CN208825955U - 一种操作灵活的液压机械定位安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体、驱动箱和支撑底座，其特征在于，所述机体底部安装驱动箱，所述驱动箱内部设置内腔，所述驱动箱上表面中间位置滑动安装支撑底座，所述支撑底座左侧设置手动转盘，所述手动转盘右侧中间位置焊接第一转轴，所述第一转轴右端焊接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右上方设置第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上方固定焊接第二转轴，所述第二转轴上端连接下定位板；本实用新型操作方便，能够灵活的调节抓取装置的高度和水平位置，同时也能够根据实际情况来调节抓取角度，扩大了使用范围，减轻了工作人员的负担，同时避免人工作人员直接接触硅碳棒，起到了保护工作人员的作用。

Description

一种操作灵活的液压机械定位安装装置

技术领域

本实用新型涉及液压机械设备技术领域，具体是一种操作灵活的液压机械定位安装装置。

背景技术

硅碳棒是用高纯度绿色六方碳化硅为主要原料，按一定料比加工制坯，经2200℃高温硅化再结晶烧结而制成的棒状、管状非金属高温电热元件。氧化性气氛中正常使用温度可达1450℃，连续使用可达2000小时，使用硅碳棒加热既方便，又安全可靠。现已广泛应用于电子、磁性材料、粉末冶金、陶瓷、玻璃、半导体、分析化验、科学研究等高温领域，成为隧道窑、辊道窑、玻璃窑炉、真空炉、马弗炉、冶炼炉以及各类加热设备的电加热元件。现有的硅碳棒高温元件在进行安装时，需要从炉体内壁侧向上插接或者左右插接在棒孔中，由于设备炉体内部纵深较大，人工手臂够不到，使用其他夹具不便于定位，费时费力，而且易于碰碎硅碳棒，造成损耗浪费，随着液压机械手额应用越来越广泛，出现了液压机械手结构单一的问题，比如只能旋转不能上下移动，或者只能上下移动不能旋转的问题，且现有的机械手使用不方便，占地面积大、重量重等问题；因此需要设计一种操作灵活的液压机械定位安装装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种操作灵活的液压机械定位安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体、驱动箱、支撑底座和抓取装置，其特征在于，所述机体底部安装驱动箱，所述驱动箱内部设置内腔，所述驱动箱上表面中间位置滑动安装支撑底座，所述支撑底座左侧设置手动转盘，所述手动转盘右侧中间位置焊接第一转轴，所述第一转轴远离所述手动转盘一端贯穿所述支撑底座左侧壁，并且延伸至所述支撑底座内，所述第一转轴右端焊接第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右上方设置第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮上方固定焊接第二转轴，所述第二转轴上端延伸至所述支撑底座上方，且固定连接下定位板，所述下定位板上方平行设置上定位板，所述上定位板上表面中间位置设置齿轮安装架，所述齿轮安装架右侧转动安装第二齿轮；所述第二齿轮右侧壁焊接第三液压缸，所述第三液压缸右侧设置抓取装置，所述第三液压缸与所述抓取装置固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支撑底座底部延伸至所述驱动箱内腔中，所述驱动箱内腔底部中间位置设置滑槽，所述驱动箱底表面中间位置焊接第一齿条，所述滑槽中间位置安装第一齿轮，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮右侧设置伺服电机。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伺服电机为正反转电机，所述第一齿轮与所述伺服电机通过第三转轴固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下定位板与所述上定位板中间位置通过连接杆交叉连接，所述连接杆有两个；所述下定位板和上定位板相互靠近一侧左侧焊接铰接块，所述连接杆左端与所述铰接块转动连接，所述上定位板底表面右侧设置上水平导轨，所述上水平导轨内部活动安装滑块，所述滑块右侧与所述上水平导轨右侧壁之间设置复位弹簧；所述下定位板上表面右侧位置焊接下水平导轨，所述下水平导轨内也滑动安装滑块，所述滑块与所述下水平导轨右侧壁之间设置复位弹簧，下水平导轨内的滑块下方固定卡接滑杆，所述滑杆设置在所述下定位板内腔中，所述滑杆右侧设置第一液压缸，所述第一液压缸与所述滑杆通过第一伸缩杆固定连接；所述的两个连接杆右端均固定连接滑块。

