CN208812090U - 料盘搬运机械手装配体 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了料盘搬运机械手装配体，包括两根呈平行设置的第一导轨，两根所述第一导轨之间设有一根与其呈平行设置的搬运系统X轴，所述搬运系统X轴的一端通过第一轴承转动连接有一块固定块，所述搬运系统X轴的另一端设置有第一驱动电机，本实用新型的有益效果是：首先通过搬运系统X轴与第一丝杆螺母的配合，可以带动固定板进行移动，同时通过搬运系统Y轴与第二丝杆螺母的配合，可以带动固定杆进行移动，然后再通过搬运系统Z轴与升降机的配合，可以带动搬运系统气爪旋转轴与搬运气爪进行升降，对搬运气爪进行调整，可以对不同规格的料盘进行抓取，避免了人工搬运的同时提高了料盘的生产效率并提高了安全性。

Description

料盘搬运机械手装配体

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体为料盘搬运机械手装配体。

背景技术

在料盘的生产过程中，会有很多的步骤，例如：搬运，在现代的社会中，机械手臂被钢钒运用到各行各业，而现有的料盘搬运还多采用人工搬运，而在人工搬运料盘的时候，搬运效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作，严重影响了生产效率以及生产安全，因此，针对以上问题有必要提出料盘搬运机械手装配体。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供料盘搬运机械手装配体，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：料盘搬运机械手装配体，包括两根呈平行设置的第一导轨，两根所述第一导轨之间设有一根与其呈平行设置的搬运系统X轴，所述搬运系统X轴的一端通过第一轴承转动连接有一块固定块，所述搬运系统X轴的另一端设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器转动连接在搬运系统X轴远离固定块的一端，所述搬运系统X轴的杆壁上螺纹连接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母的上表面固定连接有固定板，所述固定板的两端均向两侧延伸并延伸至两根第一导轨外，所述固定板的两端均固定连接有一块连接板，两块所述连接板远离固定板的一端共同固定连接有一块支撑板，所述支撑板一侧侧壁的两相对边缘处固定连接有两块呈对称设置的连接块，两块所述连接块之间通过第二轴承转动连接有搬运系统Y轴，所述搬运系统Y轴的其中一段贯穿对应的连接块并向外延伸，且通过联轴器转动连接有第二驱动电机，所述搬运系统Y轴的杆壁上螺纹连接有与其相匹配的第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母远离支撑板的一端固定连接有夹块，所述夹块远离第二丝杆螺母的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离夹块一侧的侧壁上固定连接有搬运系统Z轴，所述搬运系统Z轴内靠近底部的位置滑动连接有升降机。

优选的，所述升降机的下端固定连接有搬运系统气爪旋转轴，所述搬运系统气爪旋转轴的输出端通过联轴器固定连接有搬运气爪。

优选的，所述固定板的下表面对应两根第一导轨的位置固定连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在第一导轨上。

优选的，所述支撑板一侧的侧壁上呈平行状固定连接有两根第二导轨，所述夹块靠近第二丝杆螺母的一端对应两根第二导轨的位置固定连接有两块第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二导轨上。

优选的，所述搬运系统X轴与搬运系统Y轴均为丝杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先通过搬运系统X轴与第一丝杆螺母的配合，可以带动固定板进行移动，同时通过搬运系统Y轴与第二丝杆螺母的配合，可以带动固定杆进行移动，然后再通过搬运系统Z轴与升降机的配合，可以带动搬运系统气爪旋转轴与搬运气爪进行升降，对搬运气爪进行调整，可以对不同规格的料盘进行抓取，避免了人工搬运的同时提高了料盘的生产效率并提高了安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的正视结构示意图；

图3为图1的侧视结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图。

图中：1、第一导轨；2、搬运系统X轴；3、固定块；4、第一驱动电机；5、第一丝杆螺母；6、固定板；7、连接板；8、支撑板；9、连接块；10、搬运系统Y轴；11、第二丝杆螺母；12、夹块；13、固定杆；14、搬运系统Z轴；15、搬运系统气爪旋转轴；16、搬运气爪；17、第一滑块；18、第二导轨；19、第二滑块；20、第二驱动电机；21、升降机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：料盘搬运机械手装配体，包括两根呈平行设置的第一导轨1，两根第一导轨1之间设有一根与其呈平行设置的搬运系统X轴2，搬运系统X轴2的一端通过第一轴承转动连接有一块固定块3，搬运系统X轴2的另一端设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4的输出端通过联轴器转动连接在搬运系统X轴2远离固定块3的一端，搬运系统X轴2的杆壁上螺纹连接有第一丝杆螺母5，第一丝杆螺母5的上表面固定连接有固定板6，固定板6的两端均向两侧延伸并延伸至两根第一导轨1外，固定板6的两端均固定连接有一块连接板7，两块连接板7远离固定板6的一端共同固定连接有一块支撑板8，支撑板8一侧侧壁的两相对边缘处固定连接有两块呈对称设置的连接块9，两块连接块9之间通过第二轴承转动连接有搬运系统Y轴10，搬运系统Y轴10的其中一段贯穿对应的连接块9并向外延伸，且通过联轴器转动连接有第二驱动电机20，搬运系统Y轴10的杆壁上螺纹连接有与其相匹配的第二丝杆螺母11，第二丝杆螺母11远离支撑板8的一端固定连接有夹块12，夹块12远离第二丝杆螺母11的一端固定连接有固定杆13，固定杆13远离夹块12一侧的侧壁上固定连接有搬运系统Z轴14，搬运系统Z轴14内靠近底部的位置滑动连接有升降机21。

