CN208833194U - 一种便携结构光3d扫描仪 - Google Patents

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China
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camera
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turntable
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Inventor
胡国锋
林英杰
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Guangzhou Technology Electronics Co Ltd
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Guangzhou Technology Electronics Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种便携结构光3D扫描仪,包括底座、旋转台和扫描头,所述旋转台的底部转动安装有底座,所述底座的顶面上通过固定螺丝安装有支架,所述支架上通过安装螺丝安装有扫描头,所述扫描头的内部分别安装有左相机、结构光机及右相机,所述扫描头与电脑之间分别通过USB线、转台连接线与HDMI线电性连接,所述扫描头的电源口内安装有电源线。本实用新型采用一体式设计,相机及光机设计成模组化,在工作使用中免调试,且该装置调试较为方便,一键式校正,一键式扫描,并自动生成3D模型,操作简单方便,学习周期短,性价比高,且生产成本较低,适用范围也较为广泛。

Description

一种便携结构光3D扫描仪
技术领域
本实用新型属于3D扫描仪装置技术领域,具体涉及一种便携结构光3D扫描仪。
背景技术
3D扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
传统拍照式3D扫描仪采用两个独立相机和一个投影仪,操作繁琐,调节不方便,三脚架占空间,带转台需要独立校正,一般操作使用需要长期学习培训。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便携结构光3D扫描仪,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种便携结构光3D扫描仪,包括底座、旋转台和扫描头,所述旋转台的底部转动安装有底座,所述底座的顶面上通过固定螺丝安装有支架,所述支架上通过安装螺丝安装有扫描头,所述扫描头的内部分别安装有左相机、结构光机及右相机,所述扫描头与电脑之间分别通过USB线、转台连接线与HDMI线电性连接,所述扫描头的电源口内安装有电源线。
优选的,所述左相机、结构光机及右相机的输入端延伸至扫描头的外表面。
优选的,所述左相机与右相机的结构大小一致,且左相机与右相机的位置关于扫描头的中心轴对称排列。
优选的,所述结构光机安装位于扫描头的中心轴处。
优选的,所述底座的顶部开设有凹槽。
优选的,所述扫描头的电源为一种DC12V电源。
优选的,所述USB线的接口端为方口形。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置采用一体式设计,相机及光机设计成模组化,在工作使用中免调试,且该装置调试较为方便,一键式校正,一键式扫描,并自动生成3D模型,操作简单方便,且该装置学习周期短,性价比高,且生产成本较低,适用范围也较为广泛,且该装置通过安装旋转台,从而可根据工作需求随意改变扫描头的位置,方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的电脑连接结构示意图。
图中:1、左相机;2、结构光机;3、右相机;4、支架;5、底座;6、旋转台;7、扫描头;8、电源线;9、USB线;10、转台连接线;11、HDMI线;12、电脑。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种便携结构光3D扫描仪,包括底座5、旋转台6和扫描头7,旋转台6的底部转动安装有底座5,通过安装旋转台6,从而可根据工作需求随意改变扫描头的位置,方便快捷,底座5的顶面上通过固定螺丝安装有支架4,支架4上通过安装螺丝安装有扫描头7,扫描头7的内部分别安装有左相机1、结构光机2及右相机3,扫描头7与电脑12之间分别通过USB线9、转台连接线10与HDMI线11电性连接,扫描头7的电源口内安装有电源线8,该扫描头7采用一体式设计,相机及光机设计成模组化,在工作使用中免调试,且该装置调试较为方便,一键式校正,一键式扫描,并自动生成3D模型,操作简单方便,且该装置学习周期短,性价比高,且生产成本较低,适用范围也较为广泛。
左相机1、结构光机2及右相机3的输入端延伸至扫描头7的外表面,左相机1与右相机3的结构大小一致,且左相机1与右相机3的位置关于扫描头7的中心轴对称排列,结构光机2安装位于扫描头7的中心轴处,底座5的顶部开设有凹槽,扫描头7的电源为一种DC12V电源,USB线9的接口端为方口形。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用使,将电源线8接入插座内,将扫描头7与电脑12之间分别通过USB线9、转台连接线10与HDMI线11连接,工作中,旋转底座5调整扫描头7的角度及位置,从而使左相机1、结构光机2及右相机3对物体或环境的形状(几何构造)与外观数据进行拍摄,从而将信息实时传输至电脑12内,人们可通过电脑12对数据进行处理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便携结构光3D扫描仪,包括底座(5)、旋转台(6)和扫描头(7),其特征在于:所述旋转台(6)的底部转动安装有底座(5),所述底座(5)的顶面上通过固定螺丝安装有支架(4),所述支架(4)上通过安装螺丝安装有扫描头(7),所述扫描头(7)的内部分别安装有左相机(1)、结构光机(2)及右相机(3),所述扫描头(7)与电脑(12)之间分别通过USB线(9)、转台连接线(10)与HDMI线(11)电性连接,所述扫描头(7)的电源口内安装有电源线(8)。
2.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述左相机(1)、结构光机(2)及右相机(3)的输入端延伸至扫描头(7)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述左相机(1)与右相机(3)的结构大小一致,且左相机(1)与右相机(3)的位置关于扫描头(7)的中心轴对称排列。
4.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述结构光机(2)安装位于扫描头(7)的中心轴处。
5.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述底座(5)的顶部开设有凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述扫描头(7)的电源为一种DC12V电源。
7.根据权利要求1所述的一种便携结构光3D扫描仪,其特征在于:所述USB线(9)的接口端为方口形。
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