CN208812348U - 手套自动翻边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化机械设备技术领域,具体涉及一种手套自动翻边装置。其包括手套模芯、设置在手套模芯上下的预压紧机构、设置在手套模芯翻边侧上方的上翻边机构、设置在手套模芯翻边侧下方的下翻边机构、设置在手套模芯翻边侧左方的左翻边机构和设置在手套模芯翻边侧右方的右翻边机构。本实用新型提供的技术方案通过四个方向插入手套边缘的拉钩,插入并进一步推进实现了类似人手翻边的操作过程,整体结构简单,步骤少,成本低廉易于保养、维修和维护。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机械设备技术领域,具体涉及一种手套自动翻边装置。
背景技术
手套在生产过程中,需要将手套从手模座上摘取下来,以完成后续的装盒包装等工序。由于要与手套生产流水线相配合,因此在摘取时需要达到一定的速度,从而不会妨碍手套的生产效率,所以在手套摘取之前需要对手套进行翻边,而手套的翻边之前都是通过手工来完成,工作效率低,稳定性差,无法满足流水线生产需求。
现在出现了翻边装置来完成,比较常见的翻边装置为设置在机架上的一对连接气源的气嘴,该气嘴在手摸的上下分布设置,运行时气嘴吹气将其卷边的边部吹翻至机械手上,接着机械手向外撑开并向前移动,使手套与手模分离,该方案在使用时,必须采用高压气进行喷吹才能达到可靠的翻边效果,这样不仅噪声很大,并且能源消耗大,提高了成本。
还要一种方案是通过毛刷或毛刷头来实现,主要包括机架,所述机架上设置有上毛刷和下毛刷,所述上毛刷设置在手模的上部,所述下毛刷设置在手模的下部,通过毛刷的转动使其手模上的手套卷边展开。该方案在使用过程中,毛刷容易磨损,磨损后工作过程中会产生相对误差,使得手套脱模效果不好,合格率下降,并且毛刷不可避免会损坏手套表面,特别是对于一些表面摩擦力较大材质得手套,效率非常低。
实用新型内容
本实用新型提供了一种手套自动翻边装置,用以解决目前翻边装置效率低,成本高的问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:所述手套自动翻边装置,包括手套模芯、设置在手套模芯上下的预压紧机构、设置在手套模芯翻边侧上方的上翻边机构、设置在手套模芯翻边侧下方的下翻边机构、设置在手套模芯翻边侧左方的左翻边机构和设置在手套模芯翻边侧右方的右翻边机构。所述手套自动翻边装置通过上下左右四个方位对手套进行翻边。
可选地,预压紧机构包括位于手套模芯上部的上预压紧机构和位于手套模芯下部的下预压紧机构,所述上预压紧机构与下预压紧机构结构相同且以手套模芯为中心呈镜像设置,所述上预压紧机构包括截面呈∠型的压紧板与压紧板一侧面固定连接的预压紧气缸,所述压紧板的两侧面夹角为30-60°。
可选地,所述模芯包括截面呈平行四边形的产品支撑部和支撑部后的翻边插入部,所述翻边插入部包括四个依次相接的四个侧面:第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述上翻边机构与第一侧面对应,所述左翻边机构与第二侧面对应,所述下翻边机构与第三侧面对应,所述右翻边机构与第四侧面对应,所述第一侧面与第二侧面的夹角为30-60°,所述第一侧面和第三侧面为长边。
可选地,所述上翻边机构位于第一侧面外侧,其包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上的L型支架、固定在L型支架上的竖直气缸、与竖直气缸相连的上翻边模,所述第一侧面设有与上翻边模相配合的第一缺口,所述滑块由电机驱动。
可选地,所述左翻边机构位于第二侧面外侧,其包括侧向驱动气缸、与侧向驱动气缸相连的延长柄和延长柄顶端的左拉钩,所述第二侧面设有与左拉钩相配合的第二缺口。
可选地,所述下翻边机构位于第三侧面外侧,其包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上的L型支架、固定在L型支架上的竖直气缸、与竖直气缸相连的下翻边模,所述第三侧面设有与下翻边模相配合的第三缺口,所述滑块由电机驱动。
可选地,所述右翻边机构位于第四侧面外侧,其包括侧向驱动气缸、与侧向驱动气缸相连的延长柄和延长柄顶端的右拉钩,所述第四侧面设有与右拉钩相配合的第四缺口。
可选地,所述上翻边模和下翻边模结构相同,所述上翻边模或下翻边模包括与竖直气缸相连的连接板和与连接板一体成型的两个弯钩。
本实用新型提供的技术方案通过四个方向插入手套边缘的拉钩,插入并进一步推进实现了类似人手翻边的操作过程,整体结构简单,步骤少,成本低廉易于保养、维修和维护。
附图说明
图1是本实用新型所述手套自动翻边装置一具体实施方式的立体示意图;
图2是图1的主视图;
图3是图2的右视图。
图中所示:
10-手套模芯、11-支撑部、12-翻边插入部、121-第一侧面、122-第二侧面、 123-第三侧面、124-第四侧面、125-第一缺口、126-第二缺口、127-第三缺口、 128-第四缺口、21-上预压紧机构、211-压紧板、212-预压紧气缸、22-下预压紧机构、30-上翻边机构、31-滑轨、32-滑块、33-支架、34-竖直气缸、35-上翻边模、351-连接板、352-弯钩、36-电机、40-下翻边机构、41-下翻边模、50-左翻边机构、51-侧向驱动气缸、52-延长柄、53-左拉钩、60-右翻边机构、61-右拉钩。
具体实施方式
为了便于理解,下面结合实施例阐述所述手套自动翻边装置,应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位和位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示,所述手套自动翻边装置,包括手套模芯10、设置在手套模芯 10上下的预压紧机构、设置在手套模芯10翻边侧上方的上翻边机构30、设置在手套模芯10翻边侧下方的下翻边机构40、设置在手套模芯10翻边侧左方的左翻边机构50和设置在手套模芯10翻边侧右方的右翻边机构60。
继续参见图1和图2,预压紧机构包括位于手套模芯10上部的上预压紧机构21和位于手套模芯10下部的下预压紧机构22,所述上预压紧机构21与下预压紧机构结构22相同且以手套模芯10为中心呈镜像设置,以上预压紧机构21 为例,所述上预压紧机构21包括截面呈∠型的压紧板211与压紧板211一侧面固定连接的预压紧气缸212,所述压紧板211的两侧面夹角为30-60°。
如图2和3所示,所述模芯10包括截面呈平行四边形的产品支撑部11和支撑部11后的翻边插入部12,所述翻边插入部12包括四个依次相接的四个侧面:第一侧面121、第二侧面122、第三侧面123和第四侧面124,所述第一侧面121与第二侧面122的夹角为30-60°,所述第一侧面121和第三侧面123为长边,所述第一侧面121设有第一缺口125,所述第二侧面122设有第二缺口 126,所述第三侧面123设有第三缺口127、所述第四侧面124设有第四缺口128。
如图1和3所示,所述上翻边机构30位于第一侧面121外侧,所述左翻边机构50位于第二侧面122外侧,所述下翻边机构40位于第三侧面123外侧,所述右翻边机构60位于第四侧面124外侧。
继续参见图2和图3,所述上翻边机构30和所述下翻边机构40结构相同,以上翻边机构30为例,所述上翻边机构30包括滑轨31、设置在滑轨31上的滑块32、固定在滑块32上的L型支架33、固定在L型支架33上的竖直气缸34、与竖直气缸34相连的上翻边模35(下翻边机构40对应的为下翻边模41),所述滑块32由电机36驱动。所述上翻边模35与下翻边模41结构相同,包括与竖直气缸34相连的连接板351和与连接板351一体成型的两个弯钩352。
继续参见图2和3,所述左翻边机构50与所述右翻边机构60结构相同,以所述左翻边机构50为例,其包括侧向驱动气缸51、与侧向驱动气缸51相连的延长柄52和延长柄52顶端的左拉钩53(右翻边机构60对应的为右拉钩61)。
