CN208815969U - 五自由度升降横移式停车装置 - Google Patents

Abstract

一种五自由度升降横移式停车装置，涉及机械停车技术领域，本装置包括运输装置和车库装置，运输装置包括平移旋转装置、升降装置和拖板装置；车库装置设置在运输装置两侧的地面上，包括停车板和立体车库。运输装置另两侧的地面上设置有确定数量的凹槽。五自由度升降横移式停车装置提供了一种完善的停车系统，便于实际应用；运输装置直接运输停车板，不与车辆直接接触，运输过程安全可靠。

Description

五自由度升降横移式停车装置

技术领域

本实用新型涉及机械停车技术领域，具体涉及一种五自由度升降横移式停车装置。

背景技术

随着经济的迅速发展和人们对生活的更高要求，私家小轿车的持有量越来越大，随之而来的就是停车困难的问题，现有技术提供了多种利用空间增加停车位的立体车库，但是包括车辆运输装置在内的整套停车系统少之又少，实际应用困难。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种包括车辆运输装置在内且便于实际应用的五自由度升降横移式停车装置。

一种五自由度升降横移式停车装置，包括运输装置和车库装置，运输装置包括平移旋转装置、升降装置和拖板装置，升降装置设置在平移旋转装置上，以使平移旋转装置沿水平面移动旋转时带动升降装置沿水平面移动旋转，拖板装置设置在升降装置上，以使升降装置升降时带动拖板装置升降；车库装置设置在运输装置两侧的地面上，包括停车板和立体车库，立体车库中设置有确定数量的停车位，停车板数量与停车位数量相同且每一个停车位上固定有一个停车板；运输装置另两侧的地面上设置有确定数量的凹槽，存取车时，运输装置将停车板从车库装置中运输到地面上并固定在凹槽内，等待车主将车辆驶入或驶出停车板上后将停车板从地面上凹槽内运输到车库装置中并固定在停车位上。

优选的，所述平移旋转装置包括第一平移装置、第二平移装置和旋转装置，第二平移装置设置在第一平移装置上，以使第一平移装置前后平移时带动第二平移装置前后平移，旋转装置设置在第二平移装置上，以使第二平移装置左右平移时带动旋转装置左右平移。

优选的，所述的第一平移装置包括第一承载架、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块、第四螺母块、第一驱动电机、第一带杆齿轮、第二带杆齿轮、第一带杆链条、第一限位开关和第二限位开关，第一丝杆和第二丝杆完全相同且水平平行设置在第一承载架的相对两侧；第一丝杆与第一螺母块和第二螺母块的螺孔啮合连接，当第一丝杆沿杆旋转时第一螺母块和第二螺母块沿第一丝杆方向前后平移，第二丝杆与第三螺母块和第四螺母块的螺孔啮合连接，当第二丝杆沿杆旋转时第三螺母块和第四螺母块沿第二丝杆方向前后平移；第一驱动电机的驱动端与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆在第一驱动电机的带动下旋转；第一带杆齿轮的中心与第一丝杆的另一端固定连接，第一驱动电机的转轴、第一丝杆和第一带杆齿轮的中心在同一条直线上，以使第一驱动电机带动第一丝杆旋转的同时带动第一带杆齿轮旋转；第二带杆齿轮的中心与第二丝杆的一端固定连接，第一带杆齿轮和第二带杆齿轮均与第一带杆链条啮合连接，以使第一带杆齿轮旋转带动第二带杆齿轮旋转的同时带动第二丝杆旋转；第一限位开关和第二限位开关分别设置在靠近第一丝杆或第二丝杆两顶端的第一承载架上，第一限位开关和第二限位开关均控制第一驱动电机停止旋转；第二平移装置与第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块上部固定连接，以使第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块前后平移时带动第二平移装置前后平移，第二平移装置平移到第一承载架两顶端之前触碰到第一限位开关或第二限位开关后第一驱动电机停止旋转且第二平移装置停止平移。

