CN208826652U - 汽车缸盖罩机器人手抓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓本体，所述手抓本体的顶部固定安装有两个对称设置的固定座，两个固定座的底部均开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽的顶部内壁上均开设有定位槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一端均固定安装有同一个移动杆，所述滑块的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有定位块，定位块的一端延伸至凹槽的外侧并与定位槽相适配，移动杆内开设有固定腔。本实用新型结构简单，操作方便，通过拉杆带动定位块滑入定位槽内，可以固定机器人手指移动后的位置，不会造成位置偏移，能稳定抓取工件，且机器人手指可以调节长度，方便抓取不同尺寸的工件。

Description

汽车缸盖罩机器人手抓

技术领域

本实用新型涉及汽车缸盖罩加工技术领域，尤其涉及一种汽车缸盖罩机器人手抓。

背景技术

近年来，随着机器人技术的不断成熟，工业机器人成为汽车生产中关键的智能化装备，在“全球工业4.0”、“中国制造2025”的大背景下，“机器换人”提高汽车制造智能化程度成为新的趋势。

申请号为201720471530.3公开了一种汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓总成，手抓总成包括安装板、浮动定位销，浮动定位销的一端对应于汽车缸盖罩上的定位孔，浮动定位销的另一端穿过安装板且在该端上设置有定位销感应调节块，每个定位销感应调节块均与一定位销感应开关电性连接；安装板上还设置有多个压紧销，压紧销的一端压紧在汽车缸盖罩的相应位置上，压紧销的另一端穿过安装板且在该端上设置有压紧销感应调节块，每个压紧销感应调节块分别与一压紧销感应开关电性连接；安装板于面相汽车缸盖罩的一侧上设置有至少两个直线导轨，直线导轨的两侧分别设置有机器人手指。本实用新型能够使得汽车缸盖罩的生产制造更加稳定，效率大大提升，节省大量人力成本，然而该装置的机器人手指无法固定移动后的位置，容易造成位置偏移，不能稳定抓取工件，且机器人手指不能调节长度，无法抓取不同尺寸的工件，大大降低了使用的容错率，为此我们提出汽车缸盖罩机器人手抓，以此来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的汽车缸盖罩机器人手抓。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓本体，所述手抓本体的顶部固定安装有两个对称设置的固定座，两个固定座的底部均开设有固定槽，固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，两个滑槽的顶部内壁上均开设有定位槽，两个滑槽内均滑动安装有滑块，两个滑块相互靠近的一端均固定安装有同一个移动杆，所述滑块的顶部开设有凹槽，凹槽内滑动安装有定位块，定位块的一端延伸至凹槽的外侧并与定位槽相适配，移动杆内开设有固定腔，固定腔内滑动安装有连接杆，连接杆的一端延伸至凹槽内并固定安装在定位块的一侧，连接杆的底部固定安装有固定杆，固定杆的底端固定安装有压簧，压簧的底端固定安装在固定腔的底部内壁上，固定杆的一侧固定安装有拉杆，拉杆的一端延伸至移动杆的外侧，所述移动杆的底部开设有放置槽，放置槽内滑动安装有滑杆，滑杆的底端延伸至放置槽的外侧并固定安装有机器人手指。

优选的，所述固定腔与凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽，连接杆滑动安装在安装槽内。

优选的，所述固定腔的一侧内壁上开设有固定孔，拉杆滑动安装在固定孔内。

优选的，所述放置槽的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑杆的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内。

优选的，所述滑动槽的一侧内壁上开设有多个限位槽，滑动块的一侧开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有限位块。

优选的，所述限位块的一端延伸至限位槽的外侧并与限位槽相适配，限位块的另一端固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在压簧槽的一侧内壁上。

优选的，所述拉杆的外侧套设有防滑套，防滑套的材质为硅橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、通过手抓本体、固定座、固定槽、滑槽、定位槽、滑块、移动杆、凹槽、定位块、固定腔、连接杆、压簧、拉杆和固定杆的配合之下，当需要调节机器人手指的位置时，首先，拉动拉杆，使得拉杆在固定孔内滑动，拉杆带动固定杆在固定腔内滑动，固定杆压动压簧，使得压簧发生弹性形变，固定杆带动连接杆在安装槽内滑动，使得连接杆带动定位块在凹槽内滑动，当定位块脱离定位槽时，移动移动杆，使得移动杆带动滑块在滑槽内移动，当调节完成后，松开拉杆，因为压簧的弹性作用带动固定杆移动，固定杆带动定位块滑入定位槽内，即可固定移动后的位置；

(2)、通过放置槽、滑杆和机器人手指的配合之下，拉动机器人手指，使得机器人手指带动滑杆在放置槽内滑动，滑杆带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动限位块在滑动槽内滑动，当限位块滑动到限位槽的位置时，因为弹簧的弹性作用将限位块顶入限位槽内，即可调节机器人手指的长度；

本实用新型结构简单，操作方便，通过拉杆带动定位块滑入定位槽内，可以固定机器人手指移动后的位置，不会造成位置偏移，能稳定抓取工件，且机器人手指可以调节长度，方便抓取不同尺寸的工件。

附图说明

图1为本实用新型提出的汽车缸盖罩机器人手抓的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的汽车缸盖罩机器人手抓的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的汽车缸盖罩机器人手抓的机器人手指的立体结构示意图。

图中：1手抓本体、2固定座、3固定槽、4滑槽、5定位槽、6滑块、7移动杆、8凹槽、9定位块、10固定腔、11连接杆、12压簧、13拉杆、14放置槽、15滑杆、16机器人手指、17固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓本体1，手抓本体1的顶部固定安装有两个对称设置的固定座2，两个固定座2的底部均开设有固定槽3，固定槽3的两侧内壁上均开设有滑槽4，两个滑槽4的顶部内壁上均开设有定位槽5，两个滑槽4内均滑动安装有滑块6，两个滑块6相互靠近的一端均固定安装有同一个移动杆7，滑块6的顶部开设有凹槽8，凹槽8内滑动安装有定位块9，定位块9的一端延伸至凹槽8的外侧并与定位槽5相适配，移动杆7内开设有固定腔10，固定腔10内滑动安装有连接杆11，连接杆11的一端延伸至凹槽8内并固定安装在定位块9的一侧，连接杆11的底部固定安装有固定杆17，固定杆17的底端固定安装有压簧12，压簧12的底端固定安装在固定腔10的底部内壁上，固定杆17的一侧固定安装有拉杆13，拉杆13的一端延伸至移动杆7的外侧，移动杆7的底部开设有放置槽14，放置槽14内滑动安装有滑杆15，滑杆15的底端延伸至放置槽14的外侧并固定安装有机器人手指16，通过手抓本体1、固定座2、固定槽3、滑槽4、定位槽5、滑块6、移动杆7、凹槽8、定位块9、固定腔10、连接杆11、压簧12、拉杆13和固定杆17的配合之下，当需要调节机器人手指16的位置时，首先，拉动拉杆13，使得拉杆13在固定孔内滑动，拉杆13带动固定杆17在固定腔10内滑动，固定杆17压动压簧12，使得压簧12发生弹性形变，固定杆17带动连接杆11在安装槽内滑动，使得连接杆11带动定位块9在凹槽8内滑动，当定位块9脱离定位槽5时，移动移动杆7，使得移动杆7带动滑块6在滑槽4内移动，当调节完成后，松开拉杆13，因为压簧12的弹性作用带动固定杆17移动，固定杆17带动定位块9滑入定位槽5内，即可固定移动后的位置；通过放置槽14、滑杆15和机器人手指16的配合之下，拉动机器人手指16，使得机器人手指16带动滑杆15在放置槽14内滑动，滑杆15带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动限位块在滑动槽内滑动，当限位块滑动到限位槽的位置时，因为弹簧的弹性作用将限位块顶入限位槽内，即可调节机器人手指16的长度；本实用新型结构简单，操作方便，通过拉杆13带动定位块9滑入定位槽5内，可以固定机器人手指16移动后的位置，不会造成位置偏移，能稳定抓取工件，且机器人手指16可以调节长度，方便抓取不同尺寸的工件。

本实用新型中，固定腔10与凹槽8相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽，连接杆11滑动安装在安装槽内，固定腔10的一侧内壁上开设有固定孔，拉杆13滑动安装在固定孔内，放置槽14的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑杆15的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内，滑动槽的一侧内壁上开设有多个限位槽，滑动块的一侧开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有限位块，限位块的一端延伸至限位槽的外侧并与限位槽相适配，限位块的另一端固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在压簧槽的一侧内壁上，拉杆13的外侧套设有防滑套，防滑套的材质为硅橡胶，通过手抓本体1、固定座2、固定槽3、滑槽4、定位槽5、滑块6、移动杆7、凹槽8、定位块9、固定腔10、连接杆11、压簧12、拉杆13和固定杆17的配合之下，当需要调节机器人手指16的位置时，首先，拉动拉杆13，使得拉杆13在固定孔内滑动，拉杆13带动固定杆17在固定腔10内滑动，固定杆17压动压簧12，使得压簧12发生弹性形变，固定杆17带动连接杆11在安装槽内滑动，使得连接杆11带动定位块9在凹槽8内滑动，当定位块9脱离定位槽5时，移动移动杆7，使得移动杆7带动滑块6在滑槽4内移动，当调节完成后，松开拉杆13，因为压簧12的弹性作用带动固定杆17移动，固定杆17带动定位块9滑入定位槽5内，即可固定移动后的位置；通过放置槽14、滑杆15和机器人手指16的配合之下，拉动机器人手指16，使得机器人手指16带动滑杆15在放置槽14内滑动，滑杆15带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动限位块在滑动槽内滑动，当限位块滑动到限位槽的位置时，因为弹簧的弹性作用将限位块顶入限位槽内，即可调节机器人手指16的长度；本实用新型结构简单，操作方便，通过拉杆13带动定位块9滑入定位槽5内，可以固定机器人手指16移动后的位置，不会造成位置偏移，能稳定抓取工件，且机器人手指16可以调节长度，方便抓取不同尺寸的工件。