参见图3,所述第一缺口125为两个凹槽与上翻边模35的两个弯钩352相配合,第三缺口127相应的与下翻边模41相配合,所述第二缺口126存在一个凹槽且与左拉钩53相配合,第四缺口128相应的与右拉钩61相配合。
工作过程如下:
初始时,预压紧气缸212、竖直气缸34和侧向驱动气缸51均处于收缩状态,套设了手套的手套模芯10进入翻边机构;预压紧气缸212伸出,从而将手套固定在手套模芯10上,然后侧向驱动气缸51和竖直气缸34伸出,使得弯钩352、左拉钩53和右拉钩61分别进入到对应的缺口中,也就是插入手套边缘处,电机36驱动上下左右翻边机构沿滑轨31运动前行从而实现手套翻边。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (7)
1.一种手套自动翻边装置,其特征在于,包括手套模芯、设置在手套模芯上下的预压紧机构、设置在手套模芯翻边侧上方的上翻边机构、设置在手套模芯翻边侧下方的下翻边机构、设置在手套模芯翻边侧左方的左翻边机构和设置在手套模芯翻边侧右方的右翻边机构。
2.根据权利要求1所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述预压紧机构包括位于手套模芯上部的上预压紧机构和位于手套模芯下部的下预压紧机构,所述上预压紧机构与下预压紧机构结构相同且以手套模芯为中心呈镜像设置,所述上预压紧机构包括截面呈∠型的压紧板与压紧板一侧面固定连接的预压紧气缸,所述压紧板的两侧面夹角为30-60°。
3.根据权利要求1所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述模芯包括截面呈平行四边形的产品支撑部和支撑部后的翻边插入部,所述翻边插入部包括四个依次相接的四个侧面:第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面,所述上翻边机构与第一侧面对应,所述左翻边机构与第二侧面对应,所述下翻边机构与第三侧面对应,所述右翻边机构与第四侧面对应,所述第一侧面与第二侧面的夹角为30-60°,所述第一侧面和第三侧面为长边。
4.根据权利要求3所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述上翻边机构位于第一侧面外侧,其包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上的L型支架、固定在L型支架上的竖直气缸、与竖直气缸相连的上翻边模,所述第一侧面设有与上翻边模相配合的第一缺口,所述滑块由电机驱动;
所述下翻边机构位于第三侧面外侧,其包括滑轨、设置在滑轨上的滑块、固定在滑块上的L型支架、固定在L型支架上的竖直气缸、与竖直气缸相连的下翻边模,所述第三侧面设有与下翻边模相配合的第三缺口,所述滑块由电机驱动。
5.根据权利要求4所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述上翻边模和下翻边模结构相同,所述上翻边模或下翻边模包括与竖直气缸相连的连接板和与连接板一体成型的两个弯钩。
6.根据权利要求3所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述左翻边机构位于第二侧面外侧,其包括侧向驱动气缸、与侧向驱动气缸相连的延长柄和延长柄顶端的左拉钩,所述第二侧面设有与左拉钩相配合的第二缺口。
7.根据权利要求3所述手套自动翻边装置,其特征在于,所述右翻边机构位于第四侧面外侧,其包括侧向驱动气缸、与侧向驱动气缸相连的延长柄和延长柄顶端的右拉钩,所述第四侧面设有与右拉钩相配合的第四缺口。
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CN108772996B (zh) * | 2018-06-20 | 2024-02-27 | 苏州科技大学 | 手套自动翻边装置 |
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