CN208830803U - 一种带充电功能的车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带充电功能的车库，属于立体车库领域。本实用新型包括车库框架、充电系统、升降系统和载车板；载车板一侧设有牵引槽，升降系统上设有旋转运输装置；旋转运输装置包括旋臂、电机和牵引头，电机连接在升降系统中心，旋臂一端传动式连接在电机输出轴上，牵引头转动式连接在旋臂的另一端；旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等。本实用新型通过旋转运输装置转动带动载车板横移，当载车板移动就位时，旋转运输装置的运动轨迹与载车板范围不再干涉，旋转运输装置脱离载车板，载车板停止移动，充电接口准确接合，不出现位置偏差、对接过位的情况，解决了现有技术中充电接口易损坏，立体车库车辆充电难的问题。

Description

一种带充电功能的车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，更具体地说是涉及一种带充电功能的车库。

背景技术

近年来，节能减排是各国经济发展的主流导向，电动汽车由于其对环境影响相对传统汽车小，得到了推广和普及。然而适用于电动汽车的停车位相对较少，电动汽车停车难、充电难成了困扰大众的问题。

目前电动汽车多采用慢充充电，充电时间较长，充电车辆较多时占地面积较大，因此适用于电动汽车的车库都向着立体车库的方向发展。立体车库由于人员无法进入，因此充电输出输入端对接均是由设备控制的，对接端对接时若相对位置距离调整不合适，会对对接端造成损伤，长期使用下去会产生接触不良、漏电、断电等影响，影响电动汽车的充电效率。

经检索，中国专利公开号：CN203487829U，公开日2014年3月19日，公开了一种具有充电功能的立体车库。该车库包括多层车位、升降机、用于放置车辆的载车板、以及用于在升降机和各层车位之间转运载车板的搬运机，所述载车板带有充电插座，每个车位均设有充电器，所述充电器与充电插座之间设有相互配合的耦合连接座；所述升降机包括：竖直布置的导轨；与所述导轨配合的升降座；用于驱动所述升降座的提升驱动机构；固定在所述升降座的一侧的悬臂梁；铺设在所述悬臂梁的顶面、用于放置载车板的托架。该车库改进了充电接口的结构，使接口对接时更易于配合，但该车库未采用一种有效的措施来控制载车板的移动距离，对接过程中载车板移动距离若稍大，就会对充电接口造成负荷，很容易使接口处接触不良影响汽车充电，降低了车库对电动汽车的充电效率。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

针对现有技术中电动汽车在立体车库中充电难，车库充电系统寿命短易损坏的问题，本实用新型提供了一种带充电功能的车库。本实用新型通过旋转运输装置将载车板精准运输到车位指定位置与车位充电头对接，不会对充电接头造成额外的负荷损伤，有效的保护了充电接头，延长了充电系统的使用寿命。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种带充电功能的车库，包括车库框架，所述车库框架为框架式结构，安装有车位导轨；载车板，所述载车板滑动式连接在车位导轨上，用于承载车辆；充电系统，所述充电系统安装在每个车位与载车板上，实现车库的充电功能；升降系统，所述升降系统滑动式连接在车库框架上，将车辆升降运输至对应的车位高度；所述升降系统上设有旋转运输装置，所述载车板一侧固定连接有牵引槽，在旋转运输装置的转动下，通过牵引槽将载车板横移进入或取出对应车位。旋转运输装置在定点旋转的时候，所经过的轨迹是一定的，因此通过牵引槽带动载车板横移的距离也是一定的，所以通过设置旋转运输装置的尺寸，使其带动载车板移动到最大距离时，载车板上的充电系统刚好和车位上的充电系统对接，避免了载车板对接位置不正确，移动过位等情况的发生。

进一步地，所述旋转运输装置包括电机、旋臂和牵引头；所述电机固定连接在升降系统中心；所述旋臂一端传动式连接在电机输出轴上，另一端可绕连接端做圆周运动；所述牵引头转动式连接在旋臂的运动端。所述牵引头的大小与牵引槽的大小相适配。当牵引头转到特定位置时，进入牵引槽中，电机继续运转，旋臂带动牵引头继续做圆周运动，此时载车板也在进入牵引槽的牵引头带动下进行移动，在移动了一定的距离后，牵引头的运动轨迹不再与牵引槽的范围干涉，此时牵引头脱出牵引槽，载车板不再受外力作用而停止。

