CN208818316U - 方块红糖生产线上的净含量自动测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种方块红糖生产线上的净含量自动测量装置，包括传送带、糖块抓取机构、摄像头、称重机构和控制器；传送带用于输送方块红糖通过所述糖块抓取机构；糖块抓取机构为机械手，用于将传送带上的方块红糖抓取测量并放回或剔除；摄像头装在传送带上方，用于获取传动带上方块红糖信息并上传控制器；称重机构装在糖块抓取机构旁，用于测量方块红糖的净含量并上传给控制器；控制器用于抽样频率、方块红糖净含量和误差允许范围的设置、数据的处理及显示净含量信息，并对各部件进行控制。该装置结构简单、使用方便可靠高效，可实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种红糖加工设备装置，具体涉及方块红糖生产线上的净含量自动测量装置。
背景技术
在我国方块红糖生产企业数量多、分布广，并逐步实现自动化生产，但是现有技术中仍然采用人工方法对方块红糖净含量误差进行检查，检查效率和自动化程度较低，不能满足现有的工业自动化发展需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便可靠、操作高效的方块红糖生产线上的净含量自动测量装置，实现对方块红糖净含量误差的自动测量，解决现有技术采用人工对方块红糖净含量误差进行检查导致检查效率和自动化程度低的问题。
为实现以上目的，本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置包括传送带、糖块抓取机构、摄像头、称重机构和控制器；所述传送带用于输送方块红糖通过所述糖块抓取机构；所述糖块抓取机构为机械手，用于将传送带上的方块红糖抓取测量并放回或剔除；所述摄像头安装在传送带上方，用于获取传动带上方块红糖的位置和姿态信息并上传给所述控制器；所述称重机构安装在糖块抓取机构旁，用于测量方块红糖的净含量并上传给所述控制器；所述控制器用于抽样频率的设置、方块红糖净含量的设置、误差允许范围的设置、数据的处理及净含量信息的显示，并对传送带、糖块抓取机构、摄像头和称重机构进行控制，实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
上述控制器带有自动监控软件，用于抽样频率、方块红糖净含量及误差允许范围的设置和数据的处理并对有关部件实行控制，提供商为福建好日子食品有限公司，地址为福建省龙岩市永定区莲花工业园区，产品名称为好日子方块红糖浇注系统控制终端，产品型号为CBSGS-Controller 2018，自动监控软件为CBSGS-software V1.0，上市日期为2018年3月，属于现有技术。
本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置实现对方块红糖净含量误差自动测量的过程如下：
1、将本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置安装在方块红糖生产线中，使方块红糖不堆叠地分布在传送带上并通过糖块抓取机构；
2、在控制器上设置抽样频率、方块红糖的净含量及误差允许范围；
3、摄像头获取传动带上方块红糖的位置和姿态信息，并上传给控制器；
4、控制器控制糖块抓取机构抓取传送带上的方块红糖并放置在称重机构上进行净含量测量；
5、控制器获取称重机构的净含量数据，进行净含量误差计算并显示；
6、若净含量在误差允许范围内，糖块抓取机构将称重机构上的方块红糖抓取放回至动带上；否则将方块红糖抓取剔除；
7、在方块红糖净含量的测量过程中，按设置的抽样频率循环重复3步至6步，实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置具有以下技术特点和有益效果：
(1)、在方块红糖的生产过程中能自动测量其净含量误差，最大限度地避免净含量不合格产品的出现。
(2)、具有检查效率和自动化程度较高等特点，满足现有的工业自动化发展需求。
(3)、结构简单、适用面广，可以方便地在原有的方块红糖生产线上进行升级改造。
附图说明
图1为本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置结构轴测图示意图。
附图标记：传送带1、糖块抓取机构2、摄像头3、称重机构4和控制器5。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置包括传送带1、糖块抓取机构2、摄像头3、称重机构4和控制器5；传送带1用于输送方块红糖通过所述糖块抓取机构2；所述糖块抓取机构2采用XYZ三轴伺服机械手，用于将传送带1上的方块红糖抓取测量并放回或剔除，其中X轴平行于传送带1的移动方向，Z轴安装在X轴的滑块上，Y轴安装在Z轴的滑块上，机械爪通过转动机构安装在Y轴的滑块上，转动机构的旋转轴与Y轴平行；所述摄像头3安装在传送带1上方，用于获取传动带上方块红糖的位置和姿态信息并上传给所述控制器5；所述称重机构4安装在糖块抓取机构2旁，用于测量方块红糖的净含量并上传给所述控制器5；所述控制器5用于抽样频率的设置、方块红糖净含量的设置、误差允许范围的设置、数据的处理及净含量信息的显示，并对传送带1、糖块抓取机构2、摄像头3和称重机构4进行控制，实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置实现对方块红糖净含量误差自动测量的过程如下：
1、将本实用新型方块红糖生产线上的净含量自动测量装置安装在方块红糖生产线中，使方块红糖不堆叠地分布在传送带1上并通过糖块抓取机构2；
2、在控制器5上设置抽样频率、方块红糖的净含量及误差允许范围；
3、摄像头3获取传动带上方块红糖的位置和姿态信息，并上传给控制器5；
4、控制器5控制糖块抓取机构2抓取传送带1上的方块红糖并放置在称重机构4上进行净含量测量；
5、控制器5获取称重机构4的净含量数据，进行净含量误差计算并显示；
6、若净含量在误差允许范围内，糖块抓取机构2将称重机构4上的方块红糖抓取放回至动带上；否则将方块红糖抓取剔除；
7、在方块红糖净含量的测量过程中，按设置的抽样频率循环重复3步至6步，实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
Claims (1)
1.一种方块红糖生产线上的净含量自动测量装置，其特征是：它包括传送带、糖块抓取机构、摄像头、称重机构和控制器；所述传送带用于输送方块红糖通过所述糖块抓取机构；所述糖块抓取机构为机械手，用于将传送带上的方块红糖抓取测量并放回或剔除；所述摄像头安装在传送带上方，用于获取传动带上方块红糖的位置和姿态信息并上传给所述控制器；所述称重机构安装在糖块抓取机构旁，用于测量方块红糖的净含量并上传给所述控制器；所述控制器用于抽样频率的设置、方块红糖净含量的设置、误差允许范围的设置、数据的处理及净含量信息的显示，并对传送带、糖块抓取机构、摄像头和称重机构进行控制，实现对方块红糖净含量误差的自动测量。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821735919.5U CN208818316U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 方块红糖生产线上的净含量自动测量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821735919.5U CN208818316U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 方块红糖生产线上的净含量自动测量装置 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208818316U true CN208818316U (zh) | 2019-05-03 |
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ID=66280266
Family Applications (1)
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| CN201821735919.5U Active CN208818316U (zh) | 2018-10-25 | 2018-10-25 | 方块红糖生产线上的净含量自动测量装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208818316U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114761769A (zh) * | 2020-03-19 | 2022-07-15 | 株式会社石田 | 物品把持系统 |
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2018
- 2018-10-25 CN CN201821735919.5U patent/CN208818316U/zh active Active
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