CN208830802U - 一种智能停车立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能停车立体车库，属于停车设备技能领域。自行车可放置在停车模块中停车架的停车板上。当人们需要停放自行车时，运输模块中纵向支杆在横向支杆上移动到未使用的停车板下方，再控制运输箱在竖直方向移动至未使用的停车板的位置处，驱动电机驱动滑动载板移动至未使用的停车板的正下方，进而运输箱上移，取下停车板。运输模块进而将滑动载板移动至等待停放的自行车处，待人们将自行车停放至停车板上时，运输模块将该停车板放至原位。当人们需要提取自行车时，运输模块再取出该停车板。采用以上结构，提高了车库空间利用率的同时也能够较好地控制自行车的停放与提取，提高了人们存放与提取自行车的效率。

Description

一种智能停车立体车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备技能领域，特别涉及一种智能停车立体车库。

背景技术

在公共场合或者社区停放自行车时，通常都是将自行车直接停放在自行车或电动车的停车区域。但当前的自行车或电动车的停车区域的空间利用率都较低，且在自行车的停车区域停车时，自行车的停放都较为随意混乱，也会降低人们在提取自己的自行车或电动车时的效率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种智能停车立体车库，以解决现有的自行车的停车区域空间利用率低、摆放随意混乱带来的自行车提取停放效率低的问题。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种智能停车立体车库，所述智能停车立体车库包括停车模块与运输模块，

所述停车模块包括多个停车架，所述多个停车架依次并排布置，每个所述停车架上均设有多个停车板，所述多个停车板沿垂直于水平面的方向间隔布置，

所述运输模块包括横移组件、纵移组件、运输箱，所述横移组件包括横移箱体与横向支杆，所述横向支杆与所述多个停车架间隔布置，所述横向支杆沿所述多个停车架的排列方向延伸，所述横移箱体沿所述横向支杆的长度方向可移动地设置在所述横向支杆上，所述纵移组件包括纵向支杆与纵移箱体，所述纵向支杆固定在所述横移箱体上，所述纵向支杆与所述横向支杆相互垂直，所述纵移箱体沿所述纵向支杆的长度方向可移动地设置在所述纵向支杆上，

所述运输箱固定安装在所述纵移箱体上，所述运输箱上可滑动地设置有滑动载板，所述运输箱内还设有用于驱动所示滑动载板朝向或者背离所述停车板移动的驱动电机。

可选地，所述横向支杆上固定有横移齿条，所述横移齿条沿所述横向支杆的长度方向设置，所述横移箱体内的横移齿轮与所述横移齿条相啮合，所述横移齿轮上连接有横移电机，

所述横向支杆与所述纵向支杆相互垂直布置，所述纵向支杆上固定有纵移齿条，所述纵移齿条沿所述纵向支杆的长度方向设置，所述纵移箱体内部的纵移齿轮与所述纵移齿条相啮合，所述纵移齿轮连接有纵移电机。

可选地，所述纵移箱体上设置有凹槽，所述运输箱靠近所述纵移箱体的一侧设置有安装板，所述安装板的两端固定在所述运输箱上，所述安装板插在所述凹槽内。

可选地，所述纵移齿条与所述纵向支杆之间形成有导向空间，所述纵移箱体靠近所述纵向支杆的一侧设置有导向板，所述导向板插在所述导向空间内，所述导向板的两端固定在所述纵移箱体上。

可选地，所述运输箱内设置有垂直所述纵向支杆和所述横向支杆所在平面的丝杆，所述丝杆的一端伸出所述运输箱，所述丝杆的另一端与所述驱动电机传动连接，所述丝杆上套设有套筒，所述套筒内部设置有与所述丝杆相配合的螺纹，所述套筒的外壁连接有一滑板，所述滑板与所述滑动载板相固定。

可选地，所述丝杆与所述驱动电机之间设置有第一齿轮与第二齿轮，所述丝杆的另一端同轴连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动电机与所述第二齿轮同轴连接，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

