CN208814445U - 一种智能传送电梯 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能传送电梯，包括AGV小车、光电传感器和电梯本体，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV小车上设有无线收发模块，所述轿厢的底板上设有AGV小车固定机构，所述AGV小车固定机构包括设置在轿厢底部的驱动电机、连接在驱动电机上的传动机构、连接在传动机构上的移动固定块，所述轿厢的底板上设有供移动固定块伸出的开口。本实用新型通过多功能通讯控制盒与AGV小车进行通讯，实现自动呼梯、运载和出梯功能，同时在轿厢的底板上设有AGV小车固定机构，在运行时将AGV小车与轿厢固定连接，使其安全性能更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种智能电梯结构，具体涉及一种智能传送电梯。
背景技术
为了厂房面积的高效利用和货物的运输便利，电梯早已成为工厂里标配的运输设备，可载人也可以运送货物。随着工业自动化的发展，工厂内的物流传送系统广泛应用了AGV小车作为运输工具。当需要实现AGV小车的跨楼层传送时，则搭乘电梯进入不同的楼层。在设计电梯时，增加提供给AGV通信的无线召唤箱和无线操纵箱，两者与电梯控制主机连接。该设计可以完成基本的呼梯、控制开关门、选择楼层等功能，使电梯能够适合于人机混用的工厂环境。然而在实际使用过程中，不仅需要考虑到输送功能的完成，还需要考虑到人员的安全问题。人机混用时，由于AGV小车并非固定在轿厢箱上，也无法像人一样抓住扶手，当电梯轿厢内出现坠落或抖动时，AGV小车同样会在轿厢内抖动或滑动，其庞大的质量会对同乘梯的人员造成碰撞，威胁到了人们的身体健康以及生命安全。因此需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型所提供的一种可同时运载AGV小车和人的安全型智能传送电梯。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种智能传送电梯，包括AGV小车、光电传感器和电梯本体，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV小车上设有无线收发模块，所述轿厢的底板上设有AGV小车固定机构，所述AGV小车固定机构包括设置在轿厢底部的驱动电机、连接在驱动电机上的传动机构、连接在传动机构上的移动固定块，所述轿厢的底板上设有供移动固定块伸出的开口。
在本实用新型中，所述开口上铰接有盖板。
在本实用新型中，所述轿厢与轿厢架的底部之间设有多个底盘，所述AGV小车固定机构设置在底盘上。
在本实用新型中，所述底盘包括两条纵向槽钢和设置在两条纵向槽钢之间的多条横向槽钢，多个减震胶垫相互间隔地设置纵向槽钢和/或横向槽钢上。
在本实用新型中，所述驱动电机的控制端与电梯控制箱连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多功能通讯控制盒与AGV小车进行通讯，实现自动呼梯、运载和出梯功能，同时在轿厢的底板上设有AGV小车固定机构，在运行时将AGV小车与轿厢固定连接，避免出现意外，使其安全性能更高。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
图1为本实施例的结构示意图；
图2为AGV小车固定机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明创造的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明创造的目的、特征和效果。本发明创造中的各个技术特征，在不矛盾冲突的情况下可交互组合。
参照图1至图2，本实施例提供了一种智能传送电梯，包括AGV小车1、光电传感器和电梯本体，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢2和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV小车1上设有无线收发模块，上述AGV小车的控制与连接方式，可以参考专利号为201711275475 .1、专利名称为一种适用于自动化车间的电梯及其运行方法、专利号为201620770838 .3、专利名称为一种AGV与人共用电梯的通讯系统的中国专利，在此不详述。所述轿厢2的底板上设有AGV小车固定机构3，所述AGV小车固定机构3包括设置在轿厢2底部的驱动电机31、连接在驱动电机31上的传动机构32、连接在传动机构32上的移动固定块33，所述轿厢2的底板上设有供移动固定块33伸出的开口，所述开口上铰接有盖板4。所述驱动电机31的控制端与电梯控制箱连接。所述传动机构32包括带动移动固定块33左右移动的滑块、引导滑块移动的导向轨、传动滑块左右移动的传动齿轮组、传动移动固定块33沿滑块上下移动的第二传动齿轮组，所述驱动电机31安装在滑块上。所述移动固定块33为钩状。当AGV小车1安装预先设置好的轨迹进入轿厢2后，两侧AGV小车固定机构3的驱动电机31通过传动齿轮组同时带动移动固定块33做左右运动和上下运动，使其钩紧AGV小车的底部。移动固定块33向上移动顶开盖板4并进入轿厢内，所述盖板4上连接有复位弹簧，当移动固定块33缩回时，盖板4在复位弹簧的作用下盖紧。
作为优选的实施方式，所述轿厢2与轿厢架的底部之间设有三个底盘5，分别叫做上底盘、中底盘和下底盘，上底盘的顶部与轿厢2的底板固定连接，所述AGV小车固定机构3设置在上底盘上，所述底盘5包括两条纵向槽钢和设置在两条纵向槽钢之间的多条横向槽钢，多个减震胶垫51相互间隔地设置纵向槽钢和/或横向槽钢上。
以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种智能传送电梯，包括AGV小车（1）、光电传感器和电梯本体，所述光电传感器设置在各层的电梯门外，用于检测电梯门的开闭状态，所述电梯本体包括设置在各楼层的电梯召唤箱、若干个多功能通讯控制盒、轿厢（2）和设置在轿厢内的电梯控制箱，所述AGV小车（1）上设有无线收发模块，其特征在于：所述轿厢（2）的底板上设有AGV小车固定机构（3），所述AGV小车固定机构（3）包括设置在轿厢（2）底部的驱动电机（31）、连接在驱动电机（31）上的传动机构（32）、连接在传动机构（32）上的移动固定块（33），所述轿厢（2）的底板上设有供移动固定块（33）伸出的开口。
2.根据权利要求1所述的一种智能传送电梯，其特征在于：所述开口上铰接有盖板（4）。
3.根据权利要求1所述的一种智能传送电梯，其特征在于：所述轿厢（2）与轿厢架的底部之间设有多个底盘（5），所述AGV小车固定机构（3）设置在底盘（5）上。
4.根据权利要求3所述的一种智能传送电梯，其特征在于：所述底盘（5）包括两条纵向槽钢和设置在两条纵向槽钢之间的多条横向槽钢，多个减震胶垫（51）相互间隔地设置纵向槽钢和/或横向槽钢上。
5.根据权利要求1所述的一种智能传送电梯，其特征在于：所述驱动电机（31）的控制端与电梯控制箱连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821284716.9U CN208814445U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种智能传送电梯 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821284716.9U CN208814445U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种智能传送电梯 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208814445U true CN208814445U (zh) | 2019-05-03 |
Family
ID=66273002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821284716.9U Active CN208814445U (zh) | 2018-08-09 | 2018-08-09 | 一种智能传送电梯 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208814445U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111217211A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-02 | 菱王电梯股份有限公司 | 一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统 |
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2018
- 2018-08-09 CN CN201821284716.9U patent/CN208814445U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111217211A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-06-02 | 菱王电梯股份有限公司 | 一种货梯与自动输送设备联控的运输方法及其系统 |
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Address after: 528000 block 1, No.2, Zhixin Avenue, Leping Town, Sanshui District, Foshan City, Guangdong Province Patentee after: Singerlin Elevator Co.,Ltd. Address before: 528000 block 1, No.2, Zhixin Avenue, Leping Town, Sanshui District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: SIGLEN ELEVATOR (CHINA) CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |