CN209803849U - 一种三维建模原素材采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种三维建模原素材采集装置，用于解决现有三维建模原素材的采集效率低下的问题。本实用新型中一种三维建模原素材采集装置包括：旋转台、俯拍摄像机、多个斜拍摄像头和支架；所述旋转台水平放置，其上放置待建模的目标对象；所述俯拍摄像机通过支架固定在所述旋转台的正上方，其镜头对准所述旋转台上的目标对象；所述多个斜拍摄像头通过支架固定在所述旋转台的一侧，各个所述斜拍摄像头以竖直方向排列且依次设置在支架上，各个所述斜拍摄像头均对准所述旋转台上的目标对象。

Description

一种三维建模原素材采集装置

技术领域

本实用新型涉及三维建模技术领域，尤其涉及一种三维建模原素材采集装置。

背景技术

图像建模因建模清晰度高、实现简单、精确度强等特点被广泛应用于三维建模领域。目前，图像建模所需的原素材往往由人工使用相机对待建模的目标对象从多个不同角度进行逐一拍摄得到，而一个目标对象的原素材大概花费5小时以上的拍摄时间。可见，当前三维建模原素材的采集效率仍有很大的提升空间。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种三维建模原素材采集装置，用于解决现有三维建模原素材的采集效率低下的问题。

本实用新型实施例提供的一种三维建模原素材采集装置，其特征在于，包括：旋转台、俯拍摄像机、多个斜拍摄像头和支架；

所述旋转台水平放置，其上放置待建模的目标对象；

所述俯拍摄像机通过支架固定在所述旋转台的正上方，其镜头对准所述旋转台上的目标对象；

所述多个斜拍摄像头通过支架固定在所述旋转台的一侧，各个所述斜拍摄像头以竖直方向排列且依次设置在支架上，各个所述斜拍摄像头均对准所述旋转台上的目标对象。

可选地，所述多个斜拍摄像头从所述支架的第一位置开始依次向上等间距设置在支架上，所述第一位置是指所述支架上与所述旋转台台面位于同一水平面的位置。

可选地，所述旋转台的侧面还固定安装有照亮方向对准所述目标对象的射光灯组。

可选地，所述射光灯组由带有纹理或栅格的投影灯组成。

可选地，所述旋转台包括旋转台台面、转轴、旋转电机和底座；

所述旋转电机固定安装在所述底座内部，其输出轴与所述转轴固定连接；

所述转轴竖直安装在旋转台台面与底座之间，位于所述旋转台台面中心的正下方，且与所述旋转台台面固定连接。

可选地，所述三维建模原素材采集装置还包括采集主机；

所述采集主机与所述俯拍摄像机、多个斜拍摄像头通信连接，用于收集所述俯拍摄像机和多个斜拍摄像头采集得到的图像。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

1、该三维建模原素材采集装置免去人工拍摄，自动化完成对目标对象不同侧面不同角度的图像采集，大大提高了三维建模原素材的采集效率；

2、多个斜拍摄像的等间距设置可以使得各个斜拍摄像头采集得到的图像之间角度偏差更加均匀，减少原素材的后期处理工作，便于三维模型的合成；

3、设置射光灯组，在需要时为目标对象补光，提高俯拍摄像机和多个斜拍摄像头采集得到的图像的亮度；另外，采用带有纹理或栅格的投影灯，减少后期因图像边界不清晰导致的建模角点问题；

4、通过采集主机自动完成目标对象的原素材采集，采集效率高，提升了目标对象的整理三维建模处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中一种三维建模原素材采集装置的结构示意图。

图示说明：旋转台1、俯拍摄像机2、斜拍摄像头3、支架4、目标对象5、射光灯组6、旋转台台面11、转轴12、底座13。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了三维建模原素材的采集效率，能够大大提高三维建模原素材的采集效率。

请参阅图1，本实用新型实施例中一种三维建模原素材采集装置一个实施例包括：旋转台1、俯拍摄像机2、多个斜拍摄像头3和支架4；

所述旋转台1水平放置，其上放置待建模的目标对象5

所述俯拍摄像机2通过支架4固定在所述旋转台1的正上方，其镜头对准所述旋转台1上的目标对象5；

所述多个斜拍摄像头3通过支架4固定在所述旋转台1的一侧，各个所述斜拍摄像头3以竖直方向排列且依次设置在支架4上，各个所述斜拍摄像头3均对准所述旋转台1上的目标对象5。

本实施例中，当需要对某个目标对象5进行三维建模时，可以将该目标对象5放置在旋转台1上，通过旋转台1的旋转带动该目标对象5自转。在目标对象5转动的过程中，该俯拍摄像机2采集该目标对象5的俯视图，多个斜拍摄像头3采集该目标对象5的侧视图。其中，由于这些斜拍摄像头3在竖直方向上依次排列、且均对准目标对象5进行拍摄，因此可以在同一时刻将目标对象5一个侧面的不同角度的图像均采集下来，再配合目标对象5的自转完成该目标对象5所有侧面的不同角度的图像采集，理论上可以做到目标对象5自转一圈，俯拍摄像机2和所述多个斜拍摄像头3即可完成该目标对象5建模所需的所有原素材，大大提高了三维建模原素材的采集效率。

优选地，所述多个斜拍摄像头3从所述支架4的第一位置开始依次向上等间距设置在支架4上，所述第一位置是指所述支架4上与所述旋转台台面11位于同一水平面的位置。可知，通过在第一位置依次向上等间距设置这些斜拍摄像头3，可以避免遗漏目标对象5某个侧面角度的图像，并且等间距设置可以使得各个斜拍摄像头3采集得到的图像之间角度偏差更加均匀，减少原素材的后期处理工作，便于三维模型的合成。

优选地，所述旋转台1的侧面还固定安装有照亮方向对准所述目标对象5的射光灯组6。该射光灯组6可以在需要时为目标对象5补光，提高俯拍摄像机2和多个斜拍摄像头3采集得到的图像的亮度。

优选地，所述射光灯组6由带有纹理或栅格的投影灯组成。带有纹理或栅格的投影灯的灯光投射至所述目标对象5上，俯拍摄像机2和多个斜拍摄像头3采集得到的图像边界更加清晰，在建模时，减少后期因图像边界不清晰导致的建模角点问题。需注意的是，由于打开射光灯组6有利于建模时寻找角点，但灯光可能影响目标对象5的外观效果，因此对于目标对象5的一个侧面，可以针对打开射光灯组6拍摄一组图像，再针对关闭射光灯组6拍摄一组图像，这样在建模时，可以基于打开射光灯组6拍摄得到的图像完成建模，而基于关闭射光灯组6拍摄的图像完成表面贴图。

优选地，所述旋转台1包括旋转台台面11、转轴12、旋转电机和底座13，所述旋转电机固定安装在所述底座13内部，其输出轴与所述转轴12固定连接；所述转轴12竖直安装在旋转台台面11与底座13之间，位于所述旋转台台面11中心的正下方，且与所述旋转台台面11固定连接。

优选地，所述三维建模原素材采集装置还包括采集主机，所述采集主机与所述俯拍摄像机2、多个斜拍摄像头3通信连接，用于收集所述俯拍摄像机2和多个斜拍摄像头3采集得到的图像。在采集原素材的过程中，该采集主机还可以控制旋转台1的旋转时机和俯拍摄像机2、多个斜拍摄像头3的拍摄时机，直至完成对该目标对象5所有图像的采集。在采集主机完成采样后，将该目标对象5的所有图像上传至云计算中心，由该云计算中心负责对采集的像进行三维建模，并将最终的建模结果回传至数据存储读取主机，用户可以通过移动终端或个人计算机等终端设备从数据存储读取主机中读取该目标对象5的三维图像。

以上对本实用新型所提供的一种三维建模原素材采集装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种三维建模原素材采集装置，其特征在于，包括：旋转台、俯拍摄像机、多个斜拍摄像头和支架；

所述旋转台水平放置，其上放置待建模的目标对象；

所述俯拍摄像机通过支架固定在所述旋转台的正上方，其镜头对准所述旋转台上的目标对象；

所述多个斜拍摄像头通过支架固定在所述旋转台的一侧，各个所述斜拍摄像头以竖直方向排列且依次设置在支架上，各个所述斜拍摄像头均对准所述旋转台上的目标对象。

2.根据权利要求1所述的三维建模原素材采集装置，其特征在于，所述多个斜拍摄像头从所述支架的第一位置开始依次向上等间距设置在支架上，所述第一位置是指所述支架上与所述旋转台台面位于同一水平面的位置。

3.根据权利要求1所述的三维建模原素材采集装置，其特征在于，所述旋转台的侧面还固定安装有照亮方向对准所述目标对象的射光灯组。

4.根据权利要求3所述的三维建模原素材采集装置，其特征在于，所述射光灯组由带有纹理或栅格的投影灯组成。

5.根据权利要求1所述的三维建模原素材采集装置，其特征在于，所述旋转台包括旋转台台面、转轴、旋转电机和底座；

所述旋转电机固定安装在所述底座内部，其输出轴与所述转轴固定连接；

所述转轴竖直安装在旋转台台面与底座之间，位于所述旋转台台面中心的正下方，且与所述旋转台台面固定连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的三维建模原素材采集装置，其特征在于，所述三维建模原素材采集装置还包括采集主机；

所述采集主机与所述俯拍摄像机、多个斜拍摄像头通信连接，用于收集所述俯拍摄像机和多个斜拍摄像头采集得到的图像。