作为本实用新型再进一步的方案：连接杆中间位置通过铰接轴转动连接，所述铰接轴前侧设置锁紧螺栓。

作为本实用新型再进一步的方案：所述下定位板与所述上定位板之间左侧设置伸缩套筒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二齿轮下方设置第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二齿条设置在所述上定位板上表面，且所述上定位板与所述第二齿条滑动连接，所述第二齿条后方设置第二液压缸，所述第二液压缸固定安装在所述上定位板上表面，所述第二液压缸与所述第二齿条通过第二伸缩杆连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抓取装置包括隔板、限位板、第四转轴、L形机械爪和缓冲垫，所述抓取装置右侧安装第三伸缩杆，所述第三伸缩杆远离所述抓取装置一端贯穿所述隔板，并且延伸至所述隔板右侧，关于所述第三伸缩杆前后对称，且固定安装连接所述隔板右侧壁设置限位板，所述限位板右端通过第四转轴转动连接L形机械爪，所述L形机械爪左端铰接所述第三伸缩杆右端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述L形机械爪内侧安装缓冲垫，所述缓冲垫的材料优选为改性丙烯酸酯树脂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述伺服电机启动，带动所述第三转轴和第一齿轮转动，使得所述第一齿轮带动所述第一齿条和驱动箱水平前后移动，方便了对硅碳棒的抓取，手动转动所述手动转盘，能够使得所述手动转盘带动所述第一锥齿轮、第二锥齿轮和第二转轴转动，进而实现了带动所述下定位板转动，所述锁紧螺栓的设置能够实现对所述连接杆的相对位置进行谷定，进而实现了对所述上定位板高度进行固定；所述第一液压缸启动带动所述第一伸缩杆伸缩，使得所述第一伸缩杆推动所述滑杆沿所述下水平导轨滑动，进而实现了带动所述连接杆绕所述铰接轴转动，实现了灵活的调节所述上定位板高度的目的，所述缓冲垫的具有耐高温的特性，同时能够起到对硅碳棒进行充分保护的目的，所述第三液压缸带动所述第三伸缩杆左右移动，使得所述第三伸缩杆拉动所述L形机械爪夹紧或松开，实现了对硅碳棒的抓取；本实用新型操作方便，能够灵活的调节抓取装置的高度和水平位置，同时也能够根据实际情况来调节抓取角度，扩大了使用范围，减轻了工作人员的负担，同时避免人工作人员直接接触硅碳棒，起到了保护工作人员的作用。