进一步地，所述旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等。所述牵引槽的一端设在旋臂水平时牵引头的位置处，另一端与载车板端面平齐，且牵引槽的长度与牵引头的运动轨迹中内圆的半径长度相等。当旋臂旋转到水平位置时，牵引头刚好进入/脱离牵引槽；当旋臂旋转到竖直位置时，牵引头刚好进入/脱离牵引槽，进入或脱离取决于旋臂的旋转方向。

进一步地，所述充电系统包括支架一、母头、公头、充电枪插座、线缆、支架二和充电桩主机；所述公头通过支架二固定连接在载车板一侧；所述母头通过支架一固定连接在车库框架上，与公头位置相对应；所述充电枪插座固定连接在载车板上，与公头通过线缆连接；所述充电桩主机设于车库入口处，所有的母头通过线缆连接并接入充电桩主机中。所述母头和公头均为重载接头。所述母头上有充电插接口，公头上设有与充电插接口配合使用的插针，插针插入插接口后即可与充电系统连通，采用重载接头，可靠性能远大于普通连接接口的连接器。

进一步地，所述升降系统上固定连接有升降台导轨，与车位导轨的位置相对应。升降台导轨的型号与车位导轨型号一致，是载车板在升降系统上仍能实现定向移动。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种带充电功能的车库，通过设置在升降系统上的旋转运输装置，与牵引槽配合，将载车板移入车库进行充电或取出，整个过程能精准控制载车板的移动量，有效的避免了载车板对接位置不正确，移动过位等情况的发生，相比于感应系统控制载车板移动，旋转运输装置控制的移动更准确可靠，且移动量不会受到干扰因素的影响；

(2)本实用新型的一种带充电功能的车库，采用牵引头、旋臂和电机构成旋转运输装置，结构简单，制作成本低，将牵引头做圆周运动时与牵引槽范围干涉的轨迹作为载车板的移动量，使得载车板每一次被横移的距离均为一个定值，准确无误差，可以实现充电接头的精准对接；

(3)本实用新型的一种带充电功能的车库，旋臂的长度与载车板就位时牵引槽与升降系统中心的距离相等；牵引槽的一端设在旋臂水平时牵引头的位置处，另一端与载车板端面平齐，且牵引槽的长度与牵引头的运动轨迹中内圆的半径长度相等，在旋臂逆时针转动到水平位置时可以刚好使载车板与车位的充电接口准确接合，然后旋臂即脱离牵引槽，载车板停止移动，对载车板的移动量准确，不会产生误差；

(4)本实用新型的一种带充电功能的车库，采用特定方法布置的充电系统，使车库内的线路布置更加整洁，且避免了线缆磨损产生漏电火灾；采用重载接头，比普通接头具有更可靠的性能，能适应油污、潮湿的环境，与本实用新型的旋转运输装置相配合，大大提高了充电系统的有效使用时间；

(5)本实用新型的一种带充电功能的车库，在升降系统上设有升降台导轨，与车位导轨相配合，使载车板能在升降系统上定向横移，防止载车板从升降系统上坠落，也保证了载车板能更准确的进入车位与充电接口接合。

附图说明

图1为本实用新型的车库整体结构图；

图2为本实用新型的车位结构图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实用新型的车库俯视图；

图5为本实用新型的车库俯视图；

图6为车库左侧载车板在升降系统时的俯视图；

图7为车库左侧载车板在车位时的俯视图；

图8为车库右侧载车板在升降系统时的俯视图；

图9为车库右侧载车板在车位时的俯视图；

图10为本实用新型旋转运输装置的俯视图与主视图；

图11为本实用新型转盘结构的旋转运输装置的示意图；

图12为本实用新型充电系统的原理框图。

图中：1、车库框架；10、车位导轨；2、充电系统；20、支架一；21、母头；22、公头； 23、充电枪插座；24、线缆；25、支架二；3、升降系统；30、升降台导轨；31、旋转运输装置；310、牵引头；311、旋臂；312、电机；313、转盘；4、载车板；40、牵引槽；5、充电桩主机。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的带充电功能的车库，如图1、图2和图4所示，包括车库框架1，所述车库框架1为框架式结构，安装有车位导轨10；载车板4，所述载车板4滑动式连接在车位导轨10上，用于承载车辆；充电系统2，所述充电系统2安装在每个车位与载车板4上，实现车库的充电功能；升降系统3，所述升降系统3滑动式连接在车库框架1上，将车辆升降运输至对应的车位高度；所述升降系统3上设有旋转运输装置31，所述载车板4一侧固定连接有牵引槽40，在旋转运输装置31的转动下，通过牵引槽40将载车板4横移进入或取出对应车位。

现有的可充电立体车库存在以下问题，由于立体车库结构特点，在向车位停车时只能由设备控制，因此对于电动汽车，需事先将充电枪插好，再由车库运输到指定车位进行充电，若完全将充电系统2设置到载车板4上，在运输载车板4时，虽然充电线路连接稳定，但是在载车板4的行程中会有大量的线缆跟出，不但使复杂的立体车库运输线路更加繁杂，线缆在经常移动的过程中还易磨断，造成漏电火灾等危险，因此现车库多采用接头式的充电系统，在载车板4到位时与车位充电接头对接进行充电。接头式的充电系统使用时需要准确的对接，若对接位置不正确、或对接时载车板4没有及时停止，会对充电接头造成损坏，使该车位丧失充电功能；一些车库采用感应系统控制载车板4移动量，但是感应系统感应判断受环境因素影响大，且感应信号传递到触发过程中的受影响风险较多，因此判定相对不可靠。本实施例的带充电功能的车库，在升降系统3上设有旋转运输装置31，旋转运输装置31以升降系统3的中心为圆心做旋转运动，在转动的同时通过牵引槽40，带动载车板4沿着车位轨道10 方向横移进入或取出车位，由于旋转运输装置31在定点旋转的时候，所经过的轨迹是一定的，因此通过牵引槽40带动载车板4横移的距离也是一定的，所以通过设置旋转运输装置31的尺寸，使其带动载车板4移动到最大距离时，载车板4上的充电系统2刚好和车位上的充电系统2对接，避免了载车板4对接位置不正确，移动过位等情况的发生，相比于采用感应系统控制载车板4停止的车库，本实施例的方案更加可靠，不受环境因素影响。

实施例2

本实施例的带充电功能的车库，在实施例1的基础上作进一步改进，如图10所示，所述旋转运输装置31包括电机312、旋臂311和牵引头310；所述电机312固定连接在升降系统 3中心；所述旋臂311一端传动式连接在电机312输出轴上，另一端可绕连接端做圆周运动；所述牵引头310转动式连接在旋臂311的运动端。所述牵引头310的大小与牵引槽40的大小相适配。图10中，a为旋转运输装置31的俯视图，b为旋转运输装置31的主视图。电机312的一端固定在升降系统3的正中心，另一端输出端朝上，旋臂311为杆状，是钢质结构，具有很高的硬度强度，旋臂311的一端固定连接在电机312的输出轴上，旋臂311另一端以电机312输出轴为中心做圆周运动，牵引头310为圆柱体，牵引头310中心连接在旋臂311做圆周运动的一端，且牵引头310可以圆柱体轴线为中心旋转。牵引头310在转动到特定位置后能刚好进入到牵引槽40中，如图7和图9所示。当牵引头310转到特定位置时，进入牵引槽40中，电机312继续运转，旋臂311带动牵引头310继续做圆周运动，此时载车板4也在进入牵引槽40的牵引头310带动下进行移动，在移动了一定的距离后，牵引头310的运动轨迹不再与牵引槽40的范围干涉，此时牵引头310脱出牵引槽40，载车板4不再受外力作用而停止，在本实施例的车库中，选定旋转运输装置31后，载车板4的横移距离(进入车位或取出车位)均为定值，不会产生误差，由此可实现充电接口的准确对接。

