CN208824359U - 一种石膏粉溶液自动混匀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种石膏粉溶液自动混匀机，其包括机架(1)、盛装所述石膏粉溶液的容器(3)、夹持所述容器(3)的夹持装置(100)以及驱动所述容器(3)绕自身中心线(3a)旋转的自转装置(200)，所述夹持装置(100)包括翻转框(130)以及安装于所述机架(1)上的左支撑组件(140)和右支撑组件(150)，所述左支撑组件(140)包括左翻转轴(143)，所述右翻转轴(153)包括与所述左翻转轴(143)同轴线设置的右翻转轴(153)，所述翻转框(130)两侧与所述左翻转轴(143)和右翻转轴(153)相连，所述石膏粉溶液自动混匀机还包括驱动所述容器(3)绕左翻转轴(143)和右翻转轴(153)的轴线转动的翻转装置(300)。本混匀机对石膏粉溶液的混合更为高效，均匀度更高。

Description

一种石膏粉溶液自动混匀机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种石膏粉溶液自动混匀机。

背景技术

在制造石膏模时，需要将石膏粉和水充分混合，目前通常由人工将石膏粉和水放置在一容器中进行搅拌或拿着摇摆，由于石膏粉溶液的重量较大，致使工人的劳动强度大，工作效率低，在量大的情况下问题尤为突出。现有技术中也有通过电机加传动装置驱动容器旋转的方案，通过离心力使石膏粉和水搅拌均匀，但是其旋转时的旋转轴线固定，效率偏低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种石膏粉溶液自动混匀机，其能自动高效的将石膏粉溶液混合均匀。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种石膏粉溶液自动混匀机，其包括机架、盛装所述石膏粉溶液的容器、夹持所述容器的夹持装置以及驱动所述容器绕自身中心线旋转的自转装置，所述夹持装置包括翻转框以及安装于所述机架上的左支撑组件和右支撑组件，所述左支撑组件包括左翻转轴，所述右支撑组件包括与所述左翻转轴同轴线设置的右翻转轴，所述翻转框两侧与所述左翻转轴和右翻转轴相连，所述石膏粉溶液自动混匀机还包括驱动所述容器绕左翻转轴和右翻转轴的轴线转动的翻转装置。

此外，本实用新型还提出如下附属技术方案：

所述左支撑组件还包括连接于所述机架上的左固定座和连接于所述左固定座顶部的左轴承座，所述左翻转轴与所述左轴承座相配接，所述右支撑组件包括安装于所述机架上的右固定座和安装于所述右固定座顶部的右轴承座，所述右翻转轴与所述右轴承座相配接。

所述翻转装置包括安装于所述机架上的翻转电机，所述翻转电机驱动所述翻转框绕所述左翻转轴和右翻转轴的轴线旋转。

所述夹持装置包括夹持组件，所述夹持组件包括分别夹持所述容器两端的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板上分别设置有轴线与所述中心线重合的第一转轴和第二转轴。

所述夹持装置还包括丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括左丝杆、上升降板和下升降板，所述左丝杆竖直连接于所述翻转框内，所述左丝杆设置有旋向相反的上螺纹区和下螺纹区，所述上升降板和下升降板分别与上螺纹区和下螺纹区配接。

所述夹持装置还包括安装于所述机架上的夹持电机和由所述夹持电机驱动旋转的左齿轮轴，所述左丝杆设置有与所述左齿轮轴啮合的第一锥齿轮。

所述自转装置包括安装于所述机架上的自转电机和由所述自转电机驱动旋转的右齿轮轴，所述右齿轮轴穿设于所述右翻转轴内。

所述自转装置还包括可旋转的连接于所述翻转框内的长齿轮轴，所述长齿轮轴与所述右齿轮轴啮合。

所述自转装置还包括连接于所述长齿轮轴和所述第一转轴之间的第一传动组件。

所述自转装置还包括连接于所述长齿轮轴和所述第二转轴之间的第二传动组件。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

1.本实用新型的混匀机对石膏粉溶液进行混匀时，可驱使容器同时绕两根相互垂直的轴线转动，混合更为高效，均匀度更高；

2.本实用新型的混匀机能自动对石膏粉溶液进行混匀，节省了人力和劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型混匀机的整机示意图。

