CN208802572U - 外墙保温砖自动搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动搬运设备技术领域，且公开了外墙保温砖自动搬运设备，包括机械臂，所述机械臂底部的一侧固定连接有圆形固定块，且圆形固定块的底部固定安装有固定架，所述固定架的一侧与限位板的另一侧相互卡接，且限位板的顶部设有螺栓，所述固定架的中部卡接有透明玻璃板，且固定架的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱一侧的底部电信连接有信号传输线。该外墙保温砖自动搬运设备，通过机械臂、固定架、限位板、控制箱、控制器和夹紧机构之间的相互配合，便于更好的对保温砖进行搬运，使得保温砖搬运的效率得到提高，避免了人工搬运的过程中稳定性较差，容易导致未凝固的保温砖边角发生破损，提高了搬运保温砖时的稳定性。

Description

外墙保温砖自动搬运设备

技术领域

本实用新型涉及自动搬运设备技术领域，具体为外墙保温砖自动搬运设备。

背景技术

保温砖是使用高分子材料合成的新型建材，主要适用于卫生间、厨房和外墙等地方，其中保温砖在生产制造的过程中，多道工序都需要对保温砖进行搬运，使得保温砖能顺利的进入下到工序，因此需要用到保温砖搬运设备对其进行搬运。

当前大多的保温砖搬运设备都是直接通过人工使用搬运小车对其进行搬运，在其搬运的过程中人工劳动强度大，且未凝固的保温砖容易在外力的作用下受损，同时大多自动搬运设备上夹取装置的各种传输线都是通过卡紧线缠绕固定，使得夹取装置上的线排布较为混乱，严重时会导致搬运设备无法正常运行的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了外墙保温砖自动搬运设备，具备搬运稳定、安全性高的优点，解决了当前大多的保温砖搬运设备都是直接通过人工使用搬运小车对其进行搬运，在其搬运的过程中人工劳动强度大，且未凝固的保温砖容易在外力的作用下受损，同时大多自动搬运设备上夹取装置的各种传输线都是通过卡紧线缠绕固定，使得夹取装置上的线排布较为混乱，严重时会导致搬运设备无法正常运行的问题。

本实用新型提供如下技术方案：外墙保温砖自动搬运设备，包括机械臂，所述机械臂底部的一侧固定连接有圆形固定块，且圆形固定块的底部固定安装有固定架，所述固定架的一侧与限位板的另一侧相互卡接，且限位板的顶部设有螺栓，所述固定架的中部卡接有透明玻璃板，且固定架的顶部固定安装有控制箱，所述控制箱一侧的底部电信连接有信号传输线，且固定架的顶部焊接有卡扣，且信号传输线的一端贯穿卡扣的内腔，所述固定架正面的中部活动套接有活动卡盘，且固定架的正面固定安装有控制器，所述控制器的一侧与信号传输线的另一端电信连接，且控制器另一侧的顶部与电线的一端控制连接，所述电线的另一端与夹紧机构顶部的一侧控制连接，且夹紧机构背面的顶部与限位板正面的底部相焊接。

优选的，所述夹紧机构包括L型块，所述L型块背面的顶部与限位板正面的底部相互焊接，且L型块正面的底部活动套接有活动杆，且活动杆的另一端延伸至L型块的内腔并与电线的另一端控制连接，所述活动杆的一端与挡块背面的顶部固定连接，且挡块正面的顶部螺纹套接有螺栓杆，所述挡块背面的底部与托板的正面固定连接。

优选的，所述托板的顶部设为带齿状，且托板上的齿距均偏向于挡块的一侧。

优选的，所述限位板的一侧开设有限位槽，且限位槽的内部卡接有透明玻璃板。

优选的，所述活动卡盘外侧设为齿距状，且活动卡盘的背面固定套接有三个等距相同的活动卡扣，三个所述活动卡扣的内侧与外侧均设有圆弧形。

优选的，所述限位板的一侧开设方形槽，且方形槽的数量为三个，三个所述方形槽的内部均卡接有固定架。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该外墙保温砖自动搬运设备，通过机械臂、固定架、限位板、控制箱、控制器和夹紧机构之间的相互配合，便于更好的对保温砖进行搬运，使得保温砖搬运的效率得到提高，避免了人工搬运的过程中稳定性较差，容易导致未凝固的保温砖边角发生破损，提高了搬运保温砖时的稳定性。