优选的，所述第二平移装置包括第二承载架、第三丝杆、第四丝杆、螺母框、第二驱动电机、第三带杆齿轮、第四带杆齿轮、第二带杆链条、第三限位开关和第四限位开关，第三丝杆和第四丝杆完全相同且水平平行设置在第二承载架上；第三丝杆与分别设置在螺母框两条平行边中两个平行螺孔啮合连接，第四丝杆与分别设置在螺母框相同的两条平行边中的另两个平行螺孔啮合连接，当第三丝杆和第四丝杆同时同速同向沿杆方向旋转时螺母框沿第三丝杆和第四丝杆方向左右平移；第二驱动电机的驱动端与第三丝杆的一端固定连接，第三丝杆在第二驱动电机的带动下旋转；第三带杆齿轮的中心与第三丝杆的另一端固定连接，第二驱动电机的转轴、第三丝杆和第三带杆齿轮的中心在同一条直线上，以使第二驱动电机带动第三丝杆旋转的同时带动第三带杆齿轮旋转；第四带杆齿轮的中心与第四丝杆的一端固定连接，第三带杆齿轮和第四带杆齿轮均与第二带杆链条啮合连接，以使第三带杆齿轮旋转带动第四带杆齿轮旋转的同时带动第四丝杆旋转；第三限位开关与第四限位开关分别设置在靠近第三丝杆或第四丝杆两顶端的第二承载架上，第三限位开关和第四限位开关均控制第二驱动电机停止旋转；第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块的前后平移方向与螺母框的左右平移方向互相垂直；第二承载架底部与第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块上部固定连接；旋转装置与螺母框上部固定连接，以使螺母框左右平移时带动旋转装置左右平移，旋转装置平移到第二承载架两顶端之前触碰到第三限位开关或第四限位开关后第二驱动电机停止旋转且旋转装置停止平移。

优选的，所述旋转装置包括第三承载架、蜗轮、蜗杆和第三驱动电机，蜗轮和蜗杆均水平设置在第三承载架上，蜗轮与蜗杆啮合连接，当蜗杆沿杆旋转时蜗轮沿平面旋转；第三驱动电机的驱动端与蜗杆的转轴固定连接，蜗杆在第三驱动电机的带动下旋转；第三承载架底部与螺母框上部固定连接；升降装置与蜗轮上平面固定连接，以使蜗轮平面旋转时带动升降装置平面旋转。

优选的，所述升降装置包括第四承载架、第五丝杆、第五螺母块、第四驱动电机、第一支撑杆、第二支撑杆和第五限位开关，第四承载架包括支撑架和底座；第五丝杆与第五螺母块的螺孔啮合连接，当第五丝杆沿杆旋转时第五螺母块沿第五丝杆方向升降；第四驱动电机的驱动端与第五丝杆的另一端固定连接，第五丝杆在第五驱动电机的带动下旋转；第一支撑杆和第二支撑杆的一端均设置在支撑架上且另一端均设置在底座上，第一支撑杆与第二支撑杆平行且相对设置在第四承载架上；第五限位开关设置在支撑架顶端，第五限位开关控制第四驱动电机停止旋转；底座底部与蜗轮上平面固定连接；拖板装置与第五螺母块的一侧固定连接，以使第五螺母块升降时带动拖板装置升降，拖板装置上升到第四承载架顶部之前触碰到第五限位开关后第四驱动电机停止旋转且拖板装置停止上升。

优选的，所述拖板装置包括第五承载架、第六丝杆、第六螺母块、连接杠、第五驱动电机、第一拖板杠、第二拖板杠、第六限位开关、第七限位开关、第八限位开关和第九限位开关，第六丝杆水平设置在第五承载架上；第六丝杆与第六螺母块的螺孔啮合连接，当第六丝杆沿杆旋转时，第六螺母块沿第六丝杆方向移动；连接杠的一端与第六螺母块固定连接，第一拖板杠和第二拖板杠完全相同且水平平行设置在连接杠的另一端，第六螺母块移动带动第一拖板杠和第二拖板杠水平移动，第一拖板杠和第二拖板杠与停车板直接接触，用于同时插入停车板内部拖起停车板移动或固定停车板后拔出；第五驱动电机的驱动端与第六丝杆的一端固定连接，第六丝杆在第五驱动电机的带动下旋转；第六限位开关与第七限位开关分别设置在靠近第六丝杆两顶端的第五承载架上，第六限位开关和第七限位开关均控制第五驱动电机停止旋转，以使第六螺母块移动到第六丝杆两顶端之前触碰到第六限位开关或第七限位开关后使第五驱动电机停止旋转且第一拖板杠和第二拖板杠停止移动；第八限位开关设置在靠近第一拖板杠或第二拖板杠的连接杠上，第八限位开关控制第五驱动电机停止旋转，以使第一拖板杠或第二拖板杠插入停车板时，连接杠触碰到停车板边缘之前触碰到第八限位开关后使第五驱动电机停止旋转且第一拖板杠和第二拖板杠停止移动；第九限位开关设置在第五承载架最底部，第九限位开关控制第四驱动电机停止旋转，以使拖板装置下降到第四承载架底端之前触碰到第九限位开关后使第四驱动电机停止旋转且拖板装置停止下降；第五承载架的一侧与第五螺母块的一侧固定连接。

