需要说明的是，上述第一活塞缸150的活塞杆与推送块152连接，推送块152包括一体成型的第一U形部和第二U形部，第一U形部的开口宽度大于铁芯的直径，使得铁芯可以卡入第一U型部内；第一U 形部相对于第二U形部更靠近转盘131，第一U形部和第二U形部的开口方向垂直，转盘131转动过程中，转盘131上的铁芯能够从第一 U形部的开口进入第一U形部内，第一活塞缸150和第二活塞缸151 相互垂直，推送块152的滑动方向与滑块153的滑动方向垂直。当铁芯通过转盘131离心力的作用靠在环形挡板边沿的时候，铁芯随着转盘131的转动而向推送块152的方向移动，最后卡入第一U型部内，然后第一活塞缸150将推送块152拉出，最后第二活塞缸151将被拉出的铁芯推动至预设的转子预装配位置。

请参照图4和图5所示，进一步的，转子预安装机构20包括第二工作台21以及安装于第二工作台21上的轴盛放筒22、轴输送组件23和压轴组件24，轴盛放筒22用于放置待安装的轴，轴输送组件23用于将轴推送至与铁芯对应的部位，压轴组件24用于将轴压入铁芯内。

具体的，轴盛放筒22用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴盛放筒22内的宽度由上到下逐渐减小，将轴放入轴盛放筒22内，轴在自身重力的作用下向下掉落，并且由于轴盛放筒22内的宽度由上到下逐渐减小，所以轴会由水平方向变为竖直方向，以便更好的与铁芯对应。

轴输送组件23包括夹持件25、底板26和第三活塞缸27，夹持件25位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第二工作台21，夹持件25能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件25的滑动方向水平设置，底板26位于夹持件25的下方且抵住掉入夹持件25内的轴底端，第三活塞缸27用于带动夹持件25滑动，压轴组件24包括固定部、压块35和第四活塞缸28，固定部用于固定铁芯，压块35连接于第四活塞缸28的活塞杆且能够竖向运动。

具体而言，当轴下落至底板26的位置时，底板26将轴的底部挡住，然后夹持件25将轴抵紧，然后第三活塞缸27推动轴向靠近铁芯的方向运动，第三活塞缸27带动夹持件25到达铁芯上方时，夹持件 25能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸28驱动压块35竖向运动且将轴预压入铁芯内；由于这里的轴是首先在自身的重力下下落并插入铁芯内的，所以不会造成轴和铁芯的损伤，当轴的端部插入铁芯内之后，中与铁芯并不稳定，需要第四活塞缸28驱动压块35将轴的一部分压入铁芯内，使轴较稳定的与铁芯连接。

在本实施例中，较佳的，夹持件25包括缓冲孔和夹持孔，可以更加稳定的夹住轴，缓冲孔位于夹持孔的顶部，缓冲孔的直径由上到下逐渐减小，缓冲孔可以起到一定的导向作用，使轴能够更加准确的插入铁芯内。

在本实施例中，上述的转子安装机构30包括第三工作台31、第一滑座32、第二滑座33、夹持组件34和压块35。

第一滑座32可滑动的设置于第三工作台31上且通过第五活塞缸 37带动，第二滑座33可滑动的设置于第一滑座32上且通过第六活塞缸38带动，夹持组件34包括导向杆39、连接板40和第七活塞缸 41，导向杆39竖向设置于第二滑座33上，导向杆39顶部设置有固定板42，导向杆39贯穿连接板40且连接板40能够沿导向杆39竖向运动，第七活塞缸41固定于固定板42且用于带动连接板40竖向运动，连接板40上设置有用于夹持转子的夹持件25，第三工作台31 上设置有且用于承载铁芯的挡环43，挡环43中空位于夹持件25的下方且用于容纳轴，压块35沿竖向可滑动的设置于第三工作台31上且通过第八活塞缸46带动。

请参照图6和图7所示，在本实施例中，转子安装机构30还包括转子转运组件36，转子转运组件36包括第一轨道44和第二轨道 45，第一轨道44由两根相互平行的圆杆组成，圆杆相对于水平面倾斜设置，以使转子能够沿第一轨道44滑落，第二轨道45由两块平行且相背设置的角钢组成，两块角钢之间的间距与铁芯的长度一致，角钢相对于水平面倾斜设置，第一轨道44的底端与第二轨道45的顶端相邻，第一轨道44内的转子到达底部时，转子的轴能够抵住角钢且使转子翻转，以使铁芯进入两根角钢之间且轴分别与两根角钢的顶部滑动接触。

在本实施例中，第一滑座32的运动方向与第二滑座33的运动方向垂直，导向杆39的数量为四根，四根导向杆39相互平行且呈矩形分布。

当转子预装完成之后，在第一滑座32的作用下，转子向出料的方向移动，然后到达设定的转子装配部位，这里是转子进行最后装配的部位，在第八活塞缸46的作用下，将轴和铁芯进行最后的压紧动作，然后在转子转运组件36的作用下被送出，完成了转子的整个自动装配过程。