2、该外墙保温砖自动搬运设备，通过透明玻璃板、卡扣和活动卡盘的设置，实现了将信号传输线与电线合理的排布在固定架上，避免了信号传输线与电线混乱排布在固定架上，严重时会导致搬运设备无法正常运行，提高了搬运设备运行时的安全性。

附图说明

图1为本实用新型结构正面示意图；

图2为本实用新型结构夹紧机构示意图；

图3为本实用新型结构固定架的俯视示意图；

图4为本实用新型结构限位板的立体示意图；

图5为本实用新型结构搬运系统示意图；

图6为本实用新型结构固定架与活动卡盘的连接示意图。

图中：1、机械臂；2、圆形固定块；3、固定架；4、限位板；5、螺栓；6、透明玻璃板；7、控制箱；8、信号传输线；9、卡扣；10、活动卡盘；11、控制器；12、电线；13、夹紧机构；131、L型块；132、活动杆；133、挡块；134、螺栓杆；135、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，外墙保温砖自动搬运设备，包括机械臂1，机械臂1底部的一侧固定连接有呈圆盘状的圆形固定块2，且圆形固定块2的底部固定安装有起支撑作用的固定架3，固定架3的一侧与具备限位作用限位板4的另一侧相互卡接，且限位板4顶部的正面螺纹套接有螺栓5，螺栓5的底端延伸至限位板4一侧的卡槽内并与卡槽内固定架3顶部的一侧螺纹连接，固定架3的中部卡接有位于限位板4一侧的透明玻璃板6，且固定架3的顶部固定安装有位于圆形固定块2正面的控制箱7，控制箱7一侧的底部电信连接有缠绕状的信号传输线8，且固定架3的顶部焊接有位于控制箱7一侧的卡扣9，卡扣9的内腔设为弧形状，且卡扣9的内腔与信号传输线8的直径值相适配，且信号传输线8的一端贯穿卡扣9的内腔，固定架3正面的中部活动套接有具备活动锁和功能的活动卡盘10，且固定架3的正面固定安装有位于限位板4与活动卡盘10之间的控制器11，控制器11的一侧与信号传输线8的另一端电信连接，且控制器11另一侧的顶部与电线12的一端控制连接，电线12的另一端与夹紧机构13顶部的一侧控制连接，且夹紧机构13背面的顶部与限位板4正面的底部相焊接。

如图2所示，夹紧机构13包括L型块131，L型块131背面的顶部与限位板4正面的底部相互焊接，且L型块131正面的底部活动套接有活动杆132，且活动杆132的另一端延伸至L型块131的内腔并与电线12的另一端控制连接，活动杆132的一端与挡块133背面的顶部固定连接，且挡块133正面的顶部螺纹套接有与活动杆132处于同一水平面上的螺栓杆134，且螺栓杆134的一端贯穿挡块133并与活动杆132的正面螺纹连接，挡块133背面的底部与托板135的正面固定连接，通过活动杆132、挡块133和托板135之间的相互配合，使得搬运设备能对保温砖进行自动的搬运，避免了人工搬运的时间较长，且搬运过程中的不稳定因素较多，提高了搬运的稳定性。

托板135的顶部设为带齿状，且托板135上的齿距均偏向于挡块133的一侧，实现了在对保温砖进行搬运的过程中更加的稳定，能使托板135与保温砖支架有效的接触。

限位板4的一侧开设有限位槽，且限位槽的内部卡接有透明玻璃板6，通过透明玻璃板6的设置，实现了将搬运的过程中掉落在杂物阻挡在固定架3的顶部，避免了杂物落在未凝固的保温砖上，进而影响了保温砖的质量，提高了对运输过程中保温砖的保护性。

活动卡盘10外侧设为齿距状，且活动卡盘10的背面固定套接有三个等距相同的活动卡扣，三个活动卡扣的内侧与外侧均设有圆弧形，实现了在转动活动卡盘10对信号传输线8进行固定时更加的便捷，减小了活动卡盘10卡紧后的松动率，提高了操作活动卡盘10时的便捷性。

限位板4的一侧开设方形槽，且方形槽的数量为三个，三个方形槽的内部均卡接有固定架3，实现了将固定架3与限位板4有效的连接在一起，避免了现有装置都是通过焊接的，在一处受损时需要对其进行整体的更换，大大增加的搬运设备的维修成本，极大了缩减了时所用到的成本。

工作原理，首先将透明玻璃板6卡在固定架3上，然后将限位板4一侧方形槽与滑槽分别与固定架3的一侧和透明玻璃板6的一侧相对应并进行卡接，接着将螺栓5拧紧使得限位板4稳定的与固定架3连接在一起，然后将控制箱7与控制器11通过信号传输线8连接在一起，接着将控制器11通过电线12与夹紧机构13连接在一起，然后将控制箱7内编写相对应的程序，进行控制夹紧机构13对保温砖的夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.外墙保温砖自动搬运设备，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底部的一侧固定连接有圆形固定块(2)，且圆形固定块(2)的底部固定安装有固定架(3)，所述固定架(3)的一侧与限位板(4)的另一侧相互卡接，且限位板(4)的顶部设有螺栓(5)，所述固定架(3)的中部卡接有透明玻璃板(6)，且固定架(3)的顶部固定安装有控制箱(7)，所述控制箱(7)一侧的底部电信连接有信号传输线(8)，且固定架(3)的顶部焊接有卡扣(9)，且信号传输线(8)的一端贯穿卡扣(9)的内腔，所述固定架(3)正面的中部活动套接有活动卡盘(10)，且固定架(3)的正面固定安装有控制器(11)，所述控制器(11)的一侧与信号传输线(8)的另一端电信连接，且控制器(11)另一侧的顶部与电线(12)的一端控制连接，所述电线(12)的另一端与夹紧机构(13)顶部的一侧控制连接，且夹紧机构(13)背面的顶部与限位板(4)正面的底部相焊接。

2.根据权利要求1所述的外墙保温砖自动搬运设备，其特征在于：所述夹紧机构(13)包括L型块(131)，所述L型块(131)背面的顶部与限位板(4)正面的底部相互焊接，且L型块(131)正面的底部活动套接有活动杆(132)，且活动杆(132)的另一端延伸至L型块(131)的内腔并与电线(12)的另一端控制连接，所述活动杆(132)的一端与挡块(133)背面的顶部固定连接，且挡块(133)正面的顶部螺纹套接有螺栓杆(134)，所述挡块(133)背面的底部与托板(135)的正面固定连接。

3.根据权利要求2所述的外墙保温砖自动搬运设备，其特征在于：所述托板(135)的顶部设为带齿状，且托板(135)上的齿距均偏向于挡块(133)的一侧。

4.根据权利要求1所述的外墙保温砖自动搬运设备，其特征在于：所述限位板(4)的一侧开设有限位槽，且限位槽的内部卡接有透明玻璃板(6)。

5.根据权利要求1所述的外墙保温砖自动搬运设备，其特征在于：所述活动卡盘(10)外侧设为齿距状，且活动卡盘(10)的背面固定套接有三个等距相同的活动卡扣，三个所述活动卡扣的内侧与外侧均设有圆弧形。

6.根据权利要求1所述的外墙保温砖自动搬运设备，其特征在于：所述限位板(4)的一侧开设方形槽，且方形槽的数量为三个，三个所述方形槽的内部均卡接有固定架(3)。