优选的，所述停车板包括载车台、支撑块、第一插孔、第二插孔和固轮装置，支撑块形状为U型设置在载车台底部，第一插孔和第二插孔分别沿支撑块两平行边的边长方向设置在支撑块两平行边内部，第一插孔和第二插孔形状及深度与第一拖板杠和第二拖板杠形状及长度相适配，第一插孔和第二插孔之间的距离与第一拖板杠和第二拖板杠之间的距离相等，以使第一拖板杠和第二拖板杠能够同时插入第一插孔和第二插孔内将停车板拖起并移动；固轮装置包括固轮块和弹性装置，弹性装置设置在固轮块底部，当有压力施加在固轮块上时，弹性装置收缩带动固轮块下陷，停车板上设置有确定数量的固轮装置，当车辆驶入停车板上时，车轮压到的固轮装置下陷，没有压到的固轮装置保持原状并将车轮卡住固定，车辆固定在停车板上。

优选的，所述立体车库包括承载支架、顶棚和停车位，承载支架设置在地面上；顶棚设置在承载支架顶部；立体车库中有确定数量的停车位，停车位数量与停车板数量相同且每一个停车位上固定有一个停车板，停车位包括支撑板和固板装置，支撑板设置在承载支架内部且与顶棚平行，用于支撑停车板，固板装置的形状和大小与停车板支撑块的形状和大小相匹配，以使停车板能够固定在停车位中。

优选的，所述凹槽的形状和大小与停车板的形状和大小相匹配，以使停车板能够固定在凹槽内。

优选的，所述运输装置外围有围墙封闭包围，用于保证车辆和行人安全，凹槽靠近围墙外侧设置在地面上，凹槽靠近的围墙处沿垂直地面的方向从凹槽底部到围墙顶部开有第一夹缝和第二夹缝，第一夹缝和第二夹缝平行且高度相等，第一夹缝和第二夹缝的距离和形状分别与第一拖板杠和第二拖板杠的距离和形状相适配，以使第一拖板杠和第二拖板杠能够同时穿过第一夹缝和第二夹缝在围墙顶部和围墙底部之间垂直移动。第一夹缝和第二夹缝之间的外侧围墙上设置有超声波传感器，用于计算存放车辆数目、检测停车板上是否停放有车辆和测量车辆与围墙的距离。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：五自由度升降横移式停车装置提供了一种完善的停车系统，包括运输装置和车库装置，便于实际应用；运输装置直接运输停车板，不与车辆直接接触，运输过程安全可靠。

附图说明

图1为五自由度升降横移式停车装置的结构示意图。

图2为所述运输装置的结构示意图。

图3为所述平移旋转装置的结构示意图。

图4为所述第一平移装置的结构示意图。

图5为所述第二平移装置的结构示意图。

图6为所述旋转装置的结构示意图。

图7为所述升降装置的结构示意图。

图8为所述拖板装置的结构示意图。

图9为所述车库装置的结构示意图。

图10为所述停车板有车辆停放状态的结构示意图。

图中：五自由度升降横移式停车装置10、运输装置20、平移旋转装置21、第一平移装置211、第一承载架2111、第一丝杆2112、第二丝杆2113、第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116、第四螺母块2117、第一驱动电机2118、第一带杆齿轮2119、第二带杆齿轮21110、第一带杆链条21111、第一限位开关21112、第二限位开关21113、第二平移装置212、第二承载架2121、第三丝杆2122、第四丝杆2123、螺母框2124、第二驱动电机2125、第三带杆齿轮2126、第四带杆齿轮2127、第二带杆链条2128、第三限位开关2129、第四限位开关21210、旋转装置213、第三承载架2131、蜗轮2132、蜗杆2133、第三驱动电机2134、升降装置22、第四承载架221、支撑架2211、底座2212、第五丝杆222、第五螺母块223、第四驱动电机224、第一支撑杆225、第二支撑杆226、第五限位开关227、拖板装置23、第五承载架231、第六丝杆232、第六螺母块233、连接杠234、第五驱动电机235、第一拖板杠236、第二拖板杠237、第六限位开关238、第七限位开关239、第八限位开关2310、第九限位开关2311、车库装置30、停车板31、载车台311、支撑块312、第一插孔313、第二插孔314、固轮装置315、固轮块3151、弹性装置3152、立体车库32、承载支架321、顶棚322、停车位323、支撑板3231、固板装置3232、凹槽40、围墙50、第一夹缝51、第二夹缝52、超声波传感器53。

