CN208812395U - 一种汽车接角模上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种汽车接角模上料装置，包括电源线，基座，工装滑动槽，工装，电器控制柜，急停，断路器，自动取放装置，红外感应器，自动裁剪机构，自动上料装置和电动推杆。本实用新型中，所述的自动取放装置和控制器的设置，通过控制器的控制使得自动取放装置根据角模具的走向来对直条状的密封条进行折弯，然后放进工装内，取代了人工放置，减轻了劳动强度，提高了生产效率，自动裁剪机构的设置，有利于将多余的密封条进行自动裁剪，一保证了密封条的配合精度，以及省去了人工整理劳动工作，使得使用更加方便，红外感应器的设置，当密封条被传送到红外感应器上的时候，控制器才下发工作指令，避免了机器空转的发生。

Description

一种汽车接角模上料装置

技术领域

本实用新型属于汽车接角模上料技术领域，尤其涉及一种汽车接角模上料装置。

背景技术

汽车门窗密封件的接角部是由接角模具注射完成的，将两根或者三根直的挤出密封条插入接角模具型腔，通过压力机注射橡胶或者塑料冷却成型形成角部，与密封条融为一体，形成完整接角部。由于密封条的截面以及注塑形成的角部塑件比较复杂，接角模具由几部分组成，最重要的就是决定密封件形状的型板，复杂的产品需要多块型板。接角前，直的密封条是直接插入合模后的型腔的，根据不同产品结构，密封条通常需要深入型腔内部大约150mm到200mm之间，在复杂的接角模具中由于型腔板较多，且密封条的形状复杂，唇边较多，在插入型腔的过程中与型腔板摩擦，而型腔板过多导致板与板的间距很小，以前，低质量密封条通常由几种材料混合挤出成型，产品更倾向于较软的塑料，成本低但密封效果差，而高质量密封条橡胶纯度高，密封效果好，但接角模具需要使用高温模具，生产效率极低，能源耗费很高，随着技术的提升，逐渐出现纯橡胶条配合橡胶复合材料在冷模下生产，这种新材料技术实现了更优质的车内密封效果的同时提升4到5倍生产效率，生产成本急剧降低，但密封条材料更换后在冷模中与型腔面摩擦力增大了数十倍，尤其是密封条中的顶条，具有金属骨架的同时形状最为复杂，因此顶条的入料问题最为严重，在上料过程中由于摩擦力急剧增加需要耗费极大力量，对参与生产的工作人员要求比较高且需要多名员工轮流生产才能保证生产持续进行，严重浪费了劳动力，人力成本较高。

中国专利申请号为201721920823.1，发明创造的名称为一种带骨架的密封件接角模具上料机构，包括滑动框架，滑动框架为六块板围成的长方体框架，滑动框架的一个侧板上部设有缺口且内壁固接有水平的气缸，滑动框架的顶板上固设有不少于两个支撑块，滑动框架的顶板上还固设有滑动片和定位块，滑动框架的侧板的缺口内滑动插有水平的托板，托板顶部设有水平的直线滑轨，滑动框架的顶板的底部固设有不少于两个滑块，滑块与直线滑轨滑动连接，托板插入滑动框架内且底部与气缸的活塞杆固接，托板位于滑动框架外的一端固接有连接块，连接块通过螺栓与外界的模具主体连接。本实用新型利用气缸完成密封条的上料过程，减轻了人工劳动强度，节省了人力成本。

但是现有的带骨架的密封件接角模具上料机构还存在着无法对较长的密封条进行自动裁剪，上料时需要人工将密封条摆好，既费时又费力，以及自动化程度低的问题。

因此，发明一种汽车接角模上料装置显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车接角模上料装置，以解决现有的带骨架的密封件接角模具上料机构还存在着无法对较长的密封条进行自动裁剪，上料时需要人工将密封条摆好，既费时又费力，以及自动化程度低的问题。一种汽车接角模上料装置，包括电源线，基座，工装滑动槽，工装，电器控制柜，急停，断路器，自动取放装置，红外感应器，自动裁剪机构，自动上料装置和电动推杆，所述的电源线穿过电器控制柜，并与断路器连接；所述的工装滑动槽开设在基座的右侧中部；所述的工装设置在工装滑动槽内部；所述的电器控制柜通过螺栓连接，安装在基座的右上部；所述的急停和断路器嵌装在电器控制柜的前侧；所述的自动取放装置采用多个，均设置在电器控制柜的下方；所述的红外感应器设置在电器控制柜的左侧；所述的自动裁剪机构螺栓连接在基座内部，并开设有开口槽；所述的自动上料装置螺钉紧固在基座的左侧；所述的电动推杆设置在工装滑动槽的左侧。

