CN209894131U - 一种手持式三维扫描仪 - Google Patents

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潘书恒
毛青
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Abstract

本实用新型公开了一种手持式三维扫描仪,涉及三维扫描仪技术领域,为解决现有的三维扫描仪需要固定在特定的位置进行使用,整体的便捷性以及灵活性较低,不能很好的多方位多角度进行扫描,内部的电气元件工作产生的热量较大,需要快速散热的问题。所述主支撑稳定块的下端安装有放置稳定垫片,所述主支撑稳定块的后端安装有手持握把,所述主支撑稳定块上端的两侧均设置有安装卡块,两个所述安装卡块之间安装有阻尼转轴,所述阻尼转轴的上方安装有安装支撑块,所述安装支撑块上端的中间位置处安装有转动轴承,所述转动轴承的上方安装有稳定安装块。

Description

一种手持式三维扫描仪
技术领域
本实用新型涉及三维扫描仪技术领域,具体为一种手持式三维扫描仪。
背景技术
三维扫描仪是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途,工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术,各种不同的重建技术都有其优缺点,成本与售价也有高低之分。目前并无一体通用之重建技术,仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮(高反照率)、镜面或半透明的表面。
但是,现有的三维扫描仪需要固定在特定的位置进行使用,整体的便捷性以及灵活性较低,不能很好的多方位多角度进行扫描,内部的电气元件工作产生的热量较大,需要快速散热;因此不满足现有的需求,对此我们提出了一种手持式三维扫描仪。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手持式三维扫描仪,以解决上述背景技术中提出的现有的三维扫描仪需要固定在特定的位置进行使用,整体的便捷性以及灵活性较低,不能很好的多方位多角度进行扫描,内部的电气元件工作产生的热量较大,需要快速散热的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种手持式三维扫描仪,包括主支撑稳定块,所述主支撑稳定块的下端安装有放置稳定垫片,且放置稳定垫片与主支撑稳定块粘贴连接,所述主支撑稳定块的后端安装有手持握把,且手持握把与主支撑稳定块通过螺钉连接,所述主支撑稳定块上端的两侧均设置有安装卡块,两个所述安装卡块之间安装有阻尼转轴,且阻尼转轴与安装卡块转动连接,所述阻尼转轴的上方安装有安装支撑块,所述安装支撑块上端的中间位置处安装有转动轴承,所述转动轴承的上方安装有稳定安装块,所述稳定安装块的上方安装有扫描仪主体,且扫描仪主体与稳定安装块通过螺钉连接,所述扫描仪主体的后端安装有显示操作屏。
优选的,所述显示操作屏的外侧安装有保护边框,且保护边框与显示操作屏通过卡扣连接。
优选的,所述扫描仪主体的一侧安装有USB接口,且USB接口的一端延伸至扫描仪主体的内部。
优选的,所述扫描仪主体前端的两侧均安装有辅助扫描摄像头,两个所述辅助扫描摄像头之间安装有主扫描摄像头,所述主扫描摄像头的下方安装有补光照明灯。
优选的,所述扫描仪主体内部的中间位置处安装有光电器件,所述光电器件的一侧安装有AD转换器,所述光电器件的另一侧安装有存储器和散热防灰孔。
优选的,所述存储器位于散热防灰孔的上方,所述光电器件的下方安装有散热风扇。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型通过将扫描仪设置为手持式,能够通过手持手握扶把对扫描仪进行使用,使用时的稳定性更高,且通过安装有阻尼转轴和转动轴承,能够在使用过程中更好的调节扫描仪的角度以及方位,整体的实用性能更加完善,避免人为走动调节角度造成的抖动,解决了现有的三维扫描仪需要固定在特定的位置进行使用,整体的便捷性以及灵活性较低,不能很好的多方位多角度进行扫描的问题。
2、本实用新型通过安装在扫描仪的内部安装有散热风扇,能够在内部光电器件工作产生较大的热量时快速进行散热,能够有效保障内部器件的使用性能,避免温度过高造成不必要的损坏,解决了现有的扫描仪内部的电气元件工作产生的热量较大,需要快速散热的问题。
3、本实用新型通过安装有两个辅助扫描摄像头和一个主扫描摄像头能够更好的对物品进行三维扫描,扫描更加全面,且通过安装补光照明灯,能够在一定程度下进行补光。
附图说明
图1为本实用新型一种手持式三维扫描仪的立体图;
图2为本实用新型扫描仪主体的结构示意图;
图3为本实用新型扫描仪主体的内部结构示意图。
图中:1、主支撑稳定块;2、放置稳定垫片;3、手持握把;4、安装卡块;5、阻尼转轴;6、安装支撑块;7、转动轴承;8、稳定安装块;9、扫描仪主体;10、显示操作屏;11、保护边框;12、USB接口;13、辅助扫描摄像头;14、主扫描摄像头;15、补光照明灯;16、AD转换器;17、存储器;18、光电器件;19、散热防灰孔;20、散热风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参阅图1-3,本实用新型提供的一种实施例:一种手持式三维扫描仪,包括主支撑稳定块1,主支撑稳定块1的下端安装有放置稳定垫片2,且放置稳定垫片2与主支撑稳定块1粘贴连接,能够在一定程度上保障放置的稳定性能,主支撑稳定块1的后端安装有手持握把3,且手持握把3与主支撑稳定块1通过螺钉连接,能够更好的安装与拆卸,主支撑稳定块1上端的两侧均设置有安装卡块4,两个安装卡块4之间安装有阻尼转轴5,且阻尼转轴5与安装卡块4转动连接,能够更好的调节角度,阻尼转轴5的上方安装有安装支撑块6,安装支撑块6上端的中间位置处安装有转动轴承7,转动轴承7的上方安装有稳定安装块8,稳定安装块8的上方安装有扫描仪主体9,且扫描仪主体9与稳定安装块8通过螺钉连接,扫描仪主体9的后端安装有显示操作屏10,整体安装的结构更加完善,结构简单,实用性高。
进一步,显示操作屏10的外侧安装有保护边框11,且保护边框11与显示操作屏10通过卡扣连接,安装更加简便,能够更好的对显示操作屏10进行一定的防护。
进一步,扫描仪主体9的一侧安装有USB接口12,且USB接口12的一端延伸至扫描仪主体9的内部,能够更好的进行数据的传输。
进一步,扫描仪主体9前端的两侧均安装有辅助扫描摄像头13,两个辅助扫描摄像头13之间安装有主扫描摄像头14,主扫描摄像头14的下方安装有补光照明灯15,能够在光线不够好的情况下有效补光。
进一步,扫描仪主体9内部的中间位置处安装有光电器件18,光电器件18的一侧安装有AD转换器16,光电器件18的另一侧安装有存储器17和散热防灰孔19,能够更好的进行存储,并且保障了散热性能。
进一步,存储器17位于散热防灰孔19的上方,光电器件18的下方安装有散热风扇20,充分保障了散热性能,实用性更高。
工作原理:使用时,手握手持握把3将扫描仪对准需要进行扫描的物品,辅助扫描摄像头13主扫描摄像头14能够有效对物品进行扫描,扫描仪将画面传输至光电器件18内部,AD转换器16能够有效将信号转换为数字信号,同时可以通过观察显示操作屏10观察扫描情况,可以通过阻尼转轴5调节扫描的角度,通过转动轴承7的转动能够更好的调节扫描的方位,扫描后的信号通过内部安装的AD转换器16转换为数字信号并通过USB接口12输出,整体的性能更加完善,使用完成后将扫描仪放置在合适的位置即可,放置稳定垫片2具有一定的粘性,能够在一定程度上保障放置的稳定性。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种手持式三维扫描仪,包括主支撑稳定块(1),其特征在于:所述主支撑稳定块(1)的下端安装有放置稳定垫片(2),且放置稳定垫片(2)与主支撑稳定块(1)粘贴连接,所述主支撑稳定块(1)的后端安装有手持握把(3),且手持握把(3)与主支撑稳定块(1)通过螺钉连接,所述主支撑稳定块(1)上端的两侧均设置有安装卡块(4),两个所述安装卡块(4)之间安装有阻尼转轴(5),且阻尼转轴(5)与安装卡块(4)转动连接,所述阻尼转轴(5)的上方安装有安装支撑块(6),所述安装支撑块(6)上端的中间位置处安装有转动轴承(7),所述转动轴承(7)的上方安装有稳定安装块(8),所述稳定安装块(8)的上方安装有扫描仪主体(9),且扫描仪主体(9)与稳定安装块(8)通过螺钉连接,所述扫描仪主体(9)的后端安装有显示操作屏(10)。
2.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪,其特征在于:所述显示操作屏(10)的外侧安装有保护边框(11),且保护边框(11)与显示操作屏(10)通过卡扣连接。
3.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪,其特征在于:所述扫描仪主体(9)的一侧安装有USB接口(12),且USB接口(12)的一端延伸至扫描仪主体(9)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪,其特征在于:所述扫描仪主体(9)前端的两侧均安装有辅助扫描摄像头(13),两个所述辅助扫描摄像头(13)之间安装有主扫描摄像头(14),所述主扫描摄像头(14)的下方安装有补光照明灯(15)。
5.根据权利要求1所述的一种手持式三维扫描仪,其特征在于:所述扫描仪主体(9)内部的中间位置处安装有光电器件(18),所述光电器件(18)的一侧安装有AD转换器(16),所述光电器件(18)的另一侧安装有存储器(17)和散热防灰孔(19)。
6.根据权利要求5所述的一种手持式三维扫描仪,其特征在于:所述存储器(17)位于散热防灰孔(19)的上方,所述光电器件(18)的下方安装有散热风扇(20)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111174728A (zh) * 2020-01-09 2020-05-19 武汉博雅弘拓科技有限公司 Rgb三维摄影扫描仪
CN111912351A (zh) * 2020-07-08 2020-11-10 任明康 一种扫描仪

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Denomination of utility model: A handheld 3D scanner

Effective date of registration: 20210311

Granted publication date: 20200103

Pledgee: Jiangning Branch of Jiangsu Zijin Rural Commercial Bank Co.,Ltd.

Pledgor: Nanjing illusion Mdt InfoTech Ltd.

Registration number: Y2021980001604

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