实施例3

本实施例的带充电功能的车库，在实施例2的基础上作进一步改进，所述旋臂311的长度与载车板4就位时牵引槽40与升降系统3中心的距离相等。所述牵引槽40的一端设在旋臂311水平时牵引头310的位置处，另一端与载车板4端面平齐，且牵引槽40的长度与牵引头310的运动轨迹中内圆的半径长度相等。当载车板4的充电接头与车位充电接头恰好准确结合时的位置为载车板4的就位位置，此时固定连接在载车板4一侧的牵引槽40与升降系统3中心的水平距离为旋臂311的长度，并且牵引槽40的一端设在旋臂311水平时牵引头310的位置处，如图7和图9所示，当旋臂311旋转到水平位置时，牵引头310刚好进入/脱离牵引槽40；牵引头310的运动轨迹构成一个圆环区域，使牵引槽40的长度与圆环区域中内圆的半径相等，当旋臂311旋转到竖直位置时，牵引头310刚好进入/脱离牵引槽40，进入或脱离取决于旋臂311的旋转方向。

具体应用中，以左侧载车板4为例，当进行取车操作时，将升降系统3升降至对应位置后，启动旋转运输装置31，旋臂311顺时针运转，牵引头310的运动轨迹如图5中虚线所示，当旋臂311转到如图7所示位置时，牵引头310进入牵引槽40，载车板4开始被取出，当旋臂311转到如图6所示位置时，牵引头310完全脱离牵引槽40，此时载车板4停止在升降系统上，载车板4顺利从车位取出。以右侧载车板4为例，当进行停车操作时，将升降系统3 升降至对应位置后，启动旋转运输装置31，旋臂311逆时针运转，当旋臂311转到如图8所示位置时，牵引头310开始进入牵引槽40，牵引头310与牵引槽40接触产生的力使载车板4 向车位移动，当旋臂311转到如图9所示位置时，牵引头310脱离牵引槽40，载车板4没有了外力作用停止移动，此时载车板4达到了最大移动距离，载车板4此时的位置恰好为就位位置，充电接头准确接合。

实施例4

本实施例的带充电功能的车库，在实施例3的基础上作进一步改进，如图3所示，所述充电系统2包括支架一20、母头21、公头22、充电枪插座23、线缆24、支架二25和充电桩主机5；所述公头22通过支架二25固定连接在载车板4一侧；所述母头21通过支架一20 固定连接在车库框架1上，与公头22位置相对应；所述充电枪插座23固定连接在载车板4 上，与公头22通过线缆24连接；所述充电桩主机5设于车库入口处，所有的母头21通过线缆24连接并接入充电桩主机5中。所述母头21和公头22均为重载接头。其中母头21上有充电插接口，公头22上设有与充电插接口配合使用的插针，插针插入插接口后即可与充电系统2连通。车辆进入车库停车时，先将电动汽车开至载车板4上，然后将电动汽车的充电枪一端连接在汽车的对应位置，另一端插在充电枪插座23上，人员下车离开载车板4，升降系统3启动，将车辆运至对应车位高度，由旋转运输装置31将载车板4横移就位，此时通过支架二25固定连接在载车板4一侧的公头22与通过支架一20固定连接在车库框架1上的母头 21相互抵接，电路接通，可以根据充电桩主机5的指令来进行充电，所有母头21上的线缆 24都集束成一股，从车库框架1外侧延伸到充电桩主机5中，如图1所示，使车库的线路布局非常的整洁，避免了线缆24的磨损风险。公头22和母头21所采用的重载接头又称为重载连接器，是现有的一种可靠性能远大于普通连接接口的连接器，可以在油污、潮湿环境下仍保证很好的连接效果，重载接头与旋转运输装置31配合使用，大大的增加了充电系统2的有效使用寿命。