优选的，所述的电器控制柜包括控制器，变压器和检修开关，所述的控制器通过导线与变压器连接；所述的变压器与检修开关导线连接。

优选的，所述的自动取放装置包括横向电推杆，纵向电推杆，垂直电推杆，滑台，双头圆槽，滑轨，卡取头和框架，所述的卡取头设置在垂直电推杆的底端；所述的垂直电推杆通过卡块与纵向电推杆连接；所述纵向电推杆通过卡块与横向电推杆连接；所述双头圆槽开设在滑台上，并穿过垂直电推杆；所述的滑轨和横向电推杆与框架螺栓连接。

优选的，所述的自动裁剪机构包括微型电机，凸轮和裁刀，所述的凸轮与微型电机的输出轴配合连接；所述的裁刀通过螺钉固定在凸轮盘上。

优选的，所述的自动上料装置包括电机，齿轮，轴承，轴承座，滚轮，传动轴和联轴器，所述的齿轮采用2个，并与电机输出轴配合连接；所述的齿轮和滚轮与传动轴过盈连接；所述的传动轴通过轴承与轴承座固定连接。

优选的，所述的控制器具体采用型号为CPU301-0101双以太网高性能CPU。

优选的，所述的变压器具体采用DB-20电源变压器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：由于本实用新型的一种汽车接角模上料装置广泛应用于汽车接角模上料技术领域。同时，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型中，所述的自动取放装置和控制器的设置，通过控制器的控制使得自动取放装置根据角模具的走向来对直条状的密封条进行折弯，然后放进工装内，取代了人工放置，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

2.本实用新型中，所述的自动裁剪机构的设置，有利于将多余的密封条进行自动裁剪，一保证了密封条的配合精度，以及省去了人工整理劳动工作，使得使用更加方便。

3.本实用新型中，所述的红外感应器的设置，当密封条被传送到红外感应器上的时候，控制器才下发指令，自动取放装置产生动作，间歇性的工作有利于实现节约电的功能，避免了机器空转的发生。

4.本实用新型中，所述的自动上料装置的设置，通过电机的带动，使用两个滚轮夹持着密封条传动，提高了自动化程度，降低了劳动力。

5.本实用新型中，所述的电动推杆和工装滑动槽的设置，可将带有密封条的工装通过电动推杆从工装滑动槽中推出，推至压膜机上进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的电器控制柜内部的结构示意图。

图3是本实用新型的自动取放装置的结构示意图。

图4是本实用新型的自动裁剪机构的结构示意图。

图5是本实用新型的自动上料装置结构的结构示意图。

图中：

1、电源线；2、基座；3、工装滑动槽；4、工装；5、电器控制柜；51、控制器；52、变压器；53、检修开关；6、急停；7、断路器；8、自动取放装置；81、横向电推杆；82、纵向电推杆；83、垂直电推杆；84、滑台；85、双头圆槽； 86、滑轨；87、卡取头；88、框架；9、红外感应器；10、自动裁剪机构；101、微型电机；102、凸轮；103、裁刀；11、自动上料装置；111、电机；112、齿轮；113、轴承；114、轴承座；115、滚轮；116、传动轴；117、联轴器；12、电动推杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图5所示

本实用新型提供一种汽车接角模上料装置，包括电源线1，基座2，工装滑动槽3，工装4，电器控制柜5，急停6，断路器7，自动取放装置8，红外感应器9，自动裁剪机构10，自动上料装置11和电动推杆12，所述的电源线1穿过电器控制柜5，并与断路器7连接；所述的工装滑动槽3开设在基座2的右侧中部；所述的工装4设置在工装滑动槽3内部；所述的电器控制柜5通过螺栓连接，安装在基座2的右上部；所述的急停6和断路器7嵌装在电器控制柜5的前侧；所述的自动取放装置8采用多个，均设置在电器控制柜5的下方；所述的红外感应器9设置在电器控制柜5的左侧；所述的自动裁剪机构10螺栓连接在基座2 内部，并开设有开口槽；所述的自动上料装置11螺钉紧固在基座2的左侧；所述的电动推杆12设置在工装滑动槽3的左侧。

上述实施例中，具体的，所述的电器控制柜5包括控制器51，变压器52和检修开关53，所述的控制器51通过导线与变压器52连接；所述的变压器52与检修开关53导线连接。

上述实施例中，具体的，所述的自动取放装置8包括横向电推杆81，纵向电推杆82，垂直电推杆83，滑台84，双头圆槽85，滑轨86，卡取头87和框架88，所述的卡取头87设置在垂直电推杆83的底端；所述的垂直电推杆83通过卡块与纵向电推杆82连接；所述纵向电推杆82通过卡块与横向电推杆81连接；所述双头圆槽85开设在滑台84上，并穿过垂直电推杆83；所述的滑轨86和横向电推杆81与框架88螺栓连接。

上述实施例中，具体的，所述的自动裁剪机构10包括微型电机101，凸轮 102和裁刀103，所述的凸轮102与微型电机101的输出轴配合连接；所述的裁刀103通过螺钉固定在凸轮102盘上。

上述实施例中，具体的，所述的自动上料装置11包括电机111，齿轮112，轴承113，轴承座114，滚轮115，传动轴116和联轴器117，所述的齿轮112采用2个，并与电机111输出轴配合连接；所述的齿轮112和滚轮115与传动轴116 过盈连接；所述的传动轴116通过轴承113与轴承座114固定连接。

上述实施例中，具体的，所述的控制器51具体采用型号为CPU301-0101双以太网高性能CPU。

上述实施例中，具体的，所述的变压器52具体采用DB-20电源变压器。

工作原理

本实用新型中，使用时首先将电源线1与外界220V市电连接，打开断路器7，待设备通电后，将直条的密封条穿过自动上料装置11中的滚轮115中间，通过电机111带动齿轮112和滚轮115进行传动，根据计算电机111的转速和所需密封条长度需穿过的时间计算来确定微型电机101的转速，微型电机101带动凸轮 102转动，当密封条的长度正好合适时，此时裁刀103正好裁过，密封条触到红外感应器9时，自动取放装置8对密封条进行抓取，然后通过控制器51的内部处理后对自动取放装置8进行动作指挥，实现横向电推杆81驱动纵向电推杆82 和垂直电推杆83来实现方位控制，以及对卡取头87的控制，自动取放装置8根据工装上接角模的走向来控制已卡取的密封条的走向，进而将密封条卡接在工装上，卡装完毕后，工装在电动推杆12的作用下通过工装滑动槽3推向压模装置的工作台。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种汽车接角模上料装置，其特征在于，该汽车接角模上料装置，包括电源线(1)，基座(2)，工装滑动槽(3)，工装(4)，电器控制柜(5)，急停(6)，断路器(7)，自动取放装置(8)，红外感应器(9)，自动裁剪机构(10)，自动上料装置(11)和电动推杆(12)，所述的电源线(1)穿过电器控制柜(5)，并与断路器(7)连接；所述的工装滑动槽(3)开设在基座(2)的右侧中部；所述的工装(4)设置在工装滑动槽(3)内部；所述的电器控制柜(5)通过螺栓连接，安装在基座(2)的右上部；所述的急停(6)和断路器(7)嵌装在电器控制柜(5)的前侧；所述的自动取放装置(8)采用多个，均设置在电器控制柜(5)的下方；所述的红外感应器(9)设置在电器控制柜(5)的左侧；所述的自动裁剪机构(10)螺栓连接在基座(2)内部，并开设有开口槽；所述的自动上料装置(11)螺钉紧固在基座(2)的左侧；所述的电动推杆(12)设置在工装滑动槽(3)的左侧。

2.如权利要求1所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的电器控制柜(5)包括控制器(51)，变压器(52)和检修开关(53)，所述的控制器(51)通过导线与变压器(52)连接；所述的变压器(52)与检修开关(53)导线连接。

3.如权利要求1所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的自动取放装置(8)包括横向电推杆(81)，纵向电推杆(82)，垂直电推杆(83)，滑台(84)，双头圆槽(85)，滑轨(86)，卡取头(87)和框架(88)，所述的卡取头(87)设置在垂直电推杆(83)的底端；所述的垂直电推杆(83)通过卡块与纵向电推杆(82)连接；所述纵向电推杆(82)通过卡块与横向电推杆(81)连接；所述双头圆槽(85)开设在滑台(84)上，并穿过垂直电推杆(83)；所述的滑轨(86)和横向电推杆(81)与框架(88)螺栓连接。

4.如权利要求1所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的自动裁剪机构(10)包括微型电机(101)，凸轮(102)和裁刀(103)，所述的凸轮(102)与微型电机(101)的输出轴配合连接；所述的裁刀(103)通过螺钉固定在凸轮(102)盘上。

5.如权利要求1所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的自动上料装置(11)包括电机(111)，齿轮(112)，轴承(113)，轴承座(114)，滚轮(115)，传动轴(116)和联轴器(117)，所述的齿轮(112)采用2个，并与电机(111)输出轴配合连接；所述的齿轮(112)和滚轮(115)与传动轴(116)过盈连接；所述的传动轴(116)通过轴承(113)与轴承座(114)固定连接。

6.如权利要求2所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的控制器(51)具体采用型号为CPU301-0101双以太网高性能CPU。

7.如权利要求2所述的汽车接角模上料装置，其特征在于，所述的变压器(52)具体采用DB-20电源变压器。