CN208812288U - 一种摆杆驱动机械送模出模机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆杆驱动机械送模出模机构，属于陶瓷坯成型流水线领域，包括送模推模机构；所述电机左侧设置辊压机，右侧设置皮带轮；所述皮带轮固定在传动轴上端；所述传动轴两端固定设置轴承座，传动轴下端固定连接联轴器；所述联轴器下方连接齿轮箱；所述齿轮箱外接摆杆；所述摆杆上端连接送模推模机构；所述送模推模机构架设在输送机上；所述输送机上放置若干石膏模具；本实用新型通过设置电机带动皮带与皮带轮之间进行传动，通过连杆与联轴器链接到齿轮箱，齿轮箱带动摆杆旋转，来带动送模机构的往复前后运动，再通过送模机构上设置单向装置来实现送模出模的功能，具有降低成本、动作稳定、定位精准、调整灵活等优点。

Description

一种摆杆驱动机械送模出模机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产用机械，具体是一种摆杆驱动机械送模出模机构。

背景技术

老式的陶瓷坯成型半自动流水线的陶瓷坯成型工艺流程：首先将准备好的模具合模完成后放在进模输送带上，模具随着输送带的移动抵达辊压机的指定送模位置，由送模气缸把模具推到辊压机中间位置石膏模桶上，将适量的陶泥放入准备好的模具中，在推杆偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆，当辊压机偏心轮转动到最小值时，石膏模顶杆在模具的重力作用下向下移动至石膏模桶内部，此时启动主轴电机转动，通过皮带轮和皮带的传动，使,石膏模桶转动，此时模具已经由重力作用下降至石膏模桶内随之一起旋转，此时辊压机机头电机旋转，通过皮带轮和皮带之间的传动使整型模头开始转动，此时辊压机在底部偏心轮的驱动下开始摆动角度下降，直至到达模具的合理位置开始横向滚压，大概在20秒左右的滚压完成后通过偏心轮和机头内设置的弹簧的作用下开始先横向回退大约10MM左右，滚压机头在偏心轮和辊压机尾部的配重块的作用下开始摆动仰角度，机头开始向后向上回退到指定位置，主轴电机停止，在辊压机偏心轮的作用下，推动石膏模顶杆升高到行程最大值，模具被顶出石膏模桶外，由出模气缸把模具推到指定的出模输送带上，经出模输送带运出，人工取下模具放置木架上自然风干定型后开模，取出陶瓷坯。

但是老式的陶瓷坯成型半自动流水线的陶瓷坯成型工艺流程中的模具是靠送模气缸推送到石膏模桶上来实现，当陶瓷坯辊压完成后依然是靠出模气缸把模具推送到出模输送带上，存在气缸气压小，压力不稳定，配套成本高、行程和推出速度不可调、定位不精准等问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、动作稳定、定位可调、往复定位精准的摆杆驱动机械送模出模机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种摆杆驱动机械送模出模机构，包括送模主体、回位弹簧、回转块、定位销、轴承、上下限位滑轮、左右限位滑轮、单向推进组件、推模定位、预备模定位、送模推模机构、输送机、石膏模具、辊压机、电机、皮带轮、传动轴、轴承座、联轴器、齿轮箱、摆杆、摆杆轨道；所述电机左侧设置辊压机，右侧设置皮带轮；所述皮带轮固定在传动轴上端；所述传动轴两端固定设置轴承座，传动轴下端固定连接联轴器；所述联轴器下方连接齿轮箱；所述齿轮箱外接摆杆；所述摆杆上端连接送模推模机构；所述送模推模机构架设在输送机上；所述输送机上放置若干石膏模具；所述送模推模机构中设有送模主体；所述送模主体左侧设置推模定位；所述推模定位右侧设置预备模定位；所述送模主体上部设置单向推进组件，中间设置上下限位滑轮，下部设置左右限位滑轮，底部设置摆杆轨道；所述单向推进组件上方设置固定销；所述固定销上安装回转块；所述回转块上方设置回位弹簧，末端安装轴承；所述摆杆沿着摆杆轨道的外围轨迹往复运动。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述上下限位滑轮能够滑动定位调整送模推模机构上下位置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述左右限位滑轮能够滑动定位调整送模推模机构左右位置。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述推模定位能够精准的把石膏模具从石膏模桶中推出。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述送模推模机构精准定位右侧即将进入石膏模桶中的预备模。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述单向推进组件在回位弹簧的作用下，回退时接触到石膏模具弹开，前进时合拢推送石膏模具前进。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置电机带动皮带与皮带轮之间进行传动，通过连杆与联轴器链接到齿轮箱，齿轮箱带动摆杆旋转，摆杆沿着摆杆轨道外围轨迹进行运动带动送模机构的往复前后运动，再通过送模机构上设置单向装置来实现送模出模的功能，具有降低成本、动作稳定、定位精准、调整灵活等优点。