实施例5

本实施例的带充电功能的车库，在实施例4的基础上作进一步改进，如图12所示，为充电系统2的原理框图，S1为带漏电保护功能的总开关，S2为电流限制开关，SM为主控接触器；电源线通过接入端子连接到电能表，与S1、S2和SM一起构成充电主回路；S3为弱电电源漏电保护开关，弱电总成与电能表之间可进行数据通讯；重载接头分别与充电主回路和弱电总成连接；重载接头对接后，弱电总成检测到信号，发送信号到电能表，使充电主回路接通对电动汽车进行充电，同时电能表将电能数据传输到弱电总成控制系统中，进行计费、控制充电时间等一系列功能。

实施例6

本实施例的带充电功能的车库，在实施例5的基础上作进一步改进，如图4所示，所述升降系统3上固定连接有升降台导轨30，与车位导轨10的位置相对应。升降台导轨30的型号与车位导轨10型号一致，在载车板4被牵引至升降系统3上时，在对应位置设置升降台导轨30，使载车板4移动到升降系统3上时继续与升降台导轨30保持滑动连接，即便载车板4脱离了车位导轨10，仍然能在特定的方向上横移，而不会从升降系统3坠落，同时在将载车板4横移入车位时，载车板4能更好的与车位导轨10对接，从而更有利于充电接口的接合。

实施例7

本实施例的带充电功能的车库，在实施例1的基础上作进一步改进，如图11所示，所述旋转运输装置31还可以为图中所示结构，包括电机312、转盘313和牵引头310，所述电机 312固定在升降系统3正中心位置处，所述转盘313的圆心部位传动式连接在电机312输出轴上，所述牵引头310转动式连接在转盘313的边缘处，牵引头310到转盘313圆心的距离与载车板4就位时牵引槽40与升降系统3中心的距离相等。本实施例采用了另一种形式的旋转运输装置31，与实施例2中结构所示的旋转运输装置31同样能对载车板4实现有效的准确移动，延长充电系统2使用寿命，实施例2所述结构的旋转运输装置31更节省成本，为优选的实施方案。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带充电功能的车库，包括

车库框架(1)，所述车库框架(1)为框架式结构，安装有车位导轨(10)；

载车板(4)，所述载车板(4)滑动式连接在车位导轨(10)上，用于承载车辆；

充电系统(2)，所述充电系统(2)安装在每个车位与载车板(4)上，实现车库对电动汽车的充电功能；

升降系统(3)，所述升降系统(3)滑动式连接在车库框架(1)上，将车辆升降运输至对应的车位高度；

其特征在于：所述升降系统(3)上设有旋转运输装置(31)，所述载车板(4)一侧固定连接有牵引槽(40)，在旋转运输装置(31)的转动下，通过牵引槽(40)将载车板(4)横移进入或取出对应车位。

2.根据权利要求1所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述旋转运输装置(31)包括电机(312)、旋臂(311)和牵引头(310)；

所述电机(312)固定连接在升降系统(3)的中心；

所述旋臂(311)一端传动式连接在电机(312)输出轴上，另一端可绕连接端做圆周运动；

所述牵引头(310)转动式连接在旋臂(311)的运动端。

3.根据权利要求2所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述牵引头(310)的大小与牵引槽(40)的大小相适配。

4.根据权利要求2所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述旋臂(311)的长度与载车板(4)就位时牵引槽(40)与升降系统(3)中心的距离相等。

5.根据权利要求4所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述牵引槽(40)的一端设在旋臂(311)水平时牵引头(310)的位置处，另一端与载车板(4)端面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述充电系统(2)包括支架一(20)、母头(21)、公头(22)、充电枪插座(23)、线缆(24)、支架二(25)和充电桩主机(5)；

所述公头(22)通过支架二(25)固定连接在载车板(4)一侧；

所述母头(21)通过支架一(20)固定连接在车库框架(1)上，与公头(22)位置相对应；

所述充电枪插座(23)固定连接在载车板(4)上，与公头(22)通过线缆(24)连接；

所述充电桩主机(5)设于车库入口处，所有的母头(21)通过线缆(24)连接并接入充电桩主机(5)中。

7.根据权利要求6所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述母头(21)和公头(22)均为重载接头。

8.根据权利要求1所述的一种带充电功能的车库，其特征在于：所述升降系统(3)上固定连接有升降台导轨(30)，与车位导轨(10)的位置相对应。