CN106828066A - 双电机章动变速装置及其工作方法 - Google Patents
双电机章动变速装置及其工作方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106828066A CN106828066A CN201710180207.5A CN201710180207A CN106828066A CN 106828066 A CN106828066 A CN 106828066A CN 201710180207 A CN201710180207 A CN 201710180207A CN 106828066 A CN106828066 A CN 106828066A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- bevel gear
- gear
- planet carrier
- internal bevel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
- B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
- B60K17/06—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing
- B60K17/08—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of change-speed gearing of mechanical type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法,该装置包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器,所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连,行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起,万向节的另一端与变速装置输出轴相连,变速装置输出轴连接差速器,差速器连接到车轮;外锥齿轮和内锥齿轮相啮合;驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连;自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间,自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动,在相反的方向上会自锁,以实现制动;外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角,内锥齿轮的轴线呈水平状态。本发明可以应用在电动汽车领域,不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作,而且结构简单,径向尺寸小,可以实现大的变速比。
Description
技术领域
本发明涉及一种双电机章动变速装置及其工作方法,可以应用在电动汽车领域。
背景技术
目前电动大客车为了提高经济性和动力性,实现多个工作模式,已经在使用一些双电机耦合变速装置。
申请号为20120024534.9的中国专利公开了电动汽车及其双电机耦合变速装置和该装置的控制系统。由两个电机、两个离合器、一个制动器、一个定轴齿轮机构和一组行星齿轮组成。通过对离合器和制动器的控制实现双电机转速耦合工作、双电机转矩耦合工作和固定变比工作三种工作模式。
申请号为201320779634.2的中国专利公开了一种电动汽车双电机耦合驱动系统。由两个电机、三个离合器、一个锁止器、一组行星齿轮机构和一个齿轮传递机构组成。通过对离合器和锁止器的控制可以实现包括单电机单独工作、双电机转速耦合和转矩耦合以及再生制动等多个工作模式。
以上公开的电动汽车双电机耦合驱动系统,有些结构使用较多的离合器和锁止器,虽能实现多种工作模式,但是控制难度也增加,且变速装置比较复杂,提高了生产成本。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进,即本发明所要解决的技术问题是提供一种双电机章动变速装置及其工作方法,不仅能够实现单电机单独工作或是双电机共同工作,而且结构简单,径向尺寸小,可以实现大的变速比。
为了解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种双电机章动变速装置,包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器,所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连,行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起,万向节的另一端与变速装置输出轴相连,变速装置输出轴连接差速器,差速器连接到车轮;外锥齿轮和内锥齿轮相啮合;驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连;自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间,自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动,在相反的方向上会自锁,以实现制动;外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角,内锥齿轮的轴线呈水平状态。
进一步地,万向节为球笼式。
进一步地,外锥齿轮和内锥齿轮均为双圆弧锥齿轮。
进一步地,驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作时,驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动,行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为
其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;这时自锁轴承限制内锥齿轮转动,这时传动比为
进一步地,驱动电机一和驱动电机二都工作时,驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率,行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为
其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2。
上述装置包括以下工作方法:包括单电机驱动模式和双电机驱动模式。
单电机驱动模式:驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作,驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动,行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为