具体实施方式

请参看图1至图3及图7至图9，本实用新型实施例提供了一种五自由度升降横移式停车装置10，包括运输装置20和车库装置30，运输装置20包括平移旋转装置21、升降装置22和拖板装置23，升降装置22设置在平移旋转装置21上，以使平移旋转装置21沿水平面移动旋转时带动升降装置22沿水平面移动旋转，拖板装置23设置在升降装置22上，以使升降装置22升降时带动拖板装置23升降；车库装置30设置在运输装置20两侧的地面上，包括停车板31和立体车库32，立体车库32中设置有确定数量的停车位323，停车板31数量与停车位323数量相同且每一个停车位323上固定有一个停车板31；运输装置20另两侧的地面上设置有确定数量的凹槽40，存取车时，运输装置20将停车板31从车库装置30中运输到地面上并固定在凹槽40内，等待车主将车辆驶入或驶出停车板31上后将停车板31从地面上凹槽40内运输到车库装置30中并固定在停车位323上。

请参看图3至图6，进一步的，所述平移旋转装置21包括第一平移装置211、第二平移装置212和旋转装置213，第二平移装置212设置在第一平移装置211上，以使第一平移装置211前后平移时带动第二平移装置212前后平移，旋转装置213设置在第二平移装置212上，以使第二平移装置212左右平移时带动旋转装置213左右平移。在本实施例中，平移旋转装置21设置在地面以下。

请参看图3及图4，进一步的，所述的第一平移装置211包括第一承载架2111、第一丝杆2112、第二丝杆2113、第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116、第四螺母块2117、第一驱动电机2118、第一带杆齿轮2119、第二带杆齿轮21110、第一带杆链条21111、第一限位开关21112和第二限位开关21113，第一丝杆2112和第二丝杆2113完全相同且水平平行设置在第一承载架2111的相对两侧；第一丝杆2112与第一螺母块2114和第二螺母块2115的螺孔啮合连接，当第一丝杆2112沿杆旋转时第一螺母块2114和第二螺母块2115沿第一丝杆2112方向前后平移，第二丝杆2113与第三螺母块2116和第四螺母块2117的螺孔啮合连接，当第二丝杆2113沿杆旋转时第三螺母块2116和第四螺母块2117沿第二丝杆2113方向前后平移；第一驱动电机2118的驱动端与第一丝杆2112的一端固定连接，第一丝杆2112在第一驱动电机2118的带动下旋转；第一带杆齿轮2119的中心与第一丝杆2112的另一端固定连接，第一驱动电机2118的转轴、第一丝杆2112和第一带杆齿轮2119的中心在同一条直线上，以使第一驱动电机2118带动第一丝杆2112旋转的同时带动第一带杆齿轮2119旋转；第二带杆齿轮21110的中心与第二丝杆2113的一端固定连接，第一带杆齿轮2119和第二带杆齿轮21110均与第一带杆链条21111啮合连接，以使第一带杆齿轮2119旋转带动第二带杆齿轮21110旋转的同时带动第二丝杆2113旋转；第一限位开关21112和第二限位开关21113分别设置在靠近第一丝杆2112或第二丝杆2113两顶端的第一承载架2111上，第一限位开关21112和第二限位开关21113均控制第一驱动电机2118停止旋转；第二平移装置212与第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116和第四螺母块2117上部固定连接，以使第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116和第四螺母块2117前后平移时带动第二平移装置212前后平移，第二平移装置212平移到第一承载架2111两顶端之前触碰到第一限位开关21112或第二限位开关21113后第一驱动电机2118停止旋转且第二平移装置212停止平移。

请参看图3至图5，所述第二平移装置212包括第二承载架2121、第三丝杆2122、第四丝杆2123、螺母框2124、第二驱动电机2125、第三带杆齿轮2126、第四带杆齿轮2127、第二带杆链条2128、第三限位开关2129和第四限位开关21210，第三丝杆2122和第四丝杆2123完全相同且水平平行设置在第二承载架2121上；第三丝杆2122与分别设置在螺母框2124两条平行边中两个平行螺孔啮合连接，第四丝杆2123与分别设置在螺母框2124相同的两条平行边中的另两个平行螺孔啮合连接，当第三丝杆2122和第四丝杆2123同时同速同向沿杆方向旋转时螺母框2124沿第三丝杆2122和第四丝杆2123方向左右平移；第二驱动电机2125的驱动端与第三丝杆2122的一端固定连接，第三丝杆2122在第二驱动电机2125的带动下旋转；第三带杆齿轮2126的中心与第三丝杆2122的另一端固定连接，第二驱动电机2125的转轴、第三丝杆2122和第三带杆齿轮2126的中心在同一条直线上，以使第二驱动电机2125带动第三丝杆2122旋转的同时带动第三带杆齿轮2126旋转；第四带杆齿轮2127的中心与第四丝杆2123的一端固定连接，第三带杆齿轮2126和第四带杆齿轮2127均与第二带杆链条2128啮合连接，以使第三带杆齿轮2126旋转带动第四带杆齿轮2127旋转的同时带动第四丝杆2123旋转；第三限位开关2129与第四限位开关21210分别设置在靠近第三丝杆2122或第四丝杆2123两顶端的第二承载架2121上，第三限位开关2129和第四限位开关21210均控制第二驱动电机2125停止旋转；第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116和第四螺母块2117的前后平移方向与螺母框2124的左右平移方向互相垂直；第二承载架2121底部与第一螺母块2114、第二螺母块2115、第三螺母块2116和第四螺母块2117上部固定连接；旋转装置213与螺母框2124上部固定连接，以使螺母框2124左右平移时带动旋转装置213左右平移，旋转装置213平移到第二承载架2121两顶端之前触碰到第三限位开关2129或第四限位开关21210后第二驱动电机2125停止旋转且旋转装置213停止平移。

