CN208831603U - 行星齿轮减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器领域，公开了一种行星齿轮减速器，所述行星齿轮减速器包括：壳体、太阳齿轮组件、行星齿轮组件、行星架、内齿圈组件、输出组件和输入轴，所述太阳齿轮组件包括分度圆直径不同的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮在同一齿轮轴上并列分布。该行星齿轮减速器结构新颖，实现了输入一种转速、同侧轴输出两种转速和扭矩，能够满足设备需要两种转速和扭矩的要求，提高了减速器的使用范围，避免了减速器的更换，减少了减速器的占用空间，同时，提高了工作效率。

Description

行星齿轮减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器，具体地涉及一种行星齿轮减速器。

背景技术

渐开线行星齿轮传动结构具有传动比大，体积小，传动效率高等优点，在微型传动领域具有广泛的应用。行星齿轮传动结构有NGW，NGWN，NW，NN型等多种形式，但现有技术的行星齿轮传动结构主要用于同轴输入同轴输出的减速器中。当设备需要不同的转速时，传统的行星齿轮减速器转速输出单一，已经满足不了这项要求，就需要对当前行星齿轮减速器进行替换，此过程费时费力，严重影响了工作效率。

现有技术中的双输出传动装置，有的采用单一输入双侧输出的结构，通过两个对称的减速机构来进行减速和输出，实质上仍然是两个减速器的简单叠加，这种减速器成本高占用空间大。有的是通过采用一个减速机构，通过设置两个齿数不同的内齿圈的方法来达到调节两个输出轴不同转速的目的，这种方法所能实现的转速差值小、力矩调节效果差。减速器转速输出单一、占用空间大、转速差值小和力矩调节效果差是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种行星齿轮减速器，该行星齿轮减速器双转速输出、占用空间小、转速差值大和力矩调节效果好，能够较好地应用于减速器领域中。并且本发明的结构新颖，具有较高的推广应用价值。

为了实现上述目的，本发明提供一种行星齿轮减速器，包括壳体、太阳齿轮组件、行星齿轮组件、行星架、内齿圈组件、输出组件和输入轴，所述太阳齿轮组件包括分度圆直径不同的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮在同一齿轮轴上并列分布。

优选地，所述行星齿轮组件包括第一行星齿轮、第二行星齿轮和行星齿轮轴，所述第一行星齿轮的分度圆和所述第二行星齿轮的分度圆直径不同。

优选地，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮通过轴承与所述行星齿轮轴连接，所述行星齿轮轴固定连接在所述行星架上。

优选地，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮分别与所述第一太阳齿轮、第二太阳齿轮啮合。

优选地，所述内齿圈组件包括第一内齿圈、第二内齿圈。

优选地，所述第一行星齿轮、第二行星齿轮分别与所述第一内齿圈、第二内齿圈啮合。

优选地，所述第一内齿圈固定安装在所述壳体中机体的内表面，所述第二内齿圈与所述机体内表面不直接接触。

优选地，所述输出组件包括输出轴和输出空心轴，所述输出轴与所述行星架固定连接；所述输出空心轴与所述第二内齿圈固定连接，所述输出空心轴套设在所述输出轴外表面。

通过上述技术方案，该行星齿轮减速器结构新颖，实现了输入一种转速、同侧轴输出两种转速和扭矩，能够满足设备需要两种转速和扭矩的要求，提高了减速器的使用范围，避免了减速器的更换，减少了减速器的占用空间，同时，提高了工作效率。

附图说明

图1是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的半剖视图；

图2是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的轮系结构示意图；

图3是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的立体图；

图4是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的沿图3中C-C截面的剖视图；

图5是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的太阳齿轮组件的结构示意图；

图6是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的行星齿轮组件的结构示意图；

图7是根据本发明一种实施方式的行星齿轮减速器的输出空心轴的结构示意图。

附图标记说明

1 壳体 2 太阳齿轮组件

3 行星齿轮组件 4 行星架

5 内齿圈组件 6 输出组件

7 输入轴 101 机体

201 第一太阳齿轮 202 第二太阳齿轮

301 第一行星齿轮 302 第二行星齿轮

303 行星齿轮轴 501 第一内齿圈

502 第二内齿圈 601 输出轴

602 输出空心轴

具体实施方式

以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下、”“顶部”、“底部”、“内”、“外”通常是指例如附图1至附图7中相对位置关系，这种相对位置关系并不用于限制本实用新型。

为了解决背景技术部分所指出的减速器转速输出单一、占用空间大、转速差值小和力矩调节效果差的问题，在本实用新型中提供了一种行星齿轮减速器，如附图1至附图7所示，在本发明的一种实施方式中，该行星齿轮减速器包括壳体1、太阳齿轮组件2、行星齿轮组件3、行星架4、内齿圈组件5、输出组件6和输入轴7，所述壳体1包括前端盖、后端盖和机体101，所述前端盖和所述后端盖固定连接在机体101的两侧，优选的，所述前端盖和所述后端盖固定在所述机体101的两个端面上，所述固定连接的方式包含螺纹连接、铆接、焊接和胶接，优选的，所述固定连接的方式为螺纹连接，优选的，所述固定连接的方式为螺钉连接。所述输入轴7与所述太阳齿轮组件2通过联轴器连接，所述联轴器包括凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器、平行轴联轴器，优选的，所述联轴器为套筒联轴器。所述输入轴7和所述输出组件6通过轴承分别与前端盖和后端盖连接，所述轴承包括滚动轴承、滑动轴承，优选的，所述轴承为滚动轴承，优选的，所述轴承为交叉滚子轴承，优选的，所述轴承为圆柱交叉滚子轴承。所述输入轴7远离壳体1的一端设有键槽。所述太阳齿轮组件2包括分度圆不同的第一太阳齿轮201和第二太阳齿轮202，优选的，所述第一太阳齿轮201的分度圆的直径小于第二太阳齿轮202的分度圆的直径。所述第一太阳齿轮201和所述第二太阳齿轮202在同一齿轮轴上并列分布。与第二太阳齿轮202相比，第一太阳齿轮201更加靠近输入轴7。所述第一太阳齿轮201和所述第二太阳齿轮202包含渐开线圆柱齿轮，优选的，所述第一太阳齿轮201和所述第二太阳齿轮202为直齿圆柱齿轮。