其中Z1为双圆弧内锥齿轮的齿数、Z2为双圆弧外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为双圆弧内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与双圆弧外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;由转速关系的公式可知内锥齿轮是反转而万向节是正转,自锁轴承限制内锥齿轮的反转进而实现内锥齿轮的制动,此时驱动电机二不工作,传动比为
章动变速装置的齿轮传动为少齿差行星齿轮传动,Z1、Z2齿差数小,进而实现大传动比;此时从驱动电机一驱动经章动变速装置变速之后实现大变比减速,得到大扭矩输出到差速器最后输送到车轮;这种低转速高扭矩的工作模式应用在车辆起步、爬坡的工况,所述工况需要高扭矩。
进一步地,双电机驱动模式:驱动电机一和驱动电机二都工作,驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率,行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为
其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;此时驱动电机一和驱动电机二输出的转速经过章动变速装置的齿轮耦合之后由输出轴传到差速器,再传到车轮;双电机转速耦合工作模式应用在车辆高速行驶时的工况。
进一步地,制动时,处于单电机驱动模式下双电机章动变速装置实现单电机能量回收;处于双电机驱动模式下双电机章动变速装置实现双电机能量回收。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明所设计双电机章动变速装置,可实现单电机单独工作或是双电机共同工作;章动变速装置结构简单,径向尺寸小,可以实现大的变速比,解决了常规电动汽车中为了达到大的减速比而采用的多个减速机构、结构复杂、径向尺寸大、控制难度大、生产成本高的问题。
附图说明
图1为本发明实施例的构造示意图。
图中:1-驱动电机一,2-行星架H,3-外锥齿轮,4-万向节,5-内锥齿轮,6-自锁轴承,7-驱动电机二,8-变速装置输出轴,9-差速器,10-车轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1所示,一种双电机章动变速装置,包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器,所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连,行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起,万向节的另一端与变速装置输出轴相连,变速装置输出轴连接差速器,差速器连接到车轮;外锥齿轮和内锥齿轮相啮合;驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连;自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间,自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动,在相反的方向上会自锁,以实现制动;外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角,内锥齿轮的轴线呈水平状态。
进一步地,万向节为球笼式。
进一步地,外锥齿轮和内锥齿轮均为双圆弧锥齿轮。
进一步地,驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作时,驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动,行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为
其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;这时自锁轴承限制内锥齿轮转动,这时传动比为
进一步地,驱动电机一和驱动电机二都工作时,驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率,行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为
本发明所设计装置的工作方法如下:
(1)单电机驱动低转速高扭矩工作模式:驱动电机一单独驱动,驱动电机二不工作时,驱动电机一输出轴正转输出功率带动变速器的行星架H转动,这时行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为
其中Z1、Z2分别是内锥齿轮和外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2。由公式(1)可知内锥齿轮是反转而万向节是正转,而在设计上内锥齿轮反转时自锁轴承就会限制其反转,起到制动内锥齿轮的效果,这时驱动电机二不工作。这时传动比为
章动齿轮传动属于少齿差行星齿轮传动,Z1、Z2齿差数很小,所以可以实现大的传动比。这时从驱动电机一驱动经章动变速器变速之后可以实现大变比减速,得到大扭矩输出到差速器最后输送到车轮。这种低转速高扭矩的工作模式可以应用在车辆起步、爬坡等需要高扭矩的工况。
(2)双电机转速耦合工作模式:驱动电机一和驱动电机二都工作,驱动电机一和驱动电机二都是正转输出功率,这时行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为
这时驱动电机一和驱动电机二输出的转速经过章动齿轮耦合之后由输出轴传到差速器,再传到车轮。双电机转速耦合工作模式可以应用在车辆高速行驶时的工况。
(3)制动能量回收工作模式:制动时,处于上述(1)单电机驱动模式下可实现单电机能量回收;处于上述(2)双电机驱动模式下可实现双电机能量回收。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本发明的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种双电机章动变速装置,其特征在于:包括驱动电机一、行星架H、外锥齿轮、万向节、内锥齿轮、自锁轴承、驱动电机二、变速装置输出轴、差速器,所述驱动电机一的输出轴与行星架H相连,行星架H上的外锥齿轮和万向节的一端固连在一起,万向节的另一端与变速装置输出轴相连,变速装置输出轴连接差速器,差速器连接到车轮;外锥齿轮和内锥齿轮相啮合;驱动电机二的输出轴与内锥齿轮相连;自锁轴承设置在内锥齿轮和驱动电机二之间,自锁轴承使得驱动电机二的输出轴只能在一个方向上转动,在相反的方向上会自锁,以实现制动;外锥齿轮的轴线与水平面间有一夹角,内锥齿轮的轴线呈水平状态。
2.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置,其特征在于:万向节为球笼式。
