CN208836229U - 一种基于车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其承载模块包括摄像头单元、FPD‑LINK III串行解串器以及控制单元组成,其中摄像头单元包括图像传感器以及陀螺仪传感器,其中控制单元包括MPEG4视频编码解码芯片以及处理器:图像传感器通过SCL与陀螺仪传感器连通,图像传感器与陀螺仪传感器均与FPD‑LINK III串行解串器连通;FPD‑LINK III串行解串器与MPEG4视频编码解码芯片连通;控制单元与LCD显示器连通。本实用新型降低了装置的制造成本,提高了车辆行驶方向判断以及速度测量的精准度。
Description
技术领域
本实用新型涉及车辆技术领域,尤其一种基于车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置。
背景技术
随着我国汽车制造领域的更新迭代以及技术进步,其消费群体越发扩大,路面车流量极速增长。但在驾驶员群体中,其驾驶技术参差不齐,因人而异,以此造成的交通事故不胜枚举。
针对此类问题,为防止因车道偏离而导致的交通事故,现有技术通过传感器对车辆行驶方向的判断,以纠正车辆行驶过程中的方向偏离;为防止因车速过快而导致的交通事故,通过GPS测速计来实现车速提醒,以报告驾驶员安全时速。在普通技术中,利用激光传感器来判断车辆行驶方向,但其判断结果与现实环境的误差较大,不能有效避免事故的发生;在优选的技术中,采用特殊传感器进行方向判断,以达到精准的方向数据采集,但特殊传感器的造价昂贵,不适用于主流汽车制造。而GPS技术存在定位不准、测速延迟等问题,无法准确的对车辆速度进行测量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足,提供了一种基于车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,降低了装置的制造成本,提高了车辆行驶方向判断以及速度测量的精准度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其主体包括摄像头单元、FPD-LINK III串行解串器以及控制单元,其中摄像头单元包括图像传感器以及陀螺仪传感器,其中控制单元包括MPEG4视频编码解码芯片以及处理器:图像传感器通过SCL与陀螺仪传感器连通,图像传感器与陀螺仪传感器均与FPD-LINK III串行解串器连通;FPD-LINK III串行解串器与MPEG4视频编码解码芯片连通;控制单元与LCD显示器连通。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术原理是:摄像头单元采用图像传感器与陀螺仪传感器相结合的方式,将抖动数据以及图像数据同步传输至FPD-LINK III串行解串器中,而后FPD-LINK III串行解串器将其数据进行同步处理并串化发送至MPEG4视频编码解码芯片。此时,MPEG4视频编码解码芯片对数据进行运动估计,即得出任意两帧之间的运动大小和方向,再通过片上系统对运动矢量以及两帧之间的时间进行计算,从而得出当时的方向和速度信息,在此期间,处理器将配合MPEG4视频编码解码芯片进行数据处理。由控制单元将方向和速度信息传输至LCD显示器中,以供使用者查看。
本实用新型的有益效果在于:
1、仅通过图像传感器与陀螺仪传感器的结合进行抖动数据采集,进而降低了制造成本;
2、通过MPEG4视频编码解码芯片对数据进行运动估计,进而提高了车辆行驶方向判断以及车速测量的准确性;
3、通过FPD-LINK III串行解串器的信号处理,进而提高了数据传输效率;
4、通过上述效果的实现,从而加强了车辆行驶的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图:
图1是本实用新型实施例1的结构框图;
图2是本实用新型实施例1中摄像头单元与FPD-LINK III串行解串器的连接关系图。
具体实施方式
一种车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其主体包括摄像头单元、FPD-LINK III串行解串器以及控制单元,其中摄像头单元包括图像传感器以及陀螺仪传感器,其中控制单元包括MPEG4视频编码解码芯片以及处理器:图像传感器通过SCL与陀螺仪传感器连通,图像传感器与陀螺仪传感器均与FPD-LINK III串行解串器连通;FPD-LINK III串行解串器与MPEG4视频编码解码芯片连通;处理器中设置有微处理器以及数字信号处理器,微处理器与数字信号处理器互通;控制单元与LCD显示器连通。
本实用新型的有益效果在于:
1、仅通过图像传感器与陀螺仪传感器的结合进行抖动数据采集,进而降低了制造成本;
2、通过MPEG4视频编码解码芯片对数据进行运动估计,进而提高了车辆行驶方向判断以及车速测量的准确性;
3、通过FPD-LINK III串行解串器的信号处理,进而提高了数据传输效率;
4、通过上述效果的实现,从而加强了车辆行驶的安全性。