附图说明

图1为操作灵活的液压机械定位安装装置的结构示意图。

图2为操作灵活的液压机械定位安装装置的左视图。

图3为操作灵活的液压机械定位安装装置中驱动箱的结构示意图。

图4为操作灵活的液压机械定位安装装置中驱动箱内腔的俯视图。

图5为操作灵活的液压机械定位安装装置中抓取装置的结构示意图。

图6为图1中A的局部放大示意图。

图中：1-机体、2-驱动箱、3-支撑底座、4-抓取装置、5-手动转盘、6-第一转轴、7-第一锥齿轮、8-第二锥齿轮、9-第二转轴、10-下定位板、11-伸缩套筒、12-上定位板、 13-第一液压缸、14-第一伸缩杆、15-下水平导轨、16-滑块、17-滑杆、18-连接杆、19- 上水平导轨、20-铰接块、21-锁紧螺栓、22-铰接轴、23-伺服电机、24-第三转轴、25-第一齿条、26-第一齿轮、27-滑槽、28-齿轮安装架、29-第二齿轮、30-第二齿条、31-第二液压缸、32-第二伸缩杆、33-第三液压缸、34-第三伸缩杆、35-隔板、36-限位板、37-第四转轴、38-L形机械爪、39-缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体1、驱动箱2、支撑底座3和抓取装置4，所述机体1底部安装驱动箱2，所述驱动箱2内部设置内腔，所述驱动箱2上表面中间位置滑动安装支撑底座3，所述支撑底座3底部延伸至所述驱动箱2内腔中，所述驱动箱2内腔底部中间位置设置滑槽27，所述驱动箱 2底表面中间位置焊接第一齿条25，所述滑槽27中间位置安装第一齿轮26，所述第一齿条25与所述第一齿轮26啮合，所述第一齿轮26右侧设置伺服电机23，所述伺服电机23 为正反转电机，所述第一齿轮26与所述伺服电机23通过第三转轴24固定连接，所述伺服电机23启动，带动所述第三转轴24和第一齿轮26转动，使得所述第一齿轮26带动所述第一齿条25和驱动箱2水平前后移动，方便了对硅碳棒的抓取，所述支撑底座3左侧设置手动转盘5，所述手动转盘5右侧中间位置焊接第一转轴6，所述第一转轴6远离所述手动转盘5一端贯穿所述支撑底座3左侧壁，并且延伸至所述支撑底座3内，所述第一转轴6右端焊接第一锥齿轮7，所述第一锥齿轮7右上方设置第二锥齿轮8，所述第一锥齿轮7与所述第二锥齿轮8啮合，所述第二锥齿轮8上方固定焊接第二转轴9，所述第二转轴9上端延伸至所述支撑底座3上方，且固定连接下定位板10，手动转动所述手动转盘 5，能够使得所述手动转盘5带动所述第一锥齿轮7、第二锥齿轮8和第二转轴9转动，进而实现了带动所述下定位板10转动，所述下定位板10上方平行设置上定位板12，所述下定位板10与所述上定位板12之间左侧设置伸缩套筒11，所述下定位板10与所述上定位板12中间位置通过连接杆18交叉连接，所述连接杆18有两个，连接杆18中间位置通过铰接轴22转动连接，所述铰接轴22前侧设置锁紧螺栓21，所述锁紧螺栓21的设置能够实现对所述连接杆18的相对位置进行谷定，进而实现了对所述上定位板12高度进行固定；所述下定位板10和上定位板12相互靠近一侧左侧焊接铰接块20，所述连接杆18左端与所述铰接块20转动连接，所述上定位板12底表面右侧设置上水平导轨19，所述上水平导轨19内部活动安装滑块16，所述滑块16右侧与所述上水平导轨19右侧壁之间设置复位弹簧；所述下定位板10上表面右侧位置焊接下水平导轨15，所述下水平导轨15内也滑动安装滑块16，所述滑块16与所述下水平导轨15右侧壁之间设置复位弹簧，下水平导轨 15内的滑块16下方固定卡接滑杆17，所述滑杆17设置在所述下定位板10内腔中，所述滑杆17右侧设置第一液压缸13，所述第一液压缸13与所述滑杆17通过第一伸缩杆14固定连接；所述的两个连接杆18右端均固定连接滑块16；所述第一液压缸13启动带动所述第一伸缩杆14伸缩，使得所述第一伸缩杆14推动所述滑杆17沿所述下水平导轨15滑动，进而实现了带动所述连接杆18绕所述铰接轴22转动，实现了灵活的调节所述上定位板12 高度的目的，所述上定位板12上表面中间位置设置齿轮安装架28，所述齿轮安装架28右侧转动安装第二齿轮29，所述第二齿轮29下方设置第二齿条30，所述第二齿轮29与所述第二齿条30啮合，所述第二齿条30设置在所述上定位板12上表面，且所述上定位板 12与所述第二齿条30滑动连接，所述第二齿条30后方设置第二液压缸31，所述第二液压缸31固定安装在所述上定位板12上表面，所述第二液压缸31与所述第二齿条30通过第二伸缩杆32连接；所述第二液压缸31带动所述第二伸缩杆32和第二齿条30前后移动，实现了带动所述第二齿轮29转动的目的；所述第二齿轮29右侧壁焊接第三液压缸33，所述第三液压缸33右侧设置抓取装置4，所述第三液压缸33与所述抓取装置4固定连接，所述抓取装置4包括隔板35、限位板36、第四转轴37、L形机械爪38和缓冲垫39，所述抓取装置4右侧安装第三伸缩杆34，所述第三伸缩杆34远离所述抓取装置4一端贯穿所述隔板35，并且延伸至所述隔板35右侧，关于所述第三伸缩杆34前后对称，且固定安装连接所述隔板35右侧壁设置限位板36，所述限位板36右端通过第四转轴37转动连接L 形机械爪38，所述L形机械爪38左端铰接所述第三伸缩杆34右端，所述L形机械爪38 内侧安装缓冲垫39，所述缓冲垫39的材料优选为改性丙烯酸酯树脂，所述缓冲垫39的具有耐高温的特性，同时能够起到对硅碳棒进行充分保护的目的，所述第三液压缸33带动所述第三伸缩杆34左右移动，使得所述第三伸缩杆34拉动所述L形机械爪38夹紧或松开，实现了对硅碳棒的抓取。