3.根据权利要求1所述的双电机章动变速装置,其特征在于:外锥齿轮和内锥齿轮均为双圆弧锥齿轮。
4.根据权利要求1-3之一所述的双电机章动变速装置,其特征在于:驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作时,驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动,行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;这时自锁轴承限制内锥齿轮转动,这时传动比为
5.根据权利要求1-3之一所述的双电机章动变速装置,其特征在于:驱动电机一和驱动电机二都工作时,驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率,行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2。
6.根据权利要求1-5之一所述的双电机章动变速装置的工作方法,其特征在于:包括单电机驱动模式和双电机驱动模式。
7.根据权利要求6所述的双电机章动变速装置的工作方法,其特征在于:单电机驱动模式:驱动电机一单独驱动、驱动电机二不工作,驱动电机一输出轴正转输出功率带动行星架转动,行星架H、内锥齿轮和万向节输出端之间转速关系为其中Z1为双圆弧内锥齿轮的齿数、Z2为双圆弧外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为双圆弧内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与双圆弧外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;由转速关系的公式可知内锥齿轮是反转而万向节是正转,自锁轴承限制内锥齿轮的反转进而实现内锥齿轮的制动,此时驱动电机二不工作,传动比为章动变速装置的齿轮传动为少齿差行星齿轮传动,Z1、Z2齿差数小,进而实现大传动比;此时从驱动电机一驱动经章动变速装置变速之后实现大变比减速,得到大扭矩输出到差速器最后输送到车轮;这种低转速高扭矩的工作模式应用在车辆起步、爬坡的工况,所述工况需要高扭矩。
8.根据权利要求6所述的双电机章动变速装置的工作方法,其特征在于:双电机驱动模式:驱动电机一和驱动电机二都工作,驱动电机一和驱动电机二均为正转输出功率,行星架H、内锥齿轮和万向节的转速关系为其中Z1为内锥齿轮的齿数、Z2为外锥齿轮的齿数,ωH为行星架H的转速,ω1为内锥齿轮的转速,ω2为万向节的转速且与外锥齿轮的转速相等,并且Z1<Z2;此时驱动电机一和驱动电机二输出的转速经过章动变速装置的齿轮耦合之后由输出轴传到差速器,再传到车轮;双电机转速耦合工作模式应用在车辆高速行驶时的工况。
9.根据权利要求7或8所述的双电机章动变速装置的工作方法,其特征在于:制动时,处于单电机驱动模式下双电机章动变速装置实现单电机能量回收;处于双电机驱动模式下双电机章动变速装置实现双电机能量回收。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710180207.5A CN106828066B (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710180207.5A CN106828066B (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106828066A true CN106828066A (zh) | 2017-06-13 |
CN106828066B CN106828066B (zh) | 2023-04-04 |
Family
ID=59129621
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710180207.5A Active CN106828066B (zh) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 双电机章动变速装置及其工作方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106828066B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108248357A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 福州大学 | 一级章动双电机动力耦合装置及其工作方法 |
CN112324866A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-02-05 | 福州大学 | 用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB980479A (en) * | 1962-06-13 | 1965-01-13 | Bendix Corp | Motor or generator utilizing nutational motion |
DE1463815A1 (de) * | 1963-05-10 | 1969-02-06 | Bendix Corp | Motor oder Generator mit einem eine Nutationsbewegung ausfuehrenden Anker |
US3492515A (en) * | 1967-11-24 | 1970-01-27 | Vibrac Corp | Stepping motor with nutating gear |
DE1538801A1 (de) * | 1965-07-15 | 1970-02-19 | Gifford John F | Nach dem Nutations-Prinzip arbeitender elektrischer Motor |
JPS5059639A (zh) * | 1973-09-24 | 1975-05-23 | ||
CN2295730Y (zh) * | 1997-06-11 | 1998-10-28 | 北京汇百川技术设计研究所 | 章动减速环链电动葫芦 |
US20110200474A1 (en) * | 2008-10-23 | 2011-08-18 | Swashpump Technologies Limited | Integrated pump for compressible fluids |
CN102594016A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-18 | 大连交通大学 | 机电集成章动活齿传动装置 |
CN203098755U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-31 | 福州大学 | 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器 |
CN104617739A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-13 | 燕山大学 | 机电集成步进电机 |