所述行星齿轮组件3包括第一行星齿轮301、第二行星齿轮302和行星齿轮轴303，优选的，所述第一行星齿轮301的分度圆和所述第二行星齿轮302的分度圆不同，优选的，所述第一行星齿轮301的分度圆的直径大于所述第二行星齿轮302的分度圆的直径。

所述第一行星齿轮301和第二行星齿轮302通过轴承与所述行星齿轮轴303连接，所述轴承包括滚动轴承、滑动轴承，优选的，所述轴承为滚动轴承，优选的，所述轴承为调心球轴承。所述行星齿轮轴303固定连接在所述行星架4上。所述行星架4固定连接在所述输出轴601上，所述固定方式包含平键连接、花键连接，优选的，所述固定方式包含平键连接。

所述第一行星齿轮301、第二行星齿轮302分别与所述第一太阳齿轮201、第二太阳齿轮啮合202。所述的行星齿轮组件3的数量包括一组或者多组，优选的，所述的行星齿轮组件3的数量为三组。

所述内齿圈组件5包括第一内齿圈501、第二内齿圈502。所述第一行星齿轮301、第二行星齿轮302分别与所述第一内齿圈501、第二内齿圈502啮合。所述第一内齿圈501固定安装在所述壳体1中机体101的内表面，优选的，所述固定方式为过盈配合，所述第二内齿圈502与所述机体101内表面不直接接触。

所述输出组件6包括输出轴601和输出空心轴602，所述输出轴601与所述行星架4固定连接；所述输出空心轴602与所述第二内齿圈502固定连接，所述输出空心轴602通过轴承与所述行星架4连接，所述输出空心轴602通过轴承与所述壳体1连接，所述输出空心轴602套设在所述输出轴601外表面。所述输出空心轴602和所述输出轴601远离所述壳体1的一端设有键槽。

基于上述设计，本发明实施例提供了一种行星齿轮减速器的工作原理：所述输入轴7作为主动轴输入一定转速，所述输入轴7将转动传递给所述太阳齿轮组件2，所述第一太阳齿轮201与所述第一行星齿轮301啮合，所述第二太阳齿轮202与所述第二行星齿轮302啮合，由于所述第一内齿圈501固定在所述机体101上，所述第一行星齿轮301自转并带动所述行星架4绕所述太阳齿轮组件2公转，由于所述行星架4与所述输出轴601固定连接，所述行星架4转动带动所述输出轴601转动，实现所述输出轴601的转速输出；由于所述第二太阳齿轮202与所述第一太阳齿轮201同转速转动，同时，所述第一太阳齿轮201与所述第二太阳齿轮201的分度圆不同，再叠加所述行星架4的转速，所述第二行星齿轮302的转速明显不同于所述第一行星齿轮301的转速，所述第二行星齿轮302带动所述第二内齿圈502转动，由于所述第二内齿圈502与所述输出空心轴602固定连接，实现所述输出空心轴602的转速输出。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (2)

1.一种行星齿轮减速器，包括壳体(1)、太阳齿轮组件(2)、行星齿轮组件(3)、行星架(4)、内齿圈组件(5)、输出组件(6)和输入轴(7)，所述壳体(1)包括前端盖、后端盖和机体(101)，所述前端盖和所述后端盖固定连接在机体(101)的两侧，所述输入轴(7)和所述输出组件(6)通过轴承分别与前端盖和后端盖连接，所述输入轴(7)与所述太阳齿轮组件(2)通过联轴器连接，其特征在于，所述太阳齿轮组件(2)包括分度圆直径不同的第一太阳齿轮(201)和第二太阳齿轮(202)，所述第一太阳齿轮(201)和所述第二太阳齿轮(202)在同一齿轮轴上并列分布，所述行星齿轮组件(3)包括第一行星齿轮(301)、第二行星齿轮(302)和行星齿轮轴(303)，所述第一行星齿轮(301)和第二行星齿轮(302)通过轴承与所述行星齿轮轴(303)连接，所述行星齿轮轴(303)固定连接在所述行星架(4)上，所述第一行星齿轮(301)、第二行星齿轮(302)分别与所述第一太阳齿轮(201)、第二太阳齿轮(202)啮合，所述内齿圈组件(5)包括第一内齿圈(501)、第二内齿圈(502)，所述第一内齿圈(501)固定安装在所述壳体(1)中机体(101)的内表面，所述第二内齿圈(502)与所述机体(101)内表面不直接接触，所述第一行星齿轮(301)、第二行星齿轮(302)分别与所述第一内齿圈(501)、第二内齿圈(502)啮合，所述输出组件(6)包括输出轴(601)和输出空心轴(602)，所述输出轴(601)与所述行星架(4)固定连接，所述输出空心轴(602)与所述第二内齿圈(502)固定连接，所述输出空心轴(602)套设在所述输出轴(601)外表面。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮减速器，其特征在于，所述第一行星齿轮(301)的分度圆和所述第二行星齿轮(302)的分度圆直径不同。