在本实施例中，所有的活塞缸可以使活塞缸也可以是气缸。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种入轴机，其特征在于，包括铁芯输送机构、转子预安装机构和转子安装机构，所述铁芯输送机构用于输送铁芯，所述转子预安装机构用于向铁芯内预安装轴，所述转子安装机构用于将轴与铁芯固定；

所述铁芯输送机构包括第一工作台、铁芯盛放组件和铁芯输送组件，铁芯盛放组件包括盛放盘、转盘和转动电机，盛放盘固定于第一工作台上，盛放盘包括底盘和环形挡板，环形挡板呈环形设置于底板的四周，转盘平行设置于底盘的上方且位于环形挡板内部，转动电机设置第一工作台上且用于带动转盘转动，环形挡板设置有出料缺口；铁芯输送组件包括第一活塞缸、第二活塞缸、推送块和滑块，第一活塞缸和第二活塞缸均固定于第一工作台上，推送块可滑动的设置于第一工作台上且通过所述第一活塞缸带动，推送块能够从出料缺口进入盛放盘内，滑块可滑动的设置于第一工作台上且通过第二活塞缸带动，所述推送块的运动方向与所述滑块的运动方向不同，第一活塞缸能够带动推送块在盛放盘内和滑块上方往复运动，以将转盘内的铁芯输送至滑块上且在第二活塞缸的作用下输送至预设位置；

所述转子预安装机构包括第一工作台以及安装于第一工作台上的轴盛放筒、轴输送组件和压轴组件，轴盛放筒用于盛放轴且使轴从底部的出料孔逐个竖向掉落，轴输送组件包括夹持件、底板和第三活塞缸，夹持件位于出料孔的下方且可滑动的设置于所述第一工作台，夹持件能够将轴竖向夹紧或松开轴，夹持件的滑动方向水平设置，底板位于夹持件的下方且抵住掉入夹持件内的轴底端，第三活塞缸用于带动夹持件滑动，压轴组件包括固定部、压块和第四活塞缸，固定部用于固定铁芯，压块连接于第四活塞缸的活塞杆且能够竖向运动，第三活塞缸带动夹持件到达铁芯上方时，夹持件能够松开轴且使轴掉入铁芯的安装孔内，第四活塞缸驱动压块竖向运动且将轴预压入铁芯内；

所述转子安装机构包括第二工作台、第一滑座、第二滑座、夹持组件和压块，第一滑座可滑动的设置于第二工作台上且通过第五活塞缸带动，第二滑座可滑动的设置于第一滑座上且通过第六活塞缸带动，夹持组件包括导向杆、连接板和第七活塞缸，导向杆竖向设置于第二滑座上，导向杆顶部设置有固定板，导向杆贯穿连接板且连接板能够沿导向杆竖向运动，第七活塞缸固定于固定板且用于带动连接板竖向运动，连接板上设置有用于夹持转子的夹持件，第二工作台上设置有且用于承载铁芯的挡环，挡环中空位于夹持件的下方且用于容纳轴，压块沿竖向可滑动的设置于第二工作台上且通过第八活塞缸带动。

2.根据权利要求1所述的入轴机，其特征在于，推送块包括一体成型的第一U形部和第二U形部，第一U形部相对于第二U形部更靠近转盘，第一U形部和第二U形部的开口方向垂直，转盘转动过程中，转盘上的铁芯能够从第一U形部的开口进入第一U形部内，第一活塞缸和第二活塞缸相互垂直，推送块的滑动方向与滑块的滑动方向垂直。

3.根据权利要求2所述的入轴机，其特征在于，底盘和转盘均为圆形板，环形挡板为圆环形，底盘的轴线、转盘的轴线和环形挡板的轴线重合。

4.根据权利要求1所述的入轴机，其特征在于，轴盛放筒内的宽度由上到下逐渐减小，夹持件包括缓冲孔和夹持孔，缓冲孔位于夹持孔的顶部，缓冲孔的直径由上到下逐渐减小。

5.根据权利要求1所述的入轴机，其特征在于，转子安装机构还包括转子转运组件，转子转运组件包括第一轨道和第二轨道，第一轨道由两根相互平行的圆杆组成，圆杆相对于水平面倾斜设置，以使转子能够沿第一轨道滑落，第二轨道由两块平行且相背设置的角钢组成，两块角钢之间的间距与铁芯的长度一致，角钢相对于水平面倾斜设置，第一轨道的底端与第二轨道的顶端相邻，第一轨道内的转子到达底部时，转子的轴能够抵住角钢且使转子翻转，以使铁芯进入两根角钢之间且轴分别与两根角钢的顶部滑动接触。

6.根据权利要求5所述的入轴机，其特征在于，第一滑座的运动方向与第二滑座的运动方向垂直，导向杆的数量为四根，四根导向杆相互平行且呈矩形分布。