在实施例1中,如图1及2所示,一种车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其承载模块包括摄像头单元1、FPD-LINK III串行解串器2以及控制单元3组成,其中摄像头单元1包括图像传感器101以及陀螺仪传感器102,其中控制单元3包括MPEG4视频编码解码芯片301以及处理器302:图像传感器101通过SCL与陀螺仪传感器102连通,图像传感器101与陀螺仪传感器102均与FPD-LINK III串行解串器2连通;FPD-LINK III串行解串器2与MPEG4视频编码解码芯片301连通;控制单元3与LCD显示器7连通。其中,FIFO用于摄像头单元1的数据缓冲。
处理器302中设置有2个微处理器3001以及2个数字信号处理器3002,2个微处理器3001均与MPEG4视频编码解码芯片301连通,2个数字信号处理器3002分别与2个微处理器3001互通。MPEG4视频编码解码芯片301将部分数据传输至第一微处理器3001以及第二微处理器3003中,进而第一微处理器3001与第一数字信号处理器3002以及第二微处理器3003与第二数字信号处理器3004进行配合处理数据。以此提高了控制单元3对数据的处理速度,提高了冗余以及对于复杂数据的处理能力。
控制单元3与微控制器4以及电源管理单元5连通,微控制器4与电源管理单元5连通,车载电源9与微控制器4以及电源管理单元5连通。电源管理单元5用于向整个装置供电,并通过车载电源9进行电量补充。微控制器4对电源管理单元5的电压进行监控,即当电源管理单元5中电压小于其最低阈值时,微控制器4向电源管理单元5发送指令,以关闭电源管理单元5的电量输出,从而实现发动机熄火后的休眠低功耗管理。另外,当车辆突然断电后,电源管理单元5会维持控制单元3的运行,从而使得供电恢复后,完成控制单元3中器件的数据同步。
控制单元3与总线系统6连通。总线8系统构成本装置的局域网,其用于接收包括EMMC8、LCD显示器7在内的各个单元的数据,并对其中数据进行中转,而后发送至目标单元内,以此减少各单元之间的连线数量。
控制单元3与EMMC8连通。EMMC8用于存储控制单元3中所处理的数据,并通过总线系统6向其它单元提供数据。
Claims (8)
1.一种车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,其主体包括摄像头单元(1)、FPD-LINK III串行解串器(2)以及控制单元(3),其中摄像头单元(1)包括图像传感器(101)以及陀螺仪传感器(102),其中控制单元(3)包括MPEG4视频编码解码芯片(301)以及处理器(302):图像传感器(101)通过SCL与陀螺仪传感器(102)连通,图像传感器(101)与陀螺仪传感器(102)均与FPD-LINK III串行解串器(2)连通;FPD-LINK III串行解串器(2)与MPEG4视频编码解码芯片(301)连通;控制单元(3)与LCD显示器(7)连通。
2.如权利要求1所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,处理器(302)中设置有2个微处理器(3001)以及2个数字信号处理器(3002),2个微处理器(3001)均与MPEG4视频编码解码芯片(301)连通,2个数字信号处理器(3002)分别与2个微处理器(3001)互通。
3.如权利要求1所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与微控制器(4)以及电源管理单元(5)连通,微控制器(4)与电源管理单元(5)连通,车载电源(9)与微控制器(4)以及电源管理单元(5)连通。
4.如权利要求1所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与总线系统(6)连通。
5.如权利要求1所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与EMMC(8)连通。
6.如权利要求1或2所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与总线系统(6)连通。
7.如权利要求1或3所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与总线系统(6)连通。
8.如权利要求1或2所述的车载摄像头判断车辆行驶方向和速度的装置,其特征在于,控制单元(3)与EMMC(8)连通。
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CN111371980A (zh) * | 2020-04-18 | 2020-07-03 | 重庆哆来目科技有限公司 | 一种基于光学原理的adas摄像头结构及水平视角扩展方法 |
CN111757128A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-10-09 | 威创集团股份有限公司 | 一种视频编码系统 |
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