请参看图3、图5及图6，进一步的，所述旋转装置213包括第三承载架2131、蜗轮2132、蜗杆2133和第三驱动电机2134，蜗轮2132和蜗杆2133均水平设置在第三承载架2131上，蜗轮2132与蜗杆2133啮合连接，当蜗杆2133沿杆旋转时蜗轮2132沿平面旋转；第三驱动电机2134的驱动端与蜗杆2133的转轴固定连接，蜗杆2133在第三驱动电机2134的带动下旋转；第三承载架2131底部与螺母框2124上部固定连接；升降装置22与蜗轮2132上平面固定连接，以使蜗轮2132平面旋转时带动升降装置22平面旋转。

请参看图2、图6及图7，进一步的，所述升降装置22包括第四承载架221、第五丝杆222、第五螺母块223、第四驱动电机224、第一支撑杆225、第二支撑杆226和第五限位开关227，第四承载架221包括支撑架2211和底座2212；第五丝杆222与第五螺母块223的螺孔啮合连接，当第五丝杆222沿杆旋转时第五螺母块223沿第五丝杆222方向升降；第四驱动电机224的驱动端与第五丝杆222的另一端固定连接，第五丝杆222在第五驱动电机235的带动下旋转；第一支撑杆225和第二支撑杆226的一端均设置在支撑架2211上且另一端均设置在底座2212上，第一支撑杆225与第二支撑杆226平行且相对设置在第四承载架221上；第五限位开关227设置在支撑架2211顶端，第五限位开关227控制第四驱动电机224停止旋转；底座2212底部与蜗轮2132上平面固定连接；拖板装置23与第五螺母块223的一侧固定连接，以使第五螺母块223升降时带动拖板装置23升降，拖板装置23上升到第四承载架221顶部之前触碰到第五限位开关227后第四驱动电机224停止旋转且拖板装置23停止上升。在本实施例中，升降装置22设置在地面以上。

请参看图2、图7及图8，进一步的，所述拖板装置23包括第五承载架231、第六丝杆232、第六螺母块233、连接杠234、第五驱动电机235、第一拖板杠236、第二拖板杠237、第六限位开关238、第七限位开关239、第八限位开关2310和第九限位开关2311，第六丝杆232水平设置在第五承载架231上；第六丝杆232与第六螺母块233的螺孔啮合连接，当第六丝杆232沿杆旋转时，第六螺母块233沿第六丝杆232方向移动；连接杠234的一端与第六螺母块233固定连接，第一拖板杠236和第二拖板杠237完全相同且水平平行设置在连接杠234的另一端，第六螺母块233移动带动第一拖板杠236和第二拖板杠237水平移动，第一拖板杠236和第二拖板杠237与停车板31直接接触，用于同时插入停车板31内部拖起停车板31移动或固定停车板31后拔出；第五驱动电机235的驱动端与第六丝杆232的一端固定连接，第六丝杆232在第五驱动电机235的带动下旋转；第六限位开关238与第七限位开关239分别设置在靠近第六丝杆232两顶端的第五承载架231上，第六限位开关238和第七限位开关239均控制第五驱动电机235停止旋转，以使第六螺母块233移动到第六丝杆232两顶端之前触碰到第六限位开关238或第七限位开关239后使第五驱动电机235停止旋转且第一拖板杠236和第二拖板杠237停止移动；第八限位开关2310设置在靠近第一拖板杠236或第二拖板杠237的连接杠234上，第八限位开关2310控制第五驱动电机235停止旋转，以使第一拖板杠236或第二拖板杠237插入停车板31时，连接杠234触碰到停车板31边缘之前触碰到第八限位开关2310后使第五驱动电机235停止旋转且第一拖板杠236和第二拖板杠237停止移动；第九限位开关2311设置在第五承载架231最底部，第九限位开关2311控制第四驱动电机224停止旋转，以使拖板装置23下降到第四承载架221底端之前触碰到第九限位开关2311后使第四驱动电机224停止旋转且拖板装置23停止下降；第五承载架231的一侧与第五螺母块223的一侧固定连接。在本实施例中，拖板装置23设置在地面以上。

请参看图9及图10，进一步的，所述停车板31包括载车台311、支撑块312、第一插孔313、第二插孔314和固轮装置315，支撑块312形状为U型设置在载车台311底部，第一插孔313和第二插孔314分别沿支撑块312两平行边的边长方向设置在支撑块312两平行边内部，第一插孔313和第二插孔314形状及深度与第一拖板杠236和第二拖板杠237形状及长度相适配，第一插孔313和第二插孔314之间的距离与第一拖板杠236和第二拖板杠237之间的距离相等，以使第一拖板杠236和第二拖板杠237能够同时插入第一插孔313和第二插孔314内将停车板31拖起并移动；固轮装置315包括固轮块3151和弹性装置3152，弹性装置3152设置在固轮块3151底部，当有压力施加在固轮块3151上时，弹性装置3152收缩带动固轮块3151下陷，停车板31上设置有确定数量的固轮装置315，当车辆驶入停车板31上时，车轮压到的固轮装置315下陷，没有压到的固轮装置315保持原状并将车轮卡住固定，车辆固定在停车板31上。第一插孔313和第二插孔314的形状可以是圆形；弹性装置3152可以是液压油缸。

请参看图9，进一步的，所述立体车库32包括承载支架321、顶棚322和停车位323，承载支架321设置在地面上；顶棚322设置在承载支架321顶部；立体车库32中有确定数量的停车位323，停车位323数量与停车板31数量相同且每一个停车位323上固定有一个停车板31，停车位323包括支撑板3231和固板装置3232，支撑板3231设置在承载支架321内部且与顶棚322平行，用于支撑停车板31，固板装置3232的形状和大小与停车板31支撑块312的形状和大小相匹配，以使停车板31能够固定在停车位323中。

请参看图1，进一步的，所述凹槽40的形状和大小与停车板31形状和大小相匹配，以使停车板31能够固定在凹槽40内。

进一步的，所述运输装置20外围有围墙50封闭包围，用于保证车辆和行人安全，围墙50形状可以是矩形，凹槽40靠近围墙50外侧设置在地面上，凹槽40靠近的围墙50处沿垂直地面的方向从凹槽40底部到围墙50顶部开有第一夹缝51和第二夹缝52，第一夹缝51和第二夹缝52平行且高度相等，第一夹缝51和第二夹缝52的距离和形状分别与第一拖板杠236和第二拖板杠237的距离和形状相适配，以使第一拖板杠236和第二拖板杠237能够同时穿过第一夹缝51和第二夹缝52在围墙50顶部和围墙50底部之间垂直移动。第一夹缝51和第二夹缝52之间的外侧围墙50上设置有超声波传感器53，用于计算存放车辆数目、检测停车板31上是否停放有车辆和测量车辆与围墙50的距离。

本装置在具体使用时，存车时，运输装置20中的第一拖板杠236和第二拖板杠237同时插入车库装置30中指定的空闲停车板31的第一插孔313和第二插孔314内，运输装置20将停车板31取出并移动到垂直凹槽40且靠近围墙50顶部的位置，并沿第一夹缝51和第二夹缝52从围墙50顶部垂直将停车板31固定在地面上指定的凹槽40内，等待车主将车辆驶入停车板31，固轮装置315将车辆固定在停车板31上，车主离开后，运输装置20将停有车辆的停车板31送入并固定在立体车库32中指定的空闲停车位323中，运输装置20恢复原始状态；取车时，运输装置20中的第一拖板杠236和第二拖板杠237同时插入车库装置30中指定的停有车辆的停车板31的第一插孔313和第二插孔314内，运输装置20将停车板31取出并移动到围墙50顶部，并沿第一夹缝51和第二夹缝52从围墙50顶部垂直将停车板31固定在地面上指定的凹槽40内，等待车主将车辆驶出停车板31，运输装置20将恢复空闲状态的停车板31沿第一夹缝51和第二夹缝52从围墙50底部将停车板31垂直取出并移动到垂直凹槽40且靠近围墙50顶部的位置，将停车板31送入并固定在立体车库32中指定的空闲停车位323中，运输装置20恢复原始状态。

Claims (10)

1.一种五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：包括运输装置和车库装置，运输装置包括平移旋转装置、升降装置和拖板装置，升降装置设置在平移旋转装置上，以使平移旋转装置沿水平面移动旋转时带动升降装置沿水平面移动旋转，拖板装置设置在升降装置上，以使升降装置升降时带动拖板装置升降；车库装置设置在运输装置两侧的地面上，包括停车板和立体车库，立体车库中设置有确定数量的停车位，停车板数量与停车位数量相同且每一个停车位上固定有一个停车板；运输装置另两侧的地面上设置有确定数量的凹槽，存取车时，运输装置将停车板从车库装置中运输到地面上并固定在凹槽内，等待车主将车辆驶入或驶出停车板上后将停车板从地面上凹槽内运输到车库装置中并固定在停车位上。

