CN208810988U - 一种合金丝的新型自动折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折弯设备技术领域，具体涉及一种合金丝的新型自动折弯设备，包括送丝装置、用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述送丝装置、折边装置、弯边装置、收料装置和推料装置依次安装在框架上，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条。本实用新型公开的一种合金丝的新型自动折弯设备先将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，再将倒“U”型合金丝折弯成成品件，分步分段实现合金丝的自动化折弯，折边装置、弯边装置内设置的多个部件提高成品件的合格率，结构简单，技术效益明显。

Description

一种合金丝的新型自动折弯设备

技术领域

本实用新型涉及一种合金丝的新型自动折弯设备。属于折弯设备技术领域。

背景技术

在某些产品的生产中，常需要一种由铁丝折弯成特定形状的支架零件，例如在过滤装置中需要配置多根支架，这些支架由粗铁丝折弯而成，支架对折弯的长度、角度、对称性与平衡性等技术要素均有一定的要求，并且规格不同的产品其支架规格也不同。传统上加工支架的做法是将需要折弯的铁丝按要求的长度裁断后，逐根在铁丝上需要折弯的部位做上记号，然后在台虎钳上，根据记号进行折弯。这种用手工方法生产支架，不仅效率低，而且折弯点、折弯的立体角等参数难以一致，对称性与平衡性达不到设计要求，直接影响到成品的组装质量。

综上所述，为了解决现有技术存在手工方法生产折弯合金丝，不仅效率低，而且折弯点、折弯的立体角等参数难以一致，对称性与平衡性达不到设计要求，直接影响到成品的组装质量的问题，目前亟需发明一种先将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，再将倒“U”型合金丝折弯成成品件，分步分段实现合金丝的自动化折弯，折边装置、弯边装置内设置的多个部件提高成品件的合格率，结构简单，技术效益明显的合金丝的新型自动折弯设备。

实用新型内容

本实用新型提出一种实现折弯自动化，提高了产品的生产合格率，成品件形状一致性，合金丝折弯质量和工作效率高，结构简单，便于推广的合金丝的新型自动折弯设备，解决现有技术存在的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种合金丝的新型自动折弯设备，用于将拉伸校直合格的“一”型合金丝折弯成成品件，包括送丝装置、用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述送丝装置、折边装置、弯边装置、收料装置和推料装置依次安装在框架上，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条，

所述送丝装置包括上下气缸和由所述上下气缸带动左右送料、取料的机械臂；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束合金丝的弯边定位块、用于约束成品件直边和弯边角度的角度定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述弯边定位块为斜向三棱柱，所述斜向三棱柱底面与侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配。斜向三棱柱和角度定位块的设置限定了直边和弯边的角度，保证众产品的一致性。

进一步地，所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧。3个圆柱形构件的设置配合前后折边气缸、左右折边气缸，保证“一”型所述合金丝两头的折边间距相同，保证形状一致性，提高成品合格率。

进一步地，所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。柔性橡胶垫可实现“一”型所述合金丝两头的柔性折边，不容易发生折断现象。

进一步地，所述机械臂和机械手设置在机械架上，由机械臂移动同步带带动移动。同一机械架上设置机械臂和机械手，具有一机多用的效果。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

本实用新型涉及的一种合金丝的新型自动折弯设备设置折边装置、弯边装置，折边装置设置折边定位块保证“一”型所述合金丝两头的折边间距相同，形状一致，设置柔性折边块实现“一”型所述合金丝两头的柔性折边，不容易发生折断现象，整个装置实现了合金丝折弯加工过程中的自动化，大幅度地提高生产效率，降低工作人员的劳动强度，提高了产品的生产合格率和装配形状一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种合金丝的新型自动折弯设备的结构示意图；