CN106246812A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 福州大学 | 双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及工作方法 |
CN206633790U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-11-14 | 福州大学 | 双电机章动变速装置 |
-
2017
- 2017-03-23 CN CN201710180207.5A patent/CN106828066B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB980479A (en) * | 1962-06-13 | 1965-01-13 | Bendix Corp | Motor or generator utilizing nutational motion |
DE1463815A1 (de) * | 1963-05-10 | 1969-02-06 | Bendix Corp | Motor oder Generator mit einem eine Nutationsbewegung ausfuehrenden Anker |
DE1538801A1 (de) * | 1965-07-15 | 1970-02-19 | Gifford John F | Nach dem Nutations-Prinzip arbeitender elektrischer Motor |
US3492515A (en) * | 1967-11-24 | 1970-01-27 | Vibrac Corp | Stepping motor with nutating gear |
JPS5059639A (zh) * | 1973-09-24 | 1975-05-23 | ||
CN2295730Y (zh) * | 1997-06-11 | 1998-10-28 | 北京汇百川技术设计研究所 | 章动减速环链电动葫芦 |
US20110200474A1 (en) * | 2008-10-23 | 2011-08-18 | Swashpump Technologies Limited | Integrated pump for compressible fluids |
CN102594016A (zh) * | 2012-03-20 | 2012-07-18 | 大连交通大学 | 机电集成章动活齿传动装置 |
CN203098755U (zh) * | 2013-02-04 | 2013-07-31 | 福州大学 | 一种双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器 |
CN104617739A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-13 | 燕山大学 | 机电集成步进电机 |
CN106246812A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-12-21 | 福州大学 | 双侧双级内啮合双圆弧锥齿轮章动减速器及工作方法 |
CN206633790U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-11-14 | 福州大学 | 双电机章动变速装置 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
张根保: "章动齿轮传动机构简介", 《机械》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108248357A (zh) * | 2018-03-16 | 2018-07-06 | 福州大学 | 一级章动双电机动力耦合装置及其工作方法 |
CN108248357B (zh) * | 2018-03-16 | 2023-04-07 | 福州大学 | 一级章动双电机动力耦合装置及其工作方法 |
CN112324866A (zh) * | 2020-12-11 | 2021-02-05 | 福州大学 | 用于电动轿车上的轮毂驱动单级章动减速器及传动方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106828066B (zh) | 2023-04-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105346410B (zh) | 双电机动力驱动总成 | |
CN206111987U (zh) | 一种双离合器行星式电动差速器 | |
CN105443707B (zh) | 一种基于两挡变速器的电驱动装置 | |
CN103587396A (zh) | 一种电动汽车双电机耦合驱动系统 | |
CN207809033U (zh) | 混合动力驱动系统及车辆 | |
CN206000959U (zh) | 一种基于两挡变速器的电驱动桥系统 | |
CN206926509U (zh) | 一种多挡位电驱动传动装置 | |
CN207049266U (zh) | 一种基于双离合自动变速器的电驱动桥系统 | |
CN104670010B (zh) | 一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器 | |
CN106763617A (zh) | 一种基于三挡变速器的电驱动系统 | |
CN101992686A (zh) | 车辆的驱动装置和用于驱动车辆的方法 | |
CN207961431U (zh) | 一种用于混合动力电动汽车的平行双输入行星变速器 | |
CN104477029B (zh) | 一种两档电动汽车的电驱动系统 | |
CN105539130A (zh) | 一种基于单行星排的电驱动桥 | |
CN106195193B (zh) | 一种双离合器行星式电动差速器 | |
CN108068607A (zh) | 混合动力变速驱动桥 | |
CN207809039U (zh) | 混合动力驱动系统及车辆 | |
CN106870682A (zh) | 一种带有转矩定向分配功能的电动差速器 | |
CN106828066A (zh) | 双电机章动变速装置及其工作方法 | |
CN109733209A (zh) | 车用双锥齿差速减速系统控制法 | |
CN206633790U (zh) | 双电机章动变速装置 | |
CN209725120U (zh) | 一种电动汽车无级变速装置 | |
CN107255144A (zh) | 三段无缝驱动混动汽车变速器 | |
CN108248357A (zh) | 一级章动双电机动力耦合装置及其工作方法 | |
JP2023508823A (ja) | 車両用トランスミッションアセンブリ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |