CN208828100U - 一种便于携带的折叠式测绘无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架、容置腔和基座，容置腔位于装置固定架下底面，且容置腔与固定架可拆卸连接，基座位于装置固定架上表面，且基座与装置固定架上表面螺钉固定，利用设置的机臂杆与基座之间的铰接，实现机臂杆的折叠，同时在折叠时利用支撑连杆在滑轨内端进行滑动，控制机臂杆的转动，并通过固定块与固定孔的配合，实现对于机臂杆的固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘无人机设备技术领域，具体为一种便于携带的折叠式测绘无人机。
背景技术
测绘无人机为资源调查、环境监测等提供了有力的手段，被广泛用于土地利用动态监测、矿产资源勘探、地质环境与灾害勘察、地籍测量、地图更新等领域。随着国土资源调查和管理的不断深化和应用的不断扩展，对测绘影像数据的需求日趋显著，传统的测绘无人机通过安装的数码相机度测绘物体进行拍摄，后期对图像进行计算处理。现有的测绘无人机在使用时，由于需要携带到野外，无人机往往不易携带，或者在携带过程极易造成损坏，需要一种便于携带的折叠式的无人机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于携带的折叠式测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架、容置腔和基座，所述容置腔位于装置固定架下底面，且所述容置腔与固定架可拆卸连接，所述基座位于装置固定架上表面，且所述基座与装置固定架上表面螺钉固定：所述装置固定架下底面焊接固定有固定板，所述固定板内顶端位置下底面铰接有活动杆，所述固定板外顶端切割有U型凹槽，所述容置腔上表面两侧端焊接固定有固定座，所述固定座上顶面铰接有固定销，所述固定座上表面横向设置有连接杆，所述连接杆与固定座焊接固定，所述连接杆外顶端焊接固定有螺杆，所述螺杆外顶端焊接固定有凸块，所述容置腔内部上表面焊接固定有卡紧板，所述容置腔内部下底面中心位置处设置有电机槽，所述电机槽内部中心位置设置有摄像装置放置腔，所述容置腔下底面两侧端焊接固定有液压减震杆，所述液压减震杆下底面焊接固定有底盘，所述基座两侧端铰接有机臂杆，所述基座两侧外表面两侧边设置有滑轨，所述滑轨内部滑动连接有支撑连杆，所述支撑连杆两侧顶端焊接固定有固定块，所述基座两侧外表面切割有固定孔，所述机臂杆上表面中心位置设置有固定孔，所述机臂杆外侧面切割有滑动槽，所述支撑连杆与滑动槽滑动连接，所述支撑连杆外顶端焊接固定有旋翼组件，所述旋翼组件上表面转动连接有旋翼。
优选的，所述固定销上顶端与U型凹槽间隙连接，所述固定销上顶端外轴径与U型凹槽内轴径相匹配。
优选的，所述凸块与活动杆外表面中心位置处于同一轴线处，所述凸块与活动杆外表面间隙连接。
优选的，所述活动杆共有两组，且所述活动杆相互对称。
优选的，所述卡紧板与活动杆下底端卡勾连接，所述活动杆共有两组，所述两组活动杆中心位置固定连接有弹簧。
优选的，所述机臂杆共有四组，所述固定孔尺寸与固定块相匹配。
优选的，所述支撑连杆下底端两侧位置处于滑动槽内部滑动，所述机臂杆上表面设置有滑轨，所述横向与竖向的滑轨处于同一轴线位置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.利用设置的机臂杆与基座之间的铰接，实现机臂杆的折叠，同时在折叠时利用支撑连杆在滑轨内端进行滑动，控制机臂杆的转动，并通过固定块与固定孔的配合，实现对于机臂杆的固定；
2.利用设置的螺杆与凸块的配合与活动杆之间的卡勾连接，实现装置固定架与容置腔之间的固定，同时实现容置腔在装置固定架上的拆卸方便性；
3.利用装置固定架下底面设置的固定板与容置腔上表面铰接的固定销的卡勾连接，实现容置腔与装置固定架的固定及稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型装置固定架与容置腔的内部结构示意图；
图3为本实用新型基座的立体结构示意图。
图中：装置固定架1、容置腔2、基座3、机臂杆4、旋翼组件5、旋翼6、底盘7、支撑连杆8、固定板9、活动杆10、连接杆11、螺杆12、凸块13、U 型凹槽14、固定销15、卡紧板16、电机槽17、液压减震杆18、摄像装置放置腔19、固定座20、弹簧21、滑轨22、固定孔23、滑动槽24、固定块25。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架1、容置腔2和基座3，容置腔2位于装置固定架 1下底面，且容置腔2与固定架1可拆卸连接，基座3位于装置固定架1上表面，且基座3与装置固定架1上表面螺钉固定：装置固定架1下底面焊接固定有固定板9，固定板9内顶端位置下底面铰接有活动杆10，固定板9外顶端切割有U型凹槽14，容置腔2上表面两侧端焊接固定有固定座20，固定座 20上顶面铰接有固定销15，固定座20上表面横向设置有连接杆11，连接杆 11与固定座20焊接固定，连接杆11外顶端焊接固定有螺杆12，螺杆12外顶端焊接固定有凸块13，容置腔2内部上表面焊接固定有卡紧板16，容置腔 2内部下底面中心位置处设置有电机槽17，电机槽17内部中心位置设置有摄像装置放置腔19，容置腔2下底面两侧端焊接固定有液压减震杆18，液压减震杆18下底面焊接固定有底盘7，基座3两侧端铰接有机臂杆4，基座3两侧外表面两侧边设置有滑轨22，滑轨22内部滑动连接有支撑连杆8，支撑连杆8两侧顶端焊接固定有固定块25，基座3两侧外表面切割有固定孔23，机臂杆4上表面中心位置设置有固定孔23，机臂杆4外侧面切割有滑动槽24，支撑连杆8与滑动槽24滑动连接，支撑连杆8外顶端焊接固定有旋翼组件5，旋翼组件5上表面转动连接有旋翼6；