图2为本实用新型一种合金丝的新型自动折弯设备的立体图；

图3为本实用新型一种合金丝的新型自动折弯设备中弯边定位块的结构示意图；

图4为本实用新型一种合金丝的新型自动折弯设备中成品件的结构示意图。

图中，1-上下气缸；2-机械臂；3-前后折边气缸；4-柔性折边块；5-左右折边气缸；6-框架；7-机械臂移动同步带；8-弯边装置；9-收料装置；10-折边定位块；11-输送链条；12-角度定位块；13-弯边定位块；14-上下折弯气缸；15-推料装置；16-弯边；17-直边；18-合金丝；19-机械手；20-底面；21-侧面。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1、图2、图3和图4所示的一种合金丝的新型自动折弯设备的结构示意图、立体图、弯边定位块的结构示意图和成品件的结构示意图。一种合金丝的新型自动折弯设备，用于将拉伸校直合格的“一”型合金丝18折弯成成品件，包括送丝装置、用于将合金丝18进行折边的折边装置、用于将合金丝18进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置9和用于将成品件推送至收料装置9的推料装置15，所述送丝装置、折边装置、弯边装置8、收料装置9和推料装置15依次安装在框架6上，所述折边装置、弯边装置8和收料装置9下设置有用于输送合金丝18的输送链条11，所述送丝装置包括上下气缸1和由所述上下气缸1带动左右送料、取料的机械臂2；所述折边装置用于将“一”型合金丝18折弯成倒“U”型合金丝18，包括用于约束合金丝18、由机械手19上下移动的折边定位块10、用于对合金丝18两直边预折边的前后折边气缸3和用于对合金丝18两直边17再折边的左右折边气缸5，所述折边定位块10为多个圆柱形构件；所述弯边装置8用于将倒“U”型合金丝18折弯成成品件，包括用于约束合金丝18的弯边定位块13、用于约束成品件直边17和弯边16角度的角度定位块12和用于制作弯边16的上下折弯气缸14，所述弯边定位块13为斜向三棱柱，所述斜向三棱柱底面20与侧面21形成的角度和所述成品件直边7和弯边16形成的角度相匹配。斜向三棱柱和角度定位块12的设置限定了直边17和弯边16的角度，保证众产品的一致性。

所述折边定位块10为3个圆柱形构件，由机械手19一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝18的中心下侧。3个圆柱形构件的设置配合前后折边气缸3、左右折边气缸5，保证“一”型所述合金丝18两头的折边间距相同，保证形状一致性，提高成品合格率。所述前后折边气缸3和左右折边气缸5的顶端设置有柔性折边块4，所述柔性折边块4为柔性橡胶垫。柔性橡胶垫可实现“一”型所述合金丝18两头的柔性折边，不容易发生折断现象。所述机械臂2和机械手19设置在机械架上，由机械臂移动同步带7带动移动。同一机械架上设置机械臂2和机械手19，具有一机多用的效果。

对合金丝18进行折弯时，首先将送丝装置、折边装置、弯边装置8、收料装置9和推料装置15依次给固定在框架6上，之后通过送丝装置将需要折弯的合金丝18送至折边装置，由机械手19下放折边定位块10，由前后折边气缸3前后移动对“一”型合金丝18两头进行预折边，再由左右折边气缸5左右移动对“一”型合金丝18两直边17进行再折边处理形成倒“U”型合金丝，机械手19上提折边定位块10，由输送链条11将倒“U”型合金丝输送至弯边装置8，弯边装置8下放弯边定位块13和角度定位块12，由上下折弯气缸14上下移动形成成品件，弯边装置8上提弯边定位块13和角度定位块12，由输送链条11将成品件输送至推料装置15，由推料装置15将成品件收集至收料装置9。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (4)

1.一种合金丝的新型自动折弯设备，用于将拉伸校直合格的“一”型合金丝折弯成成品件，包括送丝装置、用于将合金丝进行折边的折边装置、用于将合金丝进行弯边的弯边装置、用于收集所述成品件的收料装置和用于将成品件推送至收料装置的推料装置，所述送丝装置、折边装置、弯边装置、收料装置和推料装置依次安装在框架上，所述折边装置、弯边装置和收料装置下设置有用于输送合金丝的输送链条，其特征在于：

所述送丝装置包括上下气缸和由所述上下气缸带动左右送料、取料的机械臂；

所述折边装置用于将“一”型合金丝折弯成倒“U”型合金丝，包括用于约束合金丝、由机械手上下移动的折边定位块、用于对合金丝两直边预折边的前后折边气缸和用于对合金丝两直边再折边的左右折边气缸，所述折边定位块为多个圆柱形构件；

所述弯边装置用于将倒“U”型合金丝折弯成成品件，包括用于约束合金丝的弯边定位块、用于约束成品件直边和弯边角度的角度定位块和用于制作弯边的上下折弯气缸，所述弯边定位块为斜向三棱柱，所述斜向三棱柱底面与侧面形成的角度和所述成品件直边和弯边形成的角度相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述折边定位块为3个圆柱形构件，由机械手一同抓取上下活动放置在“一”型所述合金丝的中心下侧。

3.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述前后折边气缸和左右折边气缸的顶端设置有柔性折边块，所述柔性折边块为柔性橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种合金丝的新型自动折弯设备，其特征在于：所述机械臂和机械手设置在机械架上，由机械臂移动同步带带动移动。