升降机21的下端固定连接有搬运系统气爪旋转轴15，搬运系统气爪旋转轴15的输出端通过联轴器固定连接有搬运气爪16，升降机21带动搬运系统气爪旋转轴15与搬运气爪16进行升降。

固定板6的下表面对应两根第一导轨1的位置固定连接有第一滑块17，第一滑块17滑动连接在第一导轨1上，对固定板6进行限位以及支撑。

支撑板8一侧的侧壁上呈平行状固定连接有两根第二导轨18，夹块12靠近第二丝杆螺母11的一端对应两根第二导轨18的位置固定连接有两块第二滑块19，第二滑块19滑动连接在第二导轨18上，对夹块12进行限位以及支撑。

搬运系统X轴2与搬运系统Y轴10均为丝杆，通过分别与第一丝杆螺母5和第二丝杆螺母11配合，分别带动固定板6与固定杆13进行移动。

使用时，首先通过第一驱动电机4带动搬运系统X轴2转动，并通过搬运系统X轴2与第一丝杆螺母5的配合，可以带动固定板6进行移动，再通过第二驱动电机20带动搬运系统Y轴10转动，通过搬运系统Y轴10与第二丝杆螺母11的配合，可以带动固定杆13进行移动，然后再通过搬运系统Z轴14与升降机21的配合，可以带动搬运系统气爪旋转轴15与搬运气爪16进行升降，对搬运气爪16的位置进行调整，可以对不同规格的料盘进行抓取，避免了人工搬运的同时提高了料盘的生产效率并提高了安全性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.料盘搬运机械手装配体，包括两根呈平行设置的第一导轨（1），其特征在于，两根所述第一导轨（1）之间设有一根与其呈平行设置的搬运系统X轴（2），所述搬运系统X轴（2）的一端通过第一轴承转动连接有一块固定块（3），所述搬运系统X轴（2）的另一端设置有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出端通过联轴器转动连接在搬运系统X轴（2）远离固定块（3）的一端，所述搬运系统X轴（2）的杆壁上螺纹连接有第一丝杆螺母（5），所述第一丝杆螺母（5）的上表面固定连接有固定板（6），所述固定板（6）的两端均向两侧延伸并延伸至两根第一导轨（1）外，所述固定板（6）的两端均固定连接有一块连接板（7），两块所述连接板（7）远离固定板（6）的一端共同固定连接有一块支撑板（8），所述支撑板（8）一侧侧壁的两相对边缘处固定连接有两块呈对称设置的连接块（9），两块所述连接块（9）之间通过第二轴承转动连接有搬运系统Y轴（10），所述搬运系统Y轴（10）的其中一段贯穿对应的连接块（9）并向外延伸，且通过联轴器转动连接有第二驱动电机（20），所述搬运系统Y轴（10）的杆壁上螺纹连接有与其相匹配的第二丝杆螺母（11），所述第二丝杆螺母（11）远离支撑板（8）的一端固定连接有夹块（12），所述夹块（12）远离第二丝杆螺母（11）的一端固定连接有固定杆（13），所述固定杆（13）远离夹块（12）一侧的侧壁上固定连接有搬运系统Z轴（14），所述搬运系统Z轴（14）内靠近底部的位置滑动连接有升降机（21）。

2.根据权利要求1所述的料盘搬运机械手装配体，其特征在于：所述升降机（21）的下端固定连接有搬运系统气爪旋转轴（15），所述搬运系统气爪旋转轴（15）的输出端通过联轴器固定连接有搬运气爪（16）。

3.根据权利要求1所述的料盘搬运机械手装配体，其特征在于：所述固定板（6）的下表面对应两根第一导轨（1）的位置固定连接有第一滑块（17），所述第一滑块（17）滑动连接在第一导轨（1）上。

4.根据权利要求1所述的料盘搬运机械手装配体，其特征在于：所述支撑板（8）一侧的侧壁上呈平行状固定连接有两根第二导轨（18），所述夹块（12）靠近第二丝杆螺母（11）的一端对应两根第二导轨（18）的位置固定连接有两块第二滑块（19），所述第二滑块（19）滑动连接在第二导轨（18）上。

5.根据权利要求1所述的料盘搬运机械手装配体，其特征在于：所述搬运系统X轴（2）与搬运系统Y轴（10）均为丝杆。