图2是图1中混匀机另一视向的示意图。

图3是本实用新型混匀机隐藏真空箱后的结构示意图。

图4是图3中混匀机隐藏机架后的主视图。

图5是本实用新型中左、右支撑组件的结构示意图。

图6是本实用新型中翻转框与左、右自称组件的连接示意图。

图7是本实用新型中夹持机构的结构示意图。

图8和图9是本实用新型中夹持组件的结构示意图。

图10是本实用新型中丝杆传动组件的结构示意图。

图11是本实用新型中左齿轮轴、左翻转轴、左丝杆的连接示意图。

图12是本实用新型中翻转装置的结构示意图。

图13是本实用新型中自转装置的结构示意图。

图14是本实用新型中右齿轮轴、右翻转轴和右丝杆的连接示意图。

图15是本实用新型中第一转轴、第九带轮和上锁紧螺母的连接示意图。

图16是本实用新型中第二转轴、第十一带轮和下锁紧螺母的连接示意图。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本实用新型技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图3所示，对应于本实用新型一种较佳实施例的石膏粉溶液自动混匀机，用于混匀容器3内的石膏粉溶液，其包括机架1、安装于机架1上的真空箱2、以及均安装于所述真空箱2内的夹持装置100、自转装置200和翻转装置300。夹持装置100用以固定容器3，自转装置200用于驱动容器3绕自身中心线3a旋转，翻转装置300用于驱动容器3绕水平轴线3b旋转。

机架1设置有台板8，真空箱2安装于台板8上，且与台板8形成密闭的空间。真空箱2前部为箱门4，箱门4上开设有观察窗5，人们可以透过观察窗5 观察真空箱2内部设备的运行情况，真空箱2顶部开设有正压口6，背部开设有抽真空用的管道口7，管道口7与真空泵(图未示)相连，真空泵可对真空箱2 抽真空。正压口6的作用在于，当抽完真空后，真空箱2内处于负压状态，此时箱门4无法打开，需要打开箱门时可通过打开正压口6使外部空气流入，平衡内外气压，正压口6的结构为现有技术，此处不进行详述。在真空箱2上还设置有操控面板9，用以显示电气部件运行状况并控制电气部件的运行。

如图4所示，夹持装置100包括用于夹持容器3上下两端的夹持机构110、用于固定夹持机构110的翻转框130、分别支撑于翻转框130两侧的左支撑组件 140和右支撑组件150。

如图5所示，左支撑组件140包括安装于台板8上的左固定座141、安装于左固定座141顶部的左轴承座142以及与左轴承座142配接的左翻转轴143，左翻转轴143能在左轴承座142内绕自身轴线旋转。右支撑组件150与左支撑组件140结构类似，其包括安装于台板8上的右固定座151、安装于右固定座151 顶部的右轴承座152以及与右轴承座152配接的右翻转轴153，右翻转轴153能在右轴承座152内绕自身轴线旋转。左翻转轴143和右翻转轴153轴线一致，均与水平轴线3b重合。

如图6所示，翻转框130包括相对设置的左固定板131和右固定板132以及相对设置的上固定板133和下固定板134，左固定板131、上固定板133、右固定板132和下固定板134依次连接呈矩形。其中，左、右固定板131、132分别与左翻转轴143和右翻转轴153通过螺栓连接。

如图7所示，夹持机构110包括夹持电机111、皮带传动组件112、丝杆传动组件113和夹持组件160。

如图8和图9所示，夹持组件160包括分别与容器3上、下端接触的第一夹板161和第二夹板162，第一夹板161和第二夹板162均呈圆板状，其上开设有四道围绕圆心均匀分布的滑槽163，每道滑槽163均设置有一夹爪164，使用螺栓(图未示)穿过滑槽163与夹爪164螺纹连接，在螺栓未锁紧时，夹爪164 可在滑槽163内移动，从而根据容器3的大小调节夹爪164的张开距离；锁紧螺栓后，夹爪164即被固定在第一、第一夹板161、162上，从而固定住容器3。本实施例中，采用的是人工锁紧夹爪164的方式固定容器3，实际上，可以采用更有利于自动化的气动或电动的方式，如在夹板上固定气缸，并通过气缸推动夹爪164夹紧容器3；另外，此处容器3被示意成圆柱形，其也可以视实际情况制成其他形状。第一夹板161和第二夹板162中心位置分别设置有第一转轴165 和第二转轴166，第一、第二转轴165、166的轴线与中心线3a重合。

如图10所示，丝杆传动组件113包括光轴114、上升降板115、下升降板 116、左丝杆117、右丝杆118、左齿轮轴129、第一带轮119、第一同步带120 以及第二带轮121。光轴114的上下两端分别固连于上固定板133和下固定板 134上，本实施例中，光轴114设置有四根。上、下升降板115、116平行设置于光轴114上，其通过直线轴承122与光轴114相连，可沿光轴114上下移动。上升降板115中心设置有上轴承座123，第一转轴165配接于上轴承座123；同样的，下升降板116中心设置有下轴承座124，第二转轴166配接于下轴承座 124，通过轴承座与转轴的配合，使得夹持组件114能绕中心线3a旋转。左丝杆 117和右丝杆118分别设置于容器3两侧，且两者的上下端通过丝杆支撑座128 与上固定板133和下固定板134相连。左丝杆117和右丝杆118的上下位置均设置有上螺纹区125和下螺纹区126，上螺纹区125与下螺纹区126的螺纹旋向相反，如上螺纹区125为左旋螺纹的话，则下螺纹区126为右旋螺纹。上、下升降板115、116通过丝杆螺母127与左丝杆117和右丝杆118配接，具体为，上升降板115与上螺纹区125相配接；下升降板116与下螺纹区126相配接。左、右丝杆117、118的下端延伸出各自的丝杆支撑座128，第一带轮119连接于左丝杆117的下端，第二带轮121连接于右丝杆118的下端，第一同步带120 连接于第一带轮119和第二带轮121之间。左丝杆117转动后，第一同步带120 带动右丝杆118同步旋转，同时由于丝杆的上下螺纹区125、126旋向相反，因此，上、下升降板115、116将作相互靠近或者相互远离的运动。参考图11，左翻转轴143为空心轴，左齿轮轴129穿设于左翻转轴143内且通过轴承与左翻转轴143配接，左丝杆117靠近中部的位置设置有第一锥齿轮117a，左齿轮轴 129一端设置有与第一锥齿轮117配接的第一齿部129a。

参考图5和图7，夹持电机111固连于台板8上，皮带传动组件112包括连接于夹持电机111轴端的第三带轮112a、连接于左齿轮轴129的第四带轮112c 和连接于第三、第四带轮112a、112c之间的第二同步带112b。夹持电机111通过皮带传动组件112驱动左齿轮轴129旋转，左齿轮轴129驱动左丝杆117旋转，从而带动上、下升降板115、116运动，通过改变夹持电机111的转向，即可调节上、下升降板115、116之间的距离，从而夹持住位于第一夹板161和第二夹板162之间的容器3。

如图12所示，翻转装置300包括安装于台板8上的翻转电机301、安装在翻转电机301轴端的第五带轮302、安装在右翻转轴153上的第六带轮303以及连接在第五带轮302和第六带轮303上的第三同步带304，翻转电机301旋转后，通过第三同步带304带动右翻转轴153旋转，从而使得整个翻转框130连同翻转框130内的容器3绕右翻转轴153的轴线(亦即水平轴线3b)转动。

如图13所示，自转装置200包括自转电机201、第三传动组件210、右齿轮轴240、长齿轮轴250、第一传动组件220和第二传动组件230。自转电机201 安装在台板8上，参考图14，右翻转轴153为空心轴，右齿轮轴240穿设于右翻转轴153内且通过轴承与右翻转轴153配接。第三传动组件210包括安装于自转电机201轴端的第七带轮211、安装在右齿轮轴240上的第八带轮212以及连接于第七、第八带轮211、212之间的第四同步带213，自转电机201通过第三传动组件210驱动右齿轮轴240转动。长齿轮轴250的上下端通过轴承连接于上固定板133和下固定板134上，其能绕自身轴线顺畅转动，长齿轮轴250 上靠近中部的位置设置有第二锥齿轮251，右齿轮轴240一端设置有与第二锥齿轮251配接的第二齿部241。右齿轮轴240转动后，即可驱动长齿轮轴250旋转。第一传动组件220包括与第一转轴165连接的第九带轮221、与长齿轮轴250连接的第十带轮222以及连接于第九、第十带轮221、222之间的第五同步带223；第二传动组件230包括与第二转轴166连接的第十一带轮231、与长齿轮轴250 连接的第十二带轮232以及连接于第十一、第十二带轮231、232之间的第六同步带233。当长齿轮轴250转动后，即可通过第一、第二传动组件220、230带动夹持组件114绕中心线3a旋转。需要指出的是，虽然本实施例中第一、第二和第三传动组件220、230和210均采用同步带和同步带轮配合传动，但其并不局限于该传动方式，如链轮链条配合传动等其它传动方式也可使用。

如图15和图16所示，在第一转轴165上位于第九带轮221上方的位置连接有上锁紧螺母165a；在第二转轴166上位于第十一带轮231下方的位置连接有下锁紧螺母166a。上、下锁紧螺母165a、166a可以使夹持组件114与上、下升降板115、116的连接更为稳固。