可选地，所述滑动载板在垂直所述纵向支杆与所述横向支杆所在平面的方向上的两端均设置有相同结构的凸起。

可选地，所述停车架包括多个承重杆，所述多个承重杆竖直并列设置，所述每个承重杆上均设置有支撑端板，所述每个停车板均可拆卸固定在所述支撑端板上。

可选地，每两个所述承重杆之间设置有多个连接杆，每两个所述承重杆之间的连接杆所在的平面相互平行。

可选地，所述横向支杆设置有两组，所述纵向支杆与所述横向支杆一一对应设置，两个所述纵向支杆之间设置有连接板。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：自行车可放置在停车模块中停车架的停车板上。当人们需要停放自行车时，运输模块中纵向支杆在横向支杆上移动到未使用的停车板下方，再控制运输箱在竖直方向移动至未使用的停车板的位置处，驱动电机驱动滑动载板移动至未使用的停车板的正下方，进而运输箱上移，取下停车板。运输模块进而将滑动载板移动至等待停放的自行车处，待人们将自行车停放至停车板上时，运输模块将该停车板放至原位。当人们需要提取自行车时，运输模块再取出该停车板。采用以上结构，提高了车库空间利用率的同时也能够较好地控制自行车的停放与提取，提高了人们存放与提取自行车的效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种智能停车立体车库的结构示意图；

图2是本实用新型提供的停车板结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的停车板的正视图；

图4是本实用新型实施例提供的横移箱体结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的滑板结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的运输箱的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种智能停车立体车库的结构示意图，如图1所示，该智能停车立体车库包括停车模块1与运输模块2。

停车模块1包括多个停车架11，多个停车架11依次并排布置，每个停车架11上均设有多个停车板12，多个停车板12沿垂直于水平面的方向间隔布置。

运输模块2包括横移组件A、纵移组件B、运输箱21，横移组件A包括横向支杆22与横移箱体23，横向支杆22沿多个停车架11的排列方向延伸，横移箱体23沿横向支杆22的长度方向可移动地设置在横向支杆22上。

纵移组件B包括纵向支杆24与纵移箱体25，纵向支杆24固定在横移箱体23上，纵向支杆24与横向支杆22相互垂直，纵移箱体25沿纵向支杆24 的长度方向可移动地设置在纵向支杆24上。

运输箱21固定安装在纵移箱体25上，运输箱21上可滑动地设置有滑动载板26，运输箱21内还设有用于驱动所示滑动载板26朝向或者背离停车板 11移动的驱动电机27。

可选地，该智能停车立体车库还可包括控制模块，控制模块用于控制运输模块中纵移组件、横移组件及运输箱的运动，同时可对停车架上的停车板是否处于使用状态进行监控。

自行车可放置在停车模块1中停车架11的停车板12上，控制模块可对停车板12的使用情况进行监控。当人们需要停放自行车时，控制模块先控制运输模块2中纵向支杆24在横向支杆22上移动到未使用的停车板12下方，再控制运输箱21在竖直方向移动至未使用的停车板12的位置处，驱动电机27 驱动滑动载板26移动至未使用的停车板12的正下方，进而运输箱21上移，取下停车板12。控制模块进而控制运输模块2将滑动载板26移动至等待停放的自行车处，待人们将自行车停放至停车板12上时，控制模块通过运输模块2 将该停车板12放至原位。当人们需要提取自行车时，控制模块再取出该停车板12。采用以上结构，提高了车库空间利用率的同时也能够较好地控制自行车的停放与提取，提高了人们存放与提取自行车的效率。

进一步地，在本实用新型的其他实施例中，可在多个停车架11的上方增加设置遮雨棚，用于对放置在停车板12上的自行车进行遮挡。遮雨棚可固定在停车架11或者其他结构上，本实用新型对此不做限制。

可选地，本实用新型中，可在遮雨棚上设置太阳能电池板，通过太阳能电池板为智能停车立体车库进行供电，减小能源浪费，保护环境。

在本实用新型实施例中，停车架11包括多个承重杆111，多个承重杆111 竖直并列设置，每个承重杆111上均设置有支撑端板111a，每个停车板12均可拆卸固定在支撑端板111a上。停车架11采用这种多个承重杆111并列的结构可减小车库所占用的空间，并且这种结构也使得工作人员可直接将停车架11 设置在社区或者公共场合的墙壁上，便于车库的拆装。

可选地，每两个承重杆111之间设置有多个连接杆112，多个连接杆112 所在的平面相互平行。承重杆111的设置可增加停车架11的稳定性，有利于车库的长期使用。

可选地，承重杆111可为T型钢板。

可选地，横向支杆22可通过插销29固定于地面上。

图2是本实用新型提供的停车板结构示意图，图3是本实用新型实施例提供的停车板的正视图。结合图2与图3，停车板12上设置有与支撑端板111a 所对应的筋板121，其中筋板121与支撑端板111a可通过磁性相固定。