2.如权利要求1所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述平移旋转装置包括第一平移装置、第二平移装置和旋转装置，第二平移装置设置在第一平移装置上，以使第一平移装置前后平移时带动第二平移装置前后平移，旋转装置设置在第二平移装置上，以使第二平移装置左右平移时带动旋转装置左右平移。

3.如权利要求2所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述的第一平移装置包括第一承载架、第一丝杆、第二丝杆、第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块、第四螺母块、第一驱动电机、第一带杆齿轮、第二带杆齿轮、第一带杆链条、第一限位开关和第二限位开关，第一丝杆和第二丝杆完全相同且水平平行设置在第一承载架的相对两侧；第一丝杆与第一螺母块和第二螺母块的螺孔啮合连接，当第一丝杆沿杆旋转时第一螺母块和第二螺母块沿第一丝杆方向前后平移，第二丝杆与第三螺母块和第四螺母块的螺孔啮合连接，当第二丝杆沿杆旋转时第三螺母块和第四螺母块沿第二丝杆方向前后平移；第一驱动电机的驱动端与第一丝杆的一端固定连接，第一丝杆在第一驱动电机的带动下旋转；第一带杆齿轮的中心与第一丝杆的另一端固定连接，第一驱动电机的转轴、第一丝杆和第一带杆齿轮的中心在同一条直线上，以使第一驱动电机带动第一丝杆旋转的同时带动第一带杆齿轮旋转；第二带杆齿轮的中心与第二丝杆的一端固定连接，第一带杆齿轮和第二带杆齿轮均与第一带杆链条啮合连接，以使第一带杆齿轮旋转带动第二带杆齿轮旋转的同时带动第二丝杆旋转；第一限位开关和第二限位开关分别设置在靠近第一丝杆或第二丝杆两顶端的第一承载架上，第一限位开关和第二限位开关均控制第一驱动电机停止旋转；第二平移装置与第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块上部固定连接，以使第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块前后平移时带动第二平移装置前后平移，第二平移装置平移到第一承载架两顶端之前触碰到第一限位开关或第二限位开关后第一驱动电机停止旋转且第二平移装置停止平移。

4.如权利要求3所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述第二平移装置包括第二承载架、第三丝杆、第四丝杆、螺母框、第二驱动电机、第三带杆齿轮、第四带杆齿轮、第二带杆链条、第三限位开关和第四限位开关，第三丝杆和第四丝杆完全相同且水平平行设置在第二承载架上；第三丝杆与分别设置在螺母框两条平行边中两个平行螺孔啮合连接，第四丝杆与分别设置在螺母框相同的两条平行边中的另两个平行螺孔啮合连接，当第三丝杆和第四丝杆同时同速同向沿杆方向旋转时螺母框沿第三丝杆和第四丝杆方向左右平移；第二驱动电机的驱动端与第三丝杆的一端固定连接，第三丝杆在第二驱动电机的带动下旋转；第三带杆齿轮的中心与第三丝杆的另一端固定连接，第二驱动电机的转轴、第三丝杆和第三带杆齿轮的中心在同一条直线上，以使第二驱动电机带动第三丝杆旋转的同时带动第三带杆齿轮旋转；第四带杆齿轮的中心与第四丝杆的一端固定连接，第三带杆齿轮和第四带杆齿轮均与第二带杆链条啮合连接，以使第三带杆齿轮旋转带动第四带杆齿轮旋转的同时带动第四丝杆旋转；第三限位开关与第四限位开关分别设置在靠近第三丝杆或第四丝杆两顶端的第二承载架上，第三限位开关和第四限位开关均控制第二驱动电机停止旋转；第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块的前后平移方向与螺母框的左右平移方向互相垂直；第二承载架底部与第一螺母块、第二螺母块、第三螺母块和第四螺母块上部固定连接；旋转装置与螺母框上部固定连接，以使螺母框左右平移时带动旋转装置左右平移，旋转装置平移到第二承载架两顶端之前触碰到第三限位开关或第四限位开关后第二驱动电机停止旋转且旋转装置停止平移。

5.如权利要求4所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述旋转装置包括第三承载架、蜗轮、蜗杆和第三驱动电机，蜗轮和蜗杆均水平设置在第三承载架上，蜗轮与蜗杆啮合连接，当蜗杆沿杆旋转时蜗轮沿平面旋转；第三驱动电机的驱动端与蜗杆的转轴固定连接，蜗杆在第三驱动电机的带动下旋转；第三承载架底部与螺母框上部固定连接；升降装置与蜗轮上平面固定连接，以使蜗轮平面旋转时带动升降装置平面旋转。

6.如权利要求5所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述升降装置包括第四承载架、第五丝杆、第五螺母块、第四驱动电机、第一支撑杆、第二支撑杆和第五限位开关，第四承载架包括支撑架和底座；第五丝杆与第五螺母块的螺孔啮合连接，当第五丝杆沿杆旋转时第五螺母块沿第五丝杆方向升降；第四驱动电机的驱动端与第五丝杆的另一端固定连接，第五丝杆在第五驱动电机的带动下旋转；第一支撑杆和第二支撑杆的一端均设置在支撑架上且另一端均设置在底座上，第一支撑杆与第二支撑杆平行且相对设置在第四承载架上；第五限位开关设置在支撑架顶端，第五限位开关控制第四驱动电机停止旋转；底座底部与蜗轮上平面固定连接；拖板装置与第五螺母块的一侧固定连接，以使第五螺母块升降时带动拖板装置升降，拖板装置上升到第四承载架顶部之前触碰到第五限位开关后第四驱动电机停止旋转且拖板装置停止上升。

7.如权利要求6所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述拖板装置包括第五承载架、第六丝杆、第六螺母块、连接杠、第五驱动电机、第一拖板杠、第二拖板杠、第六限位开关、第七限位开关、第八限位开关和第九限位开关，第六丝杆水平设置在第五承载架上；第六丝杆与第六螺母块的螺孔啮合连接，当第六丝杆沿杆旋转时，第六螺母块沿第六丝杆方向移动；连接杠的一端与第六螺母块固定连接，第一拖板杠和第二拖板杠完全相同且水平平行设置在连接杠的另一端，第六螺母块移动带动第一拖板杠和第二拖板杠水平移动，第一拖板杠和第二拖板杠与停车板直接接触，用于同时插入停车板内部拖起停车板移动或固定停车板后拔出；第五驱动电机的驱动端与第六丝杆的一端固定连接，第六丝杆在第五驱动电机的带动下旋转；第六限位开关与第七限位开关分别设置在靠近第六丝杆两顶端的第五承载架上，第六限位开关和第七限位开关均控制第五驱动电机停止旋转，以使第六螺母块移动到第六丝杆两顶端之前触碰到第六限位开关或第七限位开关后使第五驱动电机停止旋转且第一拖板杠和第二拖板杠停止移动；第八限位开关设置在靠近第一拖板杠或第二拖板杠的连接杠上，第八限位开关控制第五驱动电机停止旋转，以使第一拖板杠或第二拖板杠插入停车板时，连接杠触碰到停车板边缘之前触碰到第八限位开关后使第五驱动电机停止旋转且第一拖板杠和第二拖板杠停止移动；第九限位开关设置在第五承载架最底部，第九限位开关控制第四驱动电机停止旋转，以使拖板装置下降到第四承载架底端之前触碰到第九限位开关后使第四驱动电机停止旋转且拖板装置停止下降；第五承载架的一侧与第五螺母块的一侧固定连接。

8.如权利要求1所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述停车板包括载车台、支撑块、第一插孔、第二插孔和固轮装置，支撑块形状为U型设置在载车台底部，第一插孔和第二插孔分别沿支撑块两平行边的边长方向设置在支撑块两平行边内部，第一插孔和第二插孔形状及深度与第一拖板杠和第二拖板杠形状及长度相适配，第一插孔和第二插孔之间的距离与第一拖板杠和第二拖板杠之间的距离相等，以使第一拖板杠和第二拖板杠能够同时插入第一插孔和第二插孔内将停车板拖起并移动；固轮装置包括固轮块和弹性装置，弹性装置设置在固轮块底部，当有压力施加在固轮块上时，弹性装置收缩带动固轮块下陷，停车板上设置有确定数量的固轮装置，当车辆驶入停车板上时，车轮压到的固轮装置下陷，没有压到的固轮装置保持原状并将车轮卡住固定，车辆固定在停车板上。

9.如权利要求8所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述立体车库包括承载支架、顶棚和停车位，承载支架设置在地面上；顶棚设置在承载支架顶部；立体车库中有确定数量的停车位，停车位数量与停车板数量相同且每一个停车位上固定有一个停车板，停车位包括支撑板和固板装置，支撑板设置在承载支架内部且与顶棚平行，用于支撑停车板，固板装置的形状和大小与停车板支撑块的形状和大小相匹配，以使停车板能够固定在停车位中。

10.如权利要求1所述的五自由度升降横移式停车装置，其特征在于：所述凹槽的形状和大小与停车板的形状和大小相匹配，以使停车板能够固定在凹槽内。