使用本混匀机时，首先工作人员将装有石膏粉与液体的容器3固定在第二夹板162上，之后驱动第一夹板161下行夹持住容器3，通过夹爪164使容器3 与第一夹板161固定；然后关闭箱门4，按下启动按钮，自转电机200和翻转装置301动作，驱动容器3绕中心线3a和水平轴线3b旋转，旋转的时间可以预先设定，而且，也可以按需要设定仅绕中心线3a旋转或者仅绕水平轴线3b旋转，旋转结束后，真空泵开始自动抽真空的动作，将真空箱2内抽成负压状态，可以减少或防止石膏溶液凝固时气泡的产生，真空箱2内设置有检测压力的压力传感器(图未示)，当检测到负压达到设定值后，可根据产品要求进行保压，保压完成后，断开真空，打开正压口6，释放压力，使内外压力相同。此时，工作人员即可打开箱门4，将容器3取出。

显而易见的是，虽然本实施例以石膏粉的混匀为例，但是本摇匀机并不局限于摇匀石膏粉溶液，其也能适用于其他需要摇匀的溶液。

本实用新型的石膏粉溶液自动混匀机至少包括以下优点：

1.混匀时，可驱使石膏粉溶液同时绕两根轴线转动，混合更为高效，均匀度更高；

2.设备自动对石膏粉溶液进行混匀，节省了人力和劳动强度，提高了生产效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种石膏粉溶液自动混匀机，其包括机架(1)、盛装所述石膏粉溶液的容器(3)、夹持所述容器(3)的夹持装置(100)以及驱动所述容器(3)绕自身中心线(3a)旋转的自转装置(200)，其特征在于：所述夹持装置(100)包括翻转框(130)以及安装于所述机架(1)上的左支撑组件(140)和右支撑组件(150)，所述左支撑组件(140)包括左翻转轴(143)，所述右支撑组件(150)包括与所述左翻转轴(143)同轴线设置的右翻转轴(153)，所述翻转框(130)两侧与所述左翻转轴(143)和右翻转轴(153)相连，所述石膏粉溶液自动混匀机还包括驱动所述容器(3)绕左翻转轴(143)和右翻转轴(153)的轴线转动的翻转装置(300)。

2.按照权利要求1所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述左支撑组件(140)还包括连接于所述机架(1)上的左固定座(141)和连接于所述左固定座(141)顶部的左轴承座(142)，所述左翻转轴(143)与所述左轴承座(142)相配接，所述右支撑组件(150)包括安装于所述机架(1)上的右固定座(151)和安装于所述右固定座(151)顶部的右轴承座(152)，所述右翻转轴(153)与所述右轴承座(152)相配接。

3.按照权利要求2所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述翻转装置(300)包括安装于所述机架(1)上的翻转电机(301)，所述翻转电机(301)驱动所述翻转框(130)绕所述左翻转轴(143)和右翻转轴(153)的轴线旋转。

4.按照权利要求2所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述夹持装置(100)包括夹持组件(114)，所述夹持组件(114)包括分别夹持所述容器(3)两端的第一夹板(161)和第二夹板(162)，所述第一夹板(161)和所述第二夹板(162)上分别设置有轴线与所述中心线(3a)重合的第一转轴(165)和第二转轴(166)。

5.按照权利要求4所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述夹持装置(100)还包括丝杆传动组件(113)，所述丝杆传动组件(113)包括左丝杆(117)、上升降板(115)和下升降板(116)，所述左丝杆(117)竖直连接于所述翻转框(130)内，所述左丝杆(117)设置有旋向相反的上螺纹区(125)和下螺纹区(126)，所述上升降板(115)和下升降板(116)分别与上螺纹区(125)和下螺纹区(126)配接。

6.按照权利要求5所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述夹持装置(100)还包括安装于所述机架(1)上的夹持电机(111)和由所述夹持电机(111)驱动旋转的左齿轮轴(129)，所述左丝杆(117)设置有与所述左齿轮轴(129)啮合的第一锥齿轮(117a)。

7.按照权利要求4所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述自转装置(200)包括安装于所述机架(1)上的自转电机(201)和由所述自转电机(201)驱动旋转的右齿轮轴(240)，所述右齿轮轴(240)穿设于所述右翻转轴(153)内。

8.按照权利要求7所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述自转装置(200)还包括可旋转的连接于所述翻转框(130)内的长齿轮轴(250)，所述长齿轮轴(250)与所述右齿轮轴(240)啮合。

9.按照权利要求8所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述自转装置还包括连接于所述长齿轮轴(250)和所述第一转轴(165)之间的第一传动组件(220)。

10.按照权利要求8所述石膏粉溶液自动混匀机，其特征在于：所述自转装置还包括连接于所述长齿轮轴(250)和所述第二转轴(166)之间的第二传动组件(230)。