CN208801189U - 一种机器人打磨刷 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人打磨刷，包括打磨刷、电机和外壳，所述打磨刷包括轴和安装壳，所述轴连接电机，所述轴外套有安装壳，所述安装壳设有回转面，所述回转面设有多个安装孔，所述安装孔内设有刷毛，所述打磨刷的刷毛伸出外壳，所述机器人打磨刷还包括固定刷，所述固定刷设有多股刷毛，多股所述刷毛设有间隙，所述打磨刷的刷毛也设有间隙，所述打磨刷和固定刷的刷毛相互交错，所述固定刷固定安装在外壳中，所述打磨刷和固定刷交叉处的外壳设有开口。本实用新型的有益效果是，能够将打磨刷中的碎屑清理出来。

Description

一种机器人打磨刷

技术领域

本实用新型涉及打磨装置领域，特别是一种机器人打磨刷。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。对于一些不太坚固的物体(如塑料泡沫)可以使用打磨刷进行。

申请号为CN201620529785.6的实用新型一种钢管外表面打磨刷及包括该打磨刷的打磨设备，包括转轴和刷筒，所述刷筒固定安装在所述转轴上；所述刷筒两端部大、中部小呈凹形面，所述凹形面呈半圆弧形状；所述凹形面的表面设置有打磨刷丝。本实用新型还包括有所述打磨刷的打磨设备。使用本实用新型，能够快捷、全面地打磨掉钢管表面的锈迹、氧化皮以及老化的涂层。

现有技术中的打磨刷仅具有打磨功能，但是打磨刷在打磨过程中产生的碎屑会残留在打磨刷内。现有技术缺乏一种清理打磨刷内部碎屑的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人打磨刷。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人打磨刷，包括打磨刷、电机和外壳，所述打磨刷包括轴和安装壳，所述轴连接电机，所述轴外套有安装壳，所述安装壳设有回转面，所述回转面设有多个安装孔，所述安装孔内设有刷毛，所述打磨刷的刷毛伸出外壳，所述机器人打磨刷还包括固定刷，所述固定刷设有多股刷毛，多股所述刷毛设有间隙，所述打磨刷的刷毛也设有间隙，所述打磨刷和固定刷的刷毛相互交错，所述固定刷固定安装在外壳中，所述打磨刷和固定刷交叉处的外壳设有开口。

所述外壳设有颈部，所述颈部为圆柱体，所述颈部两端设有挡板，所述挡板为圆柱形板，所述挡板的直径大于颈部的直径。

所述机器人的手部设有一对夹环，一对所述夹环夹持在外壳的颈部。

一对所述夹环共同连接一个销轴，所述夹环设有卡爪，一对所述夹环的卡爪之间设有一对卡块，所述卡爪外侧连接一号弹簧，一对所述卡块设有接触面，所述卡块的侧面接触卡爪，所述卡块连接二号弹簧，所述一号弹簧与二号弹簧的压缩方向相互垂直。

所述卡块一侧设有分块，所述分块的两个相邻面之间设有夹角，所述夹角为锐角，所述夹角位于一对卡块的接触面的一端，所述分块的两侧分别铰接一对连杆，一对所述连杆分别铰接一对夹环。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人打磨刷的有益效果为：

1、电机带动打磨刷旋转，打磨刷的部分刷毛从外壳伸出，伸出的刷毛与需要加工的零件接触进行打磨；

2、打磨刷与固定刷的刷毛相接触，打磨刷转动，固定刷固定不动，打磨刷刷毛中的杂物会被固定刷的刷毛清理出去；

3、打磨刷、电机、固定刷均安装在外壳上，外壳设有颈部和挡板，机器人通过一对夹环夹持外壳；

4、当夹环夹紧外壳时，一对卡块位于夹环的卡爪之间，一号弹簧将卡爪压在卡块上，防止卡爪与卡环松动；

5、当机器人打开夹环时，夹环转动带动连杆运动，连杆带动分块插入一对卡块之间，分块将一对卡块分开产生间隙，不再阻挡卡爪，使夹环可以转动。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人打磨刷的内部结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人打磨刷的外部结构示意图；

图3是本实用新型所述一种机器人打磨刷的夹环结构示意图；

图4是本实用新型所述一种机器人打磨刷的卡块接触结构示意图；

图5是本实用新型所述一种机器人打磨刷的卡块分离结构示意图；

图中，1、打磨刷；2、电机；3、外壳；4、轴；5、安装壳；6、安装孔；7、刷毛；8、固定刷；9、开口；10、颈部；11、挡板；12、夹环；13、销轴；14、卡爪；15、卡块；16、一号弹簧；17、二号弹簧；18、分块；19、夹角；20、连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种机器人打磨刷，包括打磨刷1、电机2和外壳3，所述打磨刷1用于打磨零件，电机2连接打磨刷1带动打磨刷1转动，外壳3连接固定打磨刷1、电机2和机器人。