固定销15上顶端与U型凹槽14间隙连接，固定销15上顶端外轴径与U 型凹槽14内轴径相匹配；
凸块13与活动杆10外表面中心位置处于同一轴线处，凸块13与活动杆 10外表面间隙连接；
活动杆10共有两组，且活动杆10相互对称；
卡紧板16与活动杆10下底端卡勾连接，活动杆10共有两组，两组活动杆10中心位置固定连接有弹簧21；
机臂杆4共有四组，固定孔23尺寸与固定块25相匹配；
支撑连杆8下底端两侧位置处于滑动槽24内部滑动，机臂杆4上表面设置有滑轨22，横向与竖向的滑轨22处于同一轴线位置。
工作原理：实际操作时，将测绘所需用的摄像装置放置腔19内，电机槽 17用于放置无人机的电机，当对于该无人机进行携带时，将两侧的活动杆10 向中间拉动，通过弹簧21的伸缩，使活动杆10与卡勾连接的凸块13之间进行分离，同时卡紧板1与活动杆10分离后，转动固定销15，将固定销15与 U型凹槽14进行分离，实现对于装置固定架1与容置腔2制剂间的拆卸，便于携带与对于测绘所需用的摄像装置的安装，对于机臂杆4的折叠，先将固定块25向内压动，使固定块25与固定孔23分离，支撑连杆8在滑轨22内进行滑动，实现对于铰接的机臂杆4进行向内侧折叠，便于该无人机的携带；当无人机进行工作时，向外侧拉动机臂杆4的同时支撑连杆8在滑轨22上进行滑动，通过固定块25与固定孔23进行固定，利用装置固定架1下底面设置的固定板9与容置腔2上表面铰接的固定销15的卡勾连接，实现容置腔2 与装置固定架1的固定及稳定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种便于携带的折叠式测绘无人机，包括装置固定架(1)、容置腔(2)和基座(3)，所述容置腔(2)位于装置固定架(1)下底面，且所述容置腔(2)与固定架(1)可拆卸连接，所述基座(3)位于装置固定架(1)上表面，且所述基座(3)与装置固定架(1)上表面螺钉固定，其特征在于：所述装置固定架(1)下底面焊接固定有固定板(9)，所述固定板(9)内顶端位置下底面铰接有活动杆(10)，所述固定板(9)外顶端切割有U型凹槽(14)，所述容置腔(2)上表面两侧端焊接固定有固定座(20)，所述固定座(20)上顶面铰接有固定销(15)，所述固定座(20)上表面横向设置有连接杆(11)，所述连接杆(11)与固定座(20)焊接固定，所述连接杆(11)外顶端焊接固定有螺杆(12)，所述螺杆(12)外顶端焊接固定有凸块(13)，所述容置腔(2)内部上表面焊接固定有卡紧板(16)，所述容置腔(2)内部下底面中心位置处设置有电机槽(17)，所述电机槽(17)内部中心位置设置有摄像装置放置腔(19)，所述容置腔(2)下底面两侧端焊接固定有液压减震杆(18)，所述液压减震杆(18)下底面焊接固定有底盘(7)，所述基座(3)两侧端铰接有机臂杆(4)，所述基座(3)两侧外表面两侧边设置有滑轨(22)，所述滑轨(22)内部滑动连接有支撑连杆(8)，所述支撑连杆(8)两侧顶端焊接固定有固定块(25)，所述基座(3)两侧外表面切割有固定孔(23)，所述机臂杆(4)上表面中心位置设置有固定孔(23)，所述机臂杆(4)外侧面切割有滑动槽(24)，所述支撑连杆(8)与滑动槽(24)滑动连接，所述支撑连杆(8)外顶端焊接固定有旋翼组件(5)，所述旋翼组件(5)上表面转动连接有旋翼(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述固定销(15)上顶端与U型凹槽(14)间隙连接，所述固定销(15)上顶端外轴径与U型凹槽(14)内轴径相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述凸块(13)与活动杆(10)外表面中心位置处于同一轴线处，所述凸块(13)与活动杆(10)外表面间隙连接。
4.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述活动杆(10)共有两组，且所述活动杆(10)相互对称。
5.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述卡紧板(16)与活动杆(10)下底端卡勾连接，所述活动杆(10)共有两组，所述两组活动杆(10)中心位置固定连接有弹簧(21)。
6.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述机臂杆(4)共有四组，所述固定孔(23)尺寸与固定块(25)相匹配。
7.根据权利要求1所述的一种便于携带的折叠式测绘无人机，其特征在于：所述支撑连杆(8)下底端两侧位置处于滑动槽(24)内部滑动，所述机臂杆(4)上表面设置有滑轨(22)，所述横向与竖向的滑轨(22)处于同一轴线位置。
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