本实用新型的工作原理是：所述伺服电机23启动，带动所述第三转轴24和第一齿轮 26转动，使得所述第一齿轮26带动所述第一齿条25和驱动箱2水平前后移动，方便了对硅碳棒的抓取；手动转动所述手动转盘5，能够使得所述手动转盘5带动所述第一锥齿轮 7、第二锥齿轮8和第二转轴9转动，进而实现了带动所述下定位板10转动，从而实现了转动所述抓取装置4，所述第一液压缸13启动带动所述第一伸缩杆14伸缩，使得所述第一伸缩杆14推动所述滑杆17沿所述下水平导轨15滑动，进而实现了带动所述连接杆18 绕所述铰接轴22转动，实现了灵活的调节所述抓取装置4和上定位板12高度的目的，需要调节所述抓取装置4的抓取角度时，所述第二液压缸31带动所述第二伸缩杆32和第二齿条30前后移动，实现了带动所述第二齿轮29转动的目的，所述第二齿轮29转动能够带动所述抓取装置4转动，实现了灵活的调节所述抓取装置4抓取角度，所述第三液压缸 33带动所述第三伸缩杆34左右移动，使得所述第三伸缩杆34拉动所述L形机械爪38夹紧或松开，实现了对硅碳棒的抓取；本实用新型操作方便，能够灵活的调节抓取装置4的高度和水平位置，同时也能够根据实际情况来调节抓取角度，扩大了使用范围，减轻了工作人员的负担，同时避免人工作人员直接接触硅碳棒，起到了保护工作人员的作用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种操作灵活的液压机械定位安装装置，包括机体(1)、驱动箱(2)、支撑底座(3)和抓取装置(4)，其特征在于，所述机体(1)底部安装驱动箱(2)，所述驱动箱(2)内部设置内腔，所述驱动箱(2)上表面中间位置滑动安装支撑底座(3)，所述支撑底座(3)左侧设置手动转盘(5)，所述手动转盘(5)右侧中间位置焊接第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离所述手动转盘(5)一端贯穿所述支撑底座(3)左侧壁，并且延伸至所述支撑底座(3)内，所述第一转轴(6)右端焊接第一锥齿轮(7)，所述第一锥齿轮(7)右上方设置第二锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(7)与所述第二锥齿轮(8)啮合，所述第二锥齿轮(8)上方固定焊接第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上端延伸至所述支撑底座(3)上方，且固定连接下定位板(10)，所述下定位板(10)上方平行设置上定位板(12)，所述上定位板(12)上表面中间位置设置齿轮安装架(28)，所述齿轮安装架(28)右侧转动安装第二齿轮(29)；所述第二齿轮(29)右侧壁焊接第三液压缸(33)，所述第三液压缸(33)右侧设置抓取装置(4)，所述第三液压缸(33)与所述抓取装置(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述支撑底座(3)底部延伸至所述驱动箱(2)内腔中，所述驱动箱(2)内腔底部中间位置设置滑槽(27)，所述驱动箱(2)底表面中间位置焊接第一齿条(25)，所述滑槽(27)中间位置安装第一齿轮(26)，所述第一齿条(25)与所述第一齿轮(26)啮合，所述第一齿轮(26)右侧设置伺服电机(23)。

3.根据权利要求2所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述伺服电机(23)为正反转电机，所述第一齿轮(26)与所述伺服电机(23)通过第三转轴(24)固定连接。

4.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述下定位板(10)与所述上定位板(12)中间位置通过连接杆(18)交叉连接，所述连接杆(18)有两个；所述下定位板(10)和上定位板(12)相互靠近一侧左侧焊接铰接块(20)，所述连接杆(18)左端与所述铰接块(20)转动连接，所述上定位板(12)底表面右侧设置上水平导轨(19)，所述上水平导轨(19)内部活动安装滑块(16)，所述滑块(16)右侧与所述上水平导轨(19)右侧壁之间设置复位弹簧；所述下定位板(10)上表面右侧位置焊接下水平导轨(15)，所述下水平导轨(15)内也滑动安装滑块(16)，所述滑块(16)与所述下水平导轨(15)右侧壁之间设置复位弹簧，下水平导轨(15)内的滑块(16)下方固定卡接滑杆(17)，所述滑杆(17)设置在所述下定位板(10)内腔中，所述滑杆(17)右侧设置第一液压缸(13)，所述第一液压缸(13)与所述滑杆(17)通过第一伸缩杆(14)固定连接；所述的两个连接杆(18)右端均固定连接滑块(16)。

5.根据权利要求4所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，连接杆(18)中间位置通过铰接轴(22)转动连接，所述铰接轴(22)前侧设置锁紧螺栓(21)。

6.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述下定位板(10)与所述上定位板(12)之间左侧设置伸缩套筒(11)。

7.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述第二齿轮(29)下方设置第二齿条(30)，所述第二齿轮(29)与所述第二齿条(30)啮合，所述第二齿条(30)设置在所述上定位板(12)上表面，且所述上定位板(12)与所述第二齿条(30)滑动连接，所述第二齿条(30)后方设置第二液压缸(31)，所述第二液压缸(31)固定安装在所述上定位板(12)上表面，所述第二液压缸(31)与所述第二齿条(30)通过第二伸缩杆(32)连接。

8.根据权利要求1所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述抓取装置(4)包括隔板(35)、限位板(36)、第四转轴(37)、L形机械爪(38)和缓冲垫(39)，所述抓取装置(4)右侧安装第三伸缩杆(34)，所述第三伸缩杆(34)远离所述抓取装置(4)一端贯穿所述隔板(35)，并且延伸至所述隔板(35)右侧，关于所述第三伸缩杆(34)前后对称，且固定安装连接所述隔板(35)右侧壁设置限位板(36)，所述限位板(36)右端通过第四转轴(37)转动连接L形机械爪(38)，所述L形机械爪(38)左端铰接所述第三伸缩杆(34)右端。

9.根据权利要求8所述的操作灵活的液压机械定位安装装置，其特征在于，所述L 形机械爪(38)内侧安装缓冲垫(39)，所述缓冲垫(39)的材料为改性丙烯酸酯树脂。