打磨刷1包括轴4和安装壳5，轴4连接电机2，轴4和电机2可以通过联轴器或皮带等方法连接。

轴4外套有安装壳5，安装壳5设有回转面，回转面设有多个安装孔6，安装孔6内设有刷毛7，每个安装孔6中设有多个刷毛7，刷毛7的材质可以是PVC等耐磨材料。

打磨刷1的刷毛伸出外壳3，伸出外壳3部分的刷毛7与零件接触进行打磨。

机器人打磨刷1还包括固定刷8，固定刷8用于清理打磨刷1上的碎屑。

固定刷8设有多股刷毛7，多股刷毛设有间隙，打磨刷1的刷毛7也设有间隙，打磨刷1和固定刷8的刷毛相互交错，并且每股刷毛7都比较松散，因此固定刷8可以清理出打磨刷1刷毛7中的杂物。

固定刷8固定安装在外壳3中，打磨刷1和固定刷8交叉处的外壳3设有开口9，清理出的杂物从开口9排出。

外壳3设有颈部10，颈部10为圆柱体，圆柱体部分较细，颈部10用于机器人进行夹持。

颈部10两端设有挡板11，挡板11为圆柱形板，挡板11的直径大于颈部10的直径，机器人夹持外壳3时，挡板11可以进行限位。

机器人的手部设有一对夹环12，一对夹环12夹持在外壳3的颈部10。

一对夹环12共同连接一个销轴13，一对夹环12可以绕着同一个销轴13转动。

夹环12设有卡爪14，当夹环12绕着销轴13转动时，卡爪14也会随之转动。

一对夹环12的卡爪14之间设有一对卡块15，卡块15可以防止卡爪14和夹环12转动，防止夹环12松动。

卡爪14外侧连接一号弹簧16，一对卡块15设有接触面，卡块15的侧面接触卡爪14，一号弹簧16为卡爪14提供弹力，将卡爪14压在卡块15上。

卡块15连接二号弹簧17，一号弹簧16与二号弹簧17的压缩方向相互垂直，卡块15可以沿着二号弹簧17移动，卡块15之间产生间隙不再阻挡卡爪14，使夹环12可以自由转动。

卡块15一侧设有分块18，分块18用于将一对卡块15分开，产生缝隙。

分块18的两个相邻面之间设有夹角19，夹角19为锐角，夹角19位于一对卡块15的接触面的一端，在分块18插入一对卡块15之间的过程中，组成分块18夹角19的两个相邻面可以将一对分块18推开。

分块18的两侧分别铰接一对连杆20，一对连杆20分别铰接一对夹环12，当夹环12转动时，会带动连杆20转动。

本实用新型的工作原理为，电机2带动打磨刷1旋转，打磨刷1的部分刷毛7从外壳3伸出，伸出的刷毛7与需要加工的零件接触进行打磨；

打磨刷1与固定刷8的刷毛7相接触，打磨刷1转动，固定刷8固定不动，打磨刷1刷毛7中的杂物会被固定刷8的刷毛7清理出去；

打磨刷1、电机2、固定刷8均安装在外壳3上，外壳设有颈部10和挡板11，机器人通过一对夹环12夹持外壳3；

当夹环12夹紧外壳3时，一对卡块15位于夹环12的卡爪14之间，一号弹簧16将卡爪14压在卡块15上，防止卡爪14与夹环12松动；

当机器人打开夹环12时，夹环12转动带动连杆20运动，连杆20带动分块18插入一对卡块15之间，分块18将一对卡块15分开产生间隙，不再阻挡卡爪14，使夹环12可以转动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人打磨刷，其特征在于，包括打磨刷、电机和外壳，所述打磨刷包括轴和安装壳，所述轴连接电机，所述轴外套有安装壳，所述安装壳设有回转面，所述回转面设有多个安装孔，所述安装孔内设有刷毛，所述打磨刷的刷毛伸出外壳，所述机器人打磨刷还包括固定刷，所述固定刷设有多股刷毛，多股所述刷毛设有间隙，所述打磨刷的刷毛也设有间隙，所述打磨刷和固定刷的刷毛相互交错，所述固定刷固定安装在外壳中，所述打磨刷和固定刷交叉处的外壳设有开口。

2.根据权利要求1所述的一种机器人打磨刷，其特征在于，所述外壳设有颈部，所述颈部为圆柱体，所述颈部两端设有挡板，所述挡板为圆柱形板，所述挡板的直径大于颈部的直径。

3.根据权利要求2所述的一种机器人打磨刷，其特征在于，所述机器人的手部设有一对夹环，一对所述夹环夹持在外壳的颈部。

4.根据权利要求3所述的一种机器人打磨刷，其特征在于，一对所述夹环共同连接一个销轴，所述夹环设有卡爪，一对所述夹环的卡爪之间设有一对卡块，所述卡爪外侧连接一号弹簧，一对所述卡块设有接触面，所述卡块的侧面接触卡爪，所述卡块连接二号弹簧，所述一号弹簧与二号弹簧的压缩方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的一种机器人打磨刷，其特征在于，所述卡块一侧设有分块，所述分块的两个相邻面之间设有夹角，所述夹角为锐角，所述夹角位于一对卡块的接触面的一端，所述分块的两侧分别铰接一对连杆，一对所述连杆分别铰接一对夹环。