如图2所示，停车板12上还设置有停放架122，自行车等可通过停放架 122停放在停车板12上。

图4是本实用新型实施例提供的横移箱体结构示意图，结合图1与图4，横向支杆22上固定有横移齿条221，横移齿条221沿横向支杆22的长度方向设置，横移箱体23内的横移齿轮231与横移齿条221相啮合，横移齿轮231 上连接有横移电机(图中未示出)。

横向支杆22与纵向支杆24相互垂直布置，纵向支杆24上固定有纵移齿条241，纵移齿条241沿纵向支杆24的长度方向设置，纵移箱体25内部的纵移齿轮(图中未示出)与纵移齿条241相啮合，纵移齿轮连接有纵移电机。

当驱动横移电机或者纵移电机时，横移齿轮231或者纵移齿轮会在横移齿条221或者纵移齿条241上开始转动，进而使得横移箱体23或者纵移箱体25 的位置发生变化，通过这种结构能够较容易地实现纵向支杆24在横向支杆22 上的移动，同时也便于该车库整体的拆装。

可选地，纵移齿轮可同轴固定连接轴，连接轴通过轴套固定在纵移箱体25 上。

横移齿轮231可采用同样的方式固定在横移箱体23上，此处不对横移齿轮231的连接方式进行赘述。

示例性地，纵移箱体25上可设置有凹槽251，运输箱21靠近纵移箱体25 的一侧设置有安装板211，安装板211插在凹槽251内。采用这种结构能够保证纵移箱体25沿纵向支杆24的长度方向进行运动，便于控制模块控制与纵向支杆24一同移动的滑动载板26的位置。

可选地，纵移齿条241与纵向支杆24之间形成有导向空间242，纵移箱体 25靠近纵向支杆24的一侧设置有导向板252，导向板252插在导向空间242 内，导向板252的两端固定在纵移箱体25上。采用这种结构能够较为容易地实现纵移箱体25在纵向支杆24上的固定，并且这种形式也便于车库的安装与拆卸。

如图1所示，横向支杆22设置有两组，纵向支杆24与横向支杆22一一对应设置，两组纵向支杆24之间设置有连接板28。将横向支杆22与纵向支杆 24均设置为两组，两组纵向支杆24之间使用连接板28连接，可避免运输箱 21出现重心不稳的问题，保证横向支杆22承重稳定，有利于车库的稳定使用。

图5是本实用新型实施例提供的滑板结构示意图，图6是本实用新型实施例提供的运输箱的结构示意图，结合图5与图6，运输箱21内设置有垂直纵向支杆24和横向支杆22所在平面的丝杆212，丝杆212的一端伸出运输箱21，丝杆212的另一端同轴与驱动电机27的传动连接，丝杆212上套设有套筒213，套筒213内部设置有与丝杆212相配合的螺纹，套筒213的外壁连接有一滑板 214，滑板214与滑动载板26相固定。驱动电机27转动进而带动丝杆212发生转动，丝杆212的转动使得与其传动连接的滑板214沿停车板12的长度方向移动，进而控制与滑板214固定连接的滑动载板26的位置。采用这种结构能够较为有效地实现滑动载板26的位置变化，且丝杆212、驱动电机27均设置在运输箱21内，也可减小车库整体所占用的空间。

可选地，滑板214与滑动载板26之间可通过螺栓连接，也可通过焊接连接二者，本实用新型对此不做限制。

如图6所示，丝杆212与驱动电机27之间设置有第一齿轮215与第二齿轮216，丝杆212的另一端同轴连接第一齿轮215，第一齿轮215与第二齿轮 216相啮合，驱动电机27与第二齿轮216同轴连接，第一齿轮215的直径大于第二齿轮216的直径。第二齿轮216的增加设置可增大滑动载板26的负载能力，使得车库能够运输多种不同规格的自行车，提高车库的通用性。

结合图1与图4，滑动载板26在垂直纵向支杆24与横向支杆22所在平面的方向上的两端均设置有相同结构的凸起26a。凸起26a的设置可便于滑动载板26稳定地去除停车板12，可提高车库的工作效率。

为了便于理解本实用新型，以下结合图1对智能停车立体车库的具体工作过程做进一步的说明，以下论述并不用于限制本实用新型。

本实用新型实施例中的控制模块可包括处理器、控制面板及控制按钮。

控制模块将停车架11上的停车板12进行排序，可在控制面板上设置分别对应每个停车板12的控制按钮，处理器对每个停车板12的使用情况进行监控。

当按下对应某一控制面板上的控制按钮时，控制模块控制运输模块2取出其对应的空置停车板12，待自行车在取出的停车板12上完成停放之后，将带有自行车的停车板12放回该停车板12原本所在的空间。

具体地，控制模块还可包括条形码子模块，当人们停放完自行车之后，条形码子模块打印一张带有条形码的纸张，待人们提取自行车时，条形码子模块扫描纸张上的条形码并取出条形码对应的停车板12。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能停车立体车库，其特征在于，所述智能停车立体车库包括停车模块与运输模块，

所述停车模块包括多个停车架，所述多个停车架依次并排布置，每个所述停车架上均设有多个停车板，所述多个停车板沿垂直于水平面的方向间隔布置，

所述运输模块包括横移组件、纵移组件、运输箱，所述横移组件包括横移箱体与横向支杆，所述横向支杆与所述多个停车架间隔布置，所述横向支杆沿所述多个停车架的排列方向延伸，所述横移箱体沿所述横向支杆的长度方向可移动地设置在所述横向支杆上，所述纵移组件包括纵向支杆与纵移箱体，所述纵向支杆固定在所述横移箱体上，所述纵向支杆与所述横向支杆相互垂直，所述纵移箱体沿所述纵向支杆的长度方向可移动地设置在所述纵向支杆上，

所述运输箱固定安装在所述纵移箱体上，所述运输箱上可滑动地设置有滑动载板，所述运输箱内还设有用于驱动所示滑动载板朝向或者背离所述停车板移动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述横向支杆上固定有横移齿条，所述横移齿条沿所述横向支杆的长度方向设置，所述横移箱体内的横移齿轮与所述横移齿条相啮合，所述横移齿轮上连接有横移电机，

所述横向支杆与所述纵向支杆相互垂直布置，所述纵向支杆上固定有纵移齿条，所述纵移齿条沿所述纵向支杆的长度方向设置，所述纵移箱体内部的纵移齿轮与所述纵移齿条相啮合，所述纵移齿轮连接有纵移电机。

3.根据权利要求2所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述纵移箱体上设置有凹槽，所述运输箱靠近所述纵移箱体的一侧设置有安装板，所述安装板的两端固定在所述运输箱上，所述安装板插在所述凹槽内。

4.根据权利要求2所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述纵移齿条与所述纵向支杆之间形成有导向空间，所述纵移箱体靠近所述纵向支杆的一侧设置有导向板，所述导向板插在所述导向空间内，所述导向板的两端固定在所述纵移箱体上。

5.根据权利要求1～4任一项所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述运输箱内设置有垂直所述纵向支杆和所述横向支杆所在平面的丝杆，所述丝杆的一端伸出所述运输箱，所述丝杆的另一端与所述驱动电机传动连接，所述丝杆上套设有套筒，所述套筒内部设置有与所述丝杆相配合的螺纹，所述套筒的外壁连接有一滑板，所述滑板与所述滑动载板相固定。

6.根据权利要求5所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述丝杆与所述驱动电机之间设置有第一齿轮与第二齿轮，所述丝杆的另一端同轴连接所述第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动电机与所述第二齿轮同轴连接，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

7.根据权利要求5所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述滑动载板在垂直所述纵向支杆与所述横向支杆所在平面的方向上的两端均设置有相同结构的凸起。

8.根据权利要求1～4任一项所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述停车架包括多个承重杆，所述多个承重杆竖直并列设置，所述每个承重杆上均设置有支撑端板，所述每个停车板均可拆卸固定在所述支撑端板上。

9.根据权利要求8所述的智能停车立体车库，其特征在于，每两个所述承重杆之间设置有多个连接杆，每两个所述承重杆之间的连接杆所在的平面相互平行。

10.根据权利要求1～4任一项所述的智能停车立体车库，其特征在于，所述横向支杆设置有两组，所述纵向支杆与所述横向支杆一一对应设置，两个所述纵向支杆之间设置有连接板。