CN208826650U - 一种用于制作工业机器人的复合夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台，易碎夹紧块结构，夹持活动座结构，旋转调节盘结构，连接柱，外螺纹杆，杆套，底座，移动轮，轮轴，刹车片，倒U型座，稳定座，挂钩和收纳盒。本实用新型安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫的设置，有利于夹持易碎的工件，适应不同的夹持需求；第一正方形通孔，第二正方形通孔，铁销，U型座，紧定螺栓和活动盘的设置，有利于旋转调整工作台的角度；夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓的设置，有利于夹持工件更加牢固。

Description

一种用于制作工业机器人的复合夹具

技术领域

本实用新型属于机械夹具技术领域，尤其涉及一种用于制作工业机器人的复合夹具。

背景技术

目前，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，避免操作过程中物体位置发生偏移，对产品的质量造成影响，因此，对于夹具的需求是迫切的。

随着科技的进步，机器人逐渐代替人工进入工业应用，如搬运、装配、打包、焊接、切割等工厂作业所需的工序，有效地减少劳动力，实现工业应用的工序要求，必须在工业机器人制作时装配一个适用的夹具。

中国专利公开号为CN207402801U，发明创造名称为一种复合夹具，包括固定座、支架、螺丝、左夹具、被夹物、连接座、分力块、右夹具、连接板，支架安装于固定座底部，螺丝设有四个并且分别设于支架两边表面，支架通过左夹具与被夹物相连接，分力块通过连接座与左夹具相连接，支架通过连接板与右夹具相连接，右夹具由旋转块、固定螺丝、连接块、左夹板、夹板内侧面板、右夹板、连接柱组成。但是现有的复合夹具还存在着不能夹持易碎工件，不能调整角度和夹持不够牢固的问题。

因此，发明一种用于制作工业机器人的复合夹具显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，以解决现有的复合夹具不能夹持易碎工件，不能调整角度和夹持不够牢固的问题。一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台，易碎夹紧块结构，夹持活动座结构，旋转调节盘结构，连接柱，外螺纹杆，杆套，底座，移动轮，轮轴，刹车片，倒U型座，稳定座，挂钩和收纳盒，所述的工作台下部中间位置螺栓连接在连接柱的上部；所述的夹持活动座结构底部连接在工作台的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构外侧分别连接在夹持活动座结构的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构上部中间位置连接在连接柱的下部；所述的旋转调节盘结构下部中间位置连接在外螺纹杆的上部；所述的外螺纹杆下部螺纹连接在杆套的内部下侧位置；所述的杆套下部螺栓连接在稳定座的上部中间位置；所述的移动轮通过轮轴连接在倒U型座的内侧下部位置；所述的轮轴前后两端分别焊接在倒U型座的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片上部螺栓连接在倒U型座的内侧上部位置；所述的倒U型座上部分别螺栓连接在底座的底部四角位置；所述的稳定座下部螺栓连接在底座的上部中间位置；所述的挂钩右端螺栓连接在工作台的左端中间位置；所述的收纳盒左侧螺栓连接在杆套的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构包括安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫，所述的L型座左侧镶嵌在安装板的内部右侧上下两端；所述的橡胶块右侧螺栓连接在安装板的左侧中间位置；所述的第一钢板镶嵌在橡胶块的内部上侧中间位置；所述的第二钢板镶嵌在橡胶块的内部下侧中间位置；所述的防护垫左侧胶接在安装板的右侧中间位置。

优选的，所述的移动轮和轮轴间隙配合设置。

优选的，所述的L型座和夹持板螺栓连接设置。

优选的，所述的防护垫具体采用硅胶垫。

优选的，所述的夹持活动座结构包括夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓，所述的夹持板下部分别滑轨连接在轨道的内侧上部位置；所述的防滑块外侧分别从上到下依次螺栓连接在夹持板的内侧上部位置；所述的保护垫下部胶接在轨道的内侧底部；所述的轨道开设在安装座的内侧上部位置；所述的固定螺栓分别贯穿安装座的前部左右两侧并分别螺纹连接在夹持板的前部下侧位置。

优选的，所述的防滑块具体采用塑胶块。

优选的，所述的保护垫具体采用塑胶垫。

优选的，所述的安装座和连接柱螺栓连接设置。

优选的，所述的旋转调节盘结构包括第一正方形通孔，第二正方形通孔，铁销，U型座，紧定螺栓和活动盘，所述的第一正方形通孔分别开设在活动盘的内部四角位置；所述的第二正方形通孔开设在U型座的前部上侧中间位置；所述的铁销分别贯穿第二正方形通孔和上侧设置的第二正方形通孔；所述的活动盘通过紧定螺栓连接在U型座的内侧上部中间位置。

优选的，所述的活动盘和连接柱螺栓连接设置。

优选的，所述的U型座和外螺纹杆螺栓连接设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的安装板，L型座，橡胶块，第一钢板，第二钢板和防护垫的设置，有利于夹持易碎的工件，适应不同的夹持需求。

2.本实用新型中，所述的第一正方形通孔，第二正方形通孔，铁销，U型座，紧定螺栓和活动盘的设置，有利于旋转调整工作台的角度。

3.本实用新型中，所述的夹持板，防滑块，保护垫，轨道，安装座和固定螺栓的设置，有利于夹持工件更加牢固。

4.本实用新型中，所述的移动轮和轮轴的设置，有利于方便移动复合夹具。

5.本实用新型中，所述的刹车片的设置，有利于控制复合夹具移动速度。

6.本实用新型中，所述的收纳盒的设置，有利于存放维修工具。

7.本实用新型中，所述的挂钩的设置，有利于悬挂毛巾等物品。

8.本实用新型中，所述的外螺纹杆和杆套的设置，有利于调整复合夹具的高度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的易碎夹紧块结构的结构示意图。

图3是本实用新型的夹持活动座结构的结构示意图。

图4是本实用新型的旋转调节盘结构的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、易碎夹紧块结构；21、安装板；22、L型座；23、橡胶块；24、第一钢板；25、第二钢板；26、防护垫；3、夹持活动座结构；31、夹持板；32、防滑块；33、保护垫；34、轨道；35、安装座；36、固定螺栓；4、旋转调节盘结构；41、第一正方形通孔；42、第二正方形通孔；43、铁销；44、U型座；45、紧定螺栓；46、活动盘；5、连接柱；6、外螺纹杆；7、杆套；8、底座；9、移动轮；10、轮轴；11、刹车片；12、倒U型座；13、稳定座；14、挂钩；15、收纳盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图4所示

本实用新型提供一种用于制作工业机器人的复合夹具，包括工作台1，易碎夹紧块结构2，夹持活动座结构3，旋转调节盘结构4，连接柱5，外螺纹杆6，杆套7，底座8，移动轮9，轮轴10，刹车片11，倒U型座12，稳定座13，挂钩14和收纳盒15，所述的工作台1下部中间位置螺栓连接在连接柱5的上部；所述的夹持活动座结构3底部连接在工作台1的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构2外侧分别连接在夹持活动座结构3的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构4上部中间位置连接在连接柱5的下部；所述的旋转调节盘结构4下部中间位置连接在外螺纹杆6的上部；所述的外螺纹杆6下部螺纹连接在杆套7的内部下侧位置；所述的杆套7下部螺栓连接在稳定座13的上部中间位置；所述的移动轮9通过轮轴10连接在倒U型座12的内侧下部位置；所述的轮轴10前后两端分别焊接在倒U型座12的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片11上部螺栓连接在倒U型座12的内侧上部位置；所述的倒U型座12上部分别螺栓连接在底座8的底部四角位置；所述的稳定座13下部螺栓连接在底座8的上部中间位置；所述的挂钩14右端螺栓连接在工作台1的左端中间位置；所述的收纳盒15左侧螺栓连接在杆套7的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构2包括安装板21，L型座22，橡胶块23，第一钢板24，第二钢板25和防护垫26，所述的L型座22左侧镶嵌在安装板21的内部右侧上下两端；所述的橡胶块23右侧螺栓连接在安装板21的左侧中间位置；所述的第一钢板24镶嵌在橡胶块23的内部上侧中间位置；所述的第二钢板25镶嵌在橡胶块23的内部下侧中间位置；所述的防护垫26左侧胶接在安装板21的右侧中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的移动轮9和轮轴10间隙配合设置。

上述实施例中，具体的，所述的L型座22和夹持板31螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的防护垫26具体采用硅胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的夹持活动座结构3包括夹持板31，防滑块32，保护垫33，轨道34，安装座35和固定螺栓36，所述的夹持板31下部分别滑轨连接在轨道34的内侧上部位置；所述的防滑块32外侧分别从上到下依次螺栓连接在夹持板31的内侧上部位置；所述的保护垫33下部胶接在轨道34的内侧底部；所述的轨道34开设在安装座35的内侧上部位置；所述的固定螺栓36分别贯穿安装座35的前部左右两侧并分别螺纹连接在夹持板31的前部下侧位置。

上述实施例中，具体的，所述的防滑块32具体采用塑胶块。

上述实施例中，具体的，所述的保护垫33具体采用塑胶垫。

上述实施例中，具体的，所述的安装座35和连接柱5螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的旋转调节盘结构4包括第一正方形通孔41，第二正方形通孔42，铁销43，U型座44，紧定螺栓45和活动盘46，所述的第一正方形通孔41分别开设在活动盘46的内部四角位置；所述的第二正方形通孔42开设在U型座44的前部上侧中间位置；所述的铁销43分别贯穿第二正方形通孔42和上侧设置的第二正方形通孔42；所述的活动盘46通过紧定螺栓45连接在U型座44的内侧上部中间位置。

上述实施例中，具体的，所述的活动盘46和连接柱5螺栓连接设置。

上述实施例中，具体的，所述的U型座44和外螺纹杆6螺栓连接设置。

工作原理

本实用新型中，通过松动固定螺栓36，调整夹持板31的间距，夹住需要制造的工件，防滑块32的设置可以夹的更加牢固；在制作易碎工件时，将L型座22分别螺栓连接在夹持板31的内侧，在夹持易碎工件时，橡胶块23可以对易碎工件有效的缓冲压力，防止易碎工件损坏；通过松动紧定螺栓45，拔出铁销43，可以旋转活动盘46调整工作台1的角度，调整好角度后，插上铁销43并拧紧紧定螺栓45；通过转动外螺纹杆6可以调整工作台1的高度。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，该用于制作工业机器人的复合夹具包括工作台（1），易碎夹紧块结构（2），夹持活动座结构（3），旋转调节盘结构（4），连接柱（5），外螺纹杆（6），杆套（7），底座（8），移动轮（9），轮轴（10），刹车片（11），倒U型座（12），稳定座（13），挂钩（14）和收纳盒（15），所述的工作台（1）下部中间位置螺栓连接在连接柱（5）的上部；所述的夹持活动座结构（3）底部连接在工作台（1）的上部中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）外侧分别连接在夹持活动座结构（3）的内侧上部位置；所述的旋转调节盘结构（4）上部中间位置连接在连接柱（5）的下部；所述的旋转调节盘结构（4）下部中间位置连接在外螺纹杆（6）的上部；所述的外螺纹杆（6）下部螺纹连接在杆套（7）的内部下侧位置；所述的杆套（7）下部螺栓连接在稳定座（13）的上部中间位置；所述的移动轮（9）通过轮轴（10）连接在倒U型座（12）的内侧下部位置；所述的轮轴（10）前后两端分别焊接在倒U型座（12）的内侧前后两端下部中间位置；所述的刹车片（11）上部螺栓连接在倒U型座（12）的内侧上部位置；所述的倒U型座（12）上部分别螺栓连接在底座（8）的底部四角位置；所述的稳定座（13）下部螺栓连接在底座（8）的上部中间位置；所述的挂钩（14）右端螺栓连接在工作台（1）的左端中间位置；所述的收纳盒（15）左侧螺栓连接在杆套（7）的右侧中间位置；所述的易碎夹紧块结构（2）包括安装板（21），L型座（22），橡胶块（23），第一钢板（24），第二钢板（25）和防护垫（26），所述的L型座（22）左侧镶嵌在安装板（21）的内部右侧上下两端；所述的橡胶块（23）右侧螺栓连接在安装板（21）的左侧中间位置；所述的第一钢板（24）镶嵌在橡胶块（23）的内部上侧中间位置；所述的第二钢板（25）镶嵌在橡胶块（23）的内部下侧中间位置；所述的防护垫（26）左侧胶接在安装板（21）的右侧中间位置。

2.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的L型座（22）和夹持板（31）螺栓连接设置。

3.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的防护垫（26）具体采用硅胶垫。

4.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的夹持活动座结构（3）包括夹持板（31），防滑块（32），保护垫（33），轨道（34），安装座（35）和固定螺栓（36），所述的夹持板（31）下部分别滑轨连接在轨道（34）的内侧上部位置；所述的防滑块（32）外侧分别从上到下依次螺栓连接在夹持板（31）的内侧上部位置；所述的保护垫（33）下部胶接在轨道（34）的内侧底部；所述的轨道（34）开设在安装座（35）的内侧上部位置；所述的固定螺栓（36）分别贯穿安装座（35）的前部左右两侧并分别螺纹连接在夹持板（31）的前部下侧位置。

5.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的防滑块（32）具体采用塑胶块。

6.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的保护垫（33）具体采用塑胶垫。

7.如权利要求4所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的安装座（35）和连接柱（5）螺栓连接设置。

8.如权利要求1所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的旋转调节盘结构（4）包括第一正方形通孔（41），第二正方形通孔（42），铁销（43），U型座（44），紧定螺栓（45）和活动盘（46），所述的第一正方形通孔（41）分别开设在活动盘（46）的内部四角位置；所述的第二正方形通孔（42）开设在U型座（44）的前部上侧中间位置；所述的铁销（43）分别贯穿第二正方形通孔（42）和上侧设置的第二正方形通孔（42）；所述的活动盘（46）通过紧定螺栓（45）连接在U型座（44）的内侧上部中间位置。

9.如权利要求8所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的活动盘（46）和连接柱（5）螺栓连接设置。

10.如权利要求8所述的用于制作工业机器人的复合夹具，其特征在于，所述的U型座（44）和外螺纹杆（6）螺栓连接设置。