附图说明

图1为一种摆杆驱动机械送模出模机构的结构示意图；

图2为一种摆杆驱动机械送模出模机构中设备运行状态A的结构示意图；

图3为一种摆杆驱动机械送模出模机构中设备运行状态B的结构示意图；

图4为一种摆杆驱动机械送模出模机构中设备运行状态C的结构示意图；

图5为一种摆杆驱动机械送模出模机构中设备运行状态D的结构示意图；

图6为一种摆杆驱动机械送模出模机构中送模推模机构的结构示意图；

图7为一种摆杆驱动机械送模出模机构中送模推模机构初始状态的俯视结构示意图；

图8为一种摆杆驱动机械送模出模机构中送模推模机构推送状态的俯视结构示意图；

图9为一种摆杆驱动机械送模出模机构中送模推模机构的正视结构示意图；

图10为一种摆杆驱动机械送模出模机构中送模推模机构的侧视结构示意图；

图11为一种摆杆驱动机械送模出模机构中回位弹簧的结构示意图；

图中：1-送模主体、2-回位弹簧、3-回转块、4-定位销、5-轴承、6-上下限位滑轮、7-左右限位滑轮、8-单向推进组件、9-推模定位、10-预备模定位、11-送模推模机构、12-输送机、13-石膏模具、14-辊压机、15-电机、16-皮带轮、17-传动轴、18-轴承座、19-联轴器、20-齿轮箱、21-摆杆、22-摆杆轨道。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-11，本实施例提供了一种摆杆驱动机械送模出模机构，包括送模主体1、回位弹簧2、回转块3、定位销4、轴承5、上下限位滑轮6、左右限位滑轮7、单向推进组件8、推模定位9、预备模定位10、送模推模机构11、输送机12、石膏模具13、辊压机14、电机15、皮带轮16、传动轴17、轴承座18、联轴器19、齿轮箱20、摆杆21、摆杆轨道22；所述电机15左侧设置辊压机14，右侧设置皮带轮16；所述皮带轮16固定在传动轴17上端；所述传动轴17两端固定设置轴承座18，传动轴17下端固定连接联轴器19；所述联轴器19下方连接齿轮箱20；所述齿轮箱20外接摆杆21；所述摆杆21上端连接送模推模机构11；所述送模推模机构11架设在输送机12上；所述输送机12上放置若干石膏模具13；通过电机驱动15，皮带与皮带轮16之间的传动，通过传动轴17与联轴器19连接接到齿轮箱20，其中传动轴17是用两个轴承座18固定在辊压机架上，齿轮箱20转动带动摆杆21旋转；所述送模主体11左侧设置推模定位9；所述推模定位9右侧设置预备模定位10；送模推模机构11中设有送模主体1，所述送模主体1左侧设置推模定位9；所述推模定位9右侧设置预备模定位10；所述送模主体1上部设置单向推进组件8，中间设置上下限位滑轮6，下部设置左右限位滑轮7，底部设置摆杆轨道22；所述单向推进组件8上方设置固定销4；所述固定销4上安装回转块3；所述回转块3上方设置回位弹簧2，末端安装轴承5；所述摆杆21上设有轴承，沿着摆杆轨道22的外围轨迹往复运动；模推模机构11退送时轴承5触碰到石膏模具13时会张开，当行程超过石膏模具13时在回位弹簧2的作用下回弹，送模推模机构11设置单向推进组件8，在送模推模机构11向前推进时带动石膏模具13向前移动，上下限位滑轮6来滑动定位整个机构的上下位置，左右限位滑轮7来滑动定位整个机构的左右位置，其中单向推进组件8在送模推模机构11的前后运行时能准确的把石膏模具13控制在合理的位置距离，在预备模定位10的定位下，预备模定位10阻挡石膏模具13的继续前行，在此位置等待推入石膏模桶，在送模推模机构11最前端设置两个推模定位9，两个推模定位9是在送模推模机构11的第二次往复推进时把石膏模桶内的石膏模具13推出，同时在把预备模定位10内的石膏模具13送进石膏模桶，如此往复循环；状态A中石膏模具13在送模推模机构11的运动下到状态B，石膏模具13已被送模推模机构11的运动下推送到辊压机14的石膏模桶上，此时送模推模机构11在下部摆杆21的推动下回退到状态C，在送模推模机构11上设置的单向推进组件8和回位弹簧2的作用下石膏模具13未有任何位移，送模推模机构11在下部摆杆21的推动下向前移动至状态D，石膏模具13从石膏模桶上移出去的同时把下一个石膏模具13放在了石膏模桶上，以此反复循环送模推模机构11的往复前后运动，再通过送模推模机构11上设置单向推进组件8来实现送模出模的功能。