工作原理：当需要调节机器人手指16的位置时，首先，拉动拉杆13，使得拉杆13在固定孔内滑动，拉杆13带动固定杆17在固定腔10内滑动，固定杆17压动压簧12，使得压簧12发生弹性形变，固定杆17带动连接杆11在安装槽内滑动，使得连接杆11带动定位块9在凹槽8内滑动，当定位块9脱离定位槽5时，移动移动杆7，使得移动杆7带动滑块6在滑槽4内移动，当调节完成后，松开拉杆13，因为压簧12的弹性作用带动固定杆17移动，固定杆17带动定位块9滑入定位槽5内，即可固定移动后的位置，拉动机器人手指16，使得机器人手指16带动滑杆15在放置槽14内滑动，滑杆15带动滑动块在滑动槽内滑动，滑动块带动限位块在滑动槽内滑动，当限位块滑动到限位槽的位置时，因为弹簧的弹性作用将限位块顶入限位槽内，即可调节机器人手指16的长度，可以固定机器人手指16移动后的位置，不会造成位置偏移，能稳定抓取工件，且机器人手指16可以调节长度，方便抓取不同尺寸的工件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.汽车缸盖罩机器人手抓，包括手抓本体(1)，其特征在于，所述手抓本体(1)的顶部固定安装有两个对称设置的固定座(2)，两个固定座(2)的底部均开设有固定槽(3)，固定槽(3)的两侧内壁上均开设有滑槽(4)，两个滑槽(4)的顶部内壁上均开设有定位槽(5)，两个滑槽(4)内均滑动安装有滑块(6)，两个滑块(6)相互靠近的一端均固定安装有同一个移动杆(7)，所述滑块(6)的顶部开设有凹槽(8)，凹槽(8)内滑动安装有定位块(9)，定位块(9)的一端延伸至凹槽(8)的外侧并与定位槽(5)相适配，移动杆(7)内开设有固定腔(10)，固定腔(10)内滑动安装有连接杆(11)，连接杆(11)的一端延伸至凹槽(8)内并固定安装在定位块(9)的一侧，连接杆(11)的底部固定安装有固定杆(17)，固定杆(17)的底端固定安装有压簧(12)，压簧(12)的底端固定安装在固定腔(10)的底部内壁上，固定杆(17)的一侧固定安装有拉杆(13)，拉杆(13)的一端延伸至移动杆(7)的外侧，所述移动杆(7)的底部开设有放置槽(14)，放置槽(14)内滑动安装有滑杆(15)，滑杆(15)的底端延伸至放置槽(14)的外侧并固定安装有机器人手指(16)。

2.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述固定腔(10)与凹槽(8)相互靠近的一侧内壁上均开设有安装槽，连接杆(11)滑动安装在安装槽内。

3.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述固定腔(10)的一侧内壁上开设有固定孔，拉杆(13)滑动安装在固定孔内。

4.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述放置槽(14)的两侧内壁上均开设有滑动槽，滑杆(15)的两侧均固定安装有滑动块，滑动块滑动安装在滑动槽内。

5.根据权利要求4所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述滑动槽的一侧内壁上开设有多个限位槽，滑动块的一侧开设有压簧槽，压簧槽内滑动安装有限位块。

6.根据权利要求5所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述限位块的一端延伸至限位槽的外侧并与限位槽相适配，限位块的另一端固定安装有弹簧的一端，弹簧的另一端固定安装在压簧槽的一侧内壁上。

7.根据权利要求1所述的汽车缸盖罩机器人手抓，其特征在于，所述拉杆(13)的外侧套设有防滑套，防滑套的材质为硅橡胶。