本实用新型的工作原理是：通过电机驱动15，皮带与皮带轮16之间的传动，通过传动轴17与联轴器19连接接到齿轮箱20，其中传动轴17是用两个轴承座18固定在辊压机架上，齿轮箱20转动带动摆杆21旋转，摆杆21上设有轴承，通过摆杆21在摆杆轨道22内沿着外围轨迹往复旋转以此实现前后推动，其中送模推模机构11中设有送模主体1，送模主体1上通过定位销4来固定回转块3，回转块3上设置回位弹簧2，回转块3末端安装轴承5，起到退送模推模机构11时通过轴承5触碰到石膏模具13时会张开，当行程超过石膏模具13时在回位弹簧2的作用下回弹，送模推模机构11设置单向推进组件8，在送模推模机构11向前推进时带动石膏模具13向前移动，上下限位滑轮6来滑动定位整个机构的上下位置，左右限位滑轮7来滑动定位整个机构的左右位置，其中单向推进组件8在送模推模机构11的前后运行时能准确的把石膏模具13控制在合理的位置距离，在预备模定位10的定位下，预备模定位10阻挡石膏模具13的继续前行，在此位置等待推入石膏模桶，在送模推模机构11最前端设置两个推模定位9，两个推模定位9是在送模推模机构11的第二次往复推进时把石膏模桶内的石膏模具13推出，同时在把预备模定位10内的石膏模具13送进石膏模桶，如此往复循环。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (6)

1.一种摆杆驱动机械送模出模机构，包括送模主体（1）、回位弹簧（2）、回转块（3）、定位销（4）、轴承（5）、上下限位滑轮（6）、左右限位滑轮（7）、单向推进组件（8）、推模定位（9）、预备模定位（10）、送模推模机构（11）、输送机（12）、石膏模具（13）、辊压机（14）、电机（15）、皮带轮（16）、传动轴（17）、轴承座（18）、联轴器（19）、齿轮箱（20）、摆杆（21）、摆杆轨道（22）；其特征是：所述电机（15）左侧设置辊压机（14），右侧设置皮带轮（16）；所述皮带轮（16）固定在传动轴（17）上端；所述传动轴（17）两端固定设置轴承座（18），传动轴（17）下端固定连接联轴器（19）；所述联轴器（19）下方连接齿轮箱（20）；所述齿轮箱（20）外接摆杆（21）；所述摆杆（21）上端连接送模推模机构（11）；所述送模推模机构（11）架设在输送机（12）上；所述输送机（12）上放置若干石膏模具（13）；所述送模推模机构（11）中设有送模主体（1）；所述送模主体（1）左侧设置推模定位（9）；所述推模定位（9）右侧设置预备模定位（10）；所述送模主体（1）上部设置单向推进组件（8），中间设置上下限位滑轮（6），下部设置左右限位滑轮（7），底部设置摆杆轨道（22）；所述单向推进组件（8）上方设置定位销（4）；所述定位销（4）上安装回转块（3）；所述回转块（3）上方设置回位弹簧（2），末端安装轴承（5）；所述摆杆（21）沿着摆杆轨道（22）的外围轨迹往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种摆杆驱动机械送模出模机构，其特征是：所述上下限位滑轮（6）能够滑动定位调整送模推模机构（11）上下位置。

3.根据权利要求1所述的一种摆杆驱动机械送模出模机构，其特征是：所述左右限位滑轮（7）能够滑动定位调整送模推模机构（11）左右位置。

4.根据权利要求1所述的一种摆杆驱动机械送模出模机构，其特征是：所述推模定位（9）能够精准的把石膏模具（13）从石膏模桶中推出。

5.根据权利要求1所述的一种摆杆驱动机械送模出模机构，其特征是：所述送模推模机构（11）精准定位右侧即将进入石膏模桶中的预备模。

6.根据权利要求1所述的一种摆杆驱动机械送模出模机构，其特征是：所述单向推进组件（8）在回位弹簧（2）的作用下，回退时接触到石膏模具（13）弹开，前进时合拢推送石膏模具（13）前进。