CN208801003U - 一种多轴式锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多轴式锁螺丝机，包括底板，所述底板的顶部设置有T型支撑杆，所述T型支撑杆的顶部安装有的第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第二转轴，且第二转轴的外侧设置有转盘机构，所述转盘机构的内部均匀设置有多组气缸，且气缸的数目为八组，所述气缸的输出端皆设置有伸杆，所述伸杆内部的顶端皆安装有第二电机。本实用新型通过转盘机构上设置有气缸，通过气缸将伸杆推出，使螺丝刀推出，通过螺丝刀上设置的磁铁将螺丝的顶端卡住的同时吸住螺丝，第一电机带动第二转轴转动，将螺钉转动，使螺丝的尖头朝下，通过第二电机和气缸的共同作用将螺丝锁紧，使螺丝机锁螺丝的效果更好。

Description

一种多轴式锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝技术领域，具体为一种多轴式锁螺丝机。

背景技术

锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件来实现螺丝的自动传输、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误差操作到来的不良因素。

然而现有的螺丝机在传输的过程中容易使螺钉堆积，为了使螺丝机运作正常，需要手动将螺丝摆平，增加了工作难度，现有的螺丝机在传输螺丝时常常会发生漏螺丝的现象，造成误差，且现有的螺丝机在锁螺丝时常常出现螺丝没拧紧的现象，使螺丝机锁螺丝的效果不好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多轴式锁螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴式锁螺丝机，包括底板，所述底板的顶部设置有T型支撑杆，所述T型支撑杆的顶部安装有的第一电机，所述第一电机的输出端转动连接有第二转轴，且第二转轴的外侧设置有转盘机构，所述转盘机构的内部均匀设置有多组气缸，且气缸的数目为八组，所述气缸的输出端皆转动连接有伸杆，所述伸杆内部的顶端皆安装有第二电机，所述第二电机的输出端皆转动连接有第一转轴，且第一转轴的外侧皆设置有螺丝刀，所述底板顶部的一侧设置有第一支撑杆，且底板顶部的另一侧设置有第二支撑杆，所述第一支撑杆远离第一电机的一端设置有支撑板，所述支撑板的顶部安装有第三电机，所述第三电机的输出端设置有贯穿至支撑杆的第三转轴，所述第三转轴的外侧设置有主动轮，所述第二支撑杆靠近第一电机的一端设置有轴承，且轴承的外侧设置有从动轮，所述T 型支撑杆靠近转盘机构的一侧设置有工作台。

优选地，所述主动轮和从动轮通过皮带转动连接，且皮带的外侧均匀设置有多组凸起，所述第二转轴与皮带上的卡块位于同一水平方向。

优选地，所述转盘机构的中间位置处设置有通孔，且转盘机构通过通孔与第二转轴固定连接。

优选地，所述第二支撑杆靠近轴承的一侧设置有轴承座，且轴承座通过轴承与第二支撑杆转动连接。

优选地，所述螺丝刀的头部呈尖头结构，且螺丝刀的头部设置有磁铁。

优选地，所述第二电机、第一转轴、伸杆和螺丝刀的数目皆为八组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种多轴式锁螺丝机通过第三电机带动第三转轴转动，使主动轮转动带动外侧的皮带转动，对螺丝进行传输，由于皮带的外侧设置有多组凸起，避免了螺丝在传送的过程中发生堆积，对螺丝进行排列，减少了工作的难度，避免了误差，且通过第一电机带动第二转轴转动，使第二转轴外侧的转盘机构转动，通过转盘机构上设置有气缸，通过气缸将伸杆推出，使螺丝刀推出，通过螺丝刀上设置的磁铁将螺丝的顶端卡住的同时吸住螺丝，第一电机带动第二转轴转动，将螺钉转动，使螺丝的尖头朝下，通过第二电机和气缸的共同作用将螺丝锁紧，使螺丝机锁螺丝的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型转盘机构的结构示意图。

图中：1、底板；2、第一电机；3、转盘机构；301、气缸；302、伸杆；303、螺丝刀；304、第二电机；305、第一转轴；4、第二转轴；5、第三电机； 6、支撑板；7、第三转轴；8、主动轮；9、从动轮；10、轴承；11、工作台； 12、T型支撑杆；13、第一支撑杆；14、第二支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多轴式锁螺丝机，包括底板1，所述底板1的顶部设置有T型支撑杆12，所述T型支撑杆12的顶部安装有的第一电机2(型号为OT-RK-775PH-8512)，所述第一电机2的输出端转动连接有第二转轴4，且第二转轴4的外侧设置有转盘机构3，所述转盘机构3的内部均匀设置有多组气缸301(型号为DA系列不锈钢气缸)，且气缸301的数目为八组，所述气缸301的输出端皆转动连接有伸杆302，所述伸杆302内部的顶端皆安装有第二电机304(型号为OT-RK-775PH-8512)，所述第二电机304的输出端皆转动连接有第一转轴305，且第一转轴305的外侧皆设置有螺丝刀303，所述底板1顶部的一侧设置有第一支撑杆13，且底板1顶部的另一侧设置有第二支撑杆14，所述第一支撑杆13远离第一电机2 的一端设置有支撑板6，所述支撑板6的顶部安装有第三电机5(型号为OT-RK-775PH-8512)，所述第三电机5的输出端设置有贯穿至支撑杆13的第三转轴7，所述第三转轴7的外侧设置有主动轮8，所述第二支撑杆14靠近第一电机2的一端设置有轴承10，且轴承10的外侧设置有从动轮9，所述T 型支撑杆12靠近转盘机构3的一侧设置有工作台11。

本实用新型通过在螺丝机上设置第一电机2，通过第一电机2带动第二转动4转动带动转盘机构3转动，使转盘机构3在转动的同时使转盘机构3上的气缸301对伸杆302作用，使伸杆302做前后运动，同时通过设置的第二电机304带动第一转轴305转动，对零件进行锁螺丝，使螺丝机锁螺丝的效果更好，且通过在螺丝机上设置主动轮8和从动轮9，通过第三电机5带动第三转轴7转动，对皮带上的螺丝进行推送，使螺丝的推送效果更好。

请着重参详附图1和2，主动轮8和从动轮9通过皮带转动连接，且皮带的外侧均匀设置有多组凸起，第二转轴4与皮带上的卡块位于同一水平方向。

该螺丝机通过在皮带的外侧设置卡块，避免了螺丝在传送的过程中发生堆积现象，且通过设置的凸起，对螺丝进行摆平，降低了工作的难度，使螺丝传送更为便利。

请着重参详附图1、2和3，转盘机构3的中间位置处设置有通孔，且转盘机构3通过通孔与第二转轴4固定连接，第二支撑杆14靠近轴承10的一侧设置有轴承座，且轴承座通过轴承10与第二支撑杆14转动连接。

该螺丝机通过在转盘机构3上设置通孔，使转盘机构3通过通孔与第二转轴4固定连接，通过第二转轴4可带动转盘机构3转动，且在第二支撑杆 14的一侧设置轴承座，通过轴承座将轴承10安装在第二支撑杆14的一侧，使轴承10带动从动轮9转动，避免轴承10转动对第二支撑杆14产生摩擦力，提高了工作效率。

请着重参详附图1、2和3，螺丝刀303的头部呈尖头结构，且螺丝刀303 的头部设置有磁铁，第二电机304、第一转轴305、伸杆302和螺丝刀303的数目皆为八组。

该螺丝机通过将螺丝刀303的顶部设置长尖头结构，通过螺丝刀303的尖头结构可以与螺丝的头部上的卡槽卡住，通过在螺丝刀303的尖头设置磁铁，使螺丝刀303将螺丝卡住的同时将螺丝吸附，转盘机构3在转动时，避免了螺丝的掉落，且通过设置的八组第二电机304、第一转轴305、伸杆302 和螺丝刀303，避免了漏锁螺丝的现象，提高了工作效率。

工作原理：使用前，先将第一电机2安装在T型支撑杆12的顶部，将转盘机构3的通孔穿过第二转轴4，使转盘机构3安装在第二转轴4上，将第三电机5安装在支撑板6的顶部，使第三转轴7贯穿至第一支撑杆13，将主动轮8固定在第三转轴7的外侧，然后将轴承10通过轴承座安装在第二支撑杆 14的一侧，同时将从动轮9固定在轴承10的外侧，通过皮带将主动轮8和从动轮9转动连接，使用时，将需要锁螺丝的零件放置在工作台上，将螺丝放置在传送带上，通过凸起将螺丝摆平，接通电源，第一电机2带动第二转轴4 转动，从而带动转盘机构3转动，当转盘机构3转动到皮带的一侧时，气缸 301带动伸杆302做前后往返运动，使螺丝刀303将螺丝的螺丝头顶住，通过磁铁将螺丝吸住，同时第一电机2带动螺丝以第二转轴4为基点转动，当螺丝的螺丝尖朝下，对准零件时，第二电机304带动第一转轴305转动，同时气缸301带动伸杆302向下做往返运动，对零件进行锁螺丝，使螺丝机的锁螺丝效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种多轴式锁螺丝机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有T型支撑杆(12)，所述T型支撑杆(12)的顶部安装有的第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端转动连接有第二转轴(4)，且第二转轴(4)的外侧设置有转盘机构(3)，所述转盘机构(3)的内部均匀设置有多组气缸(301)，且气缸(301)的数目为八组，所述气缸(301)的输出端皆转动连接有伸杆(302)，所述伸杆(302)内部的顶端皆安装有第二电机(304)，所述第二电机(304)的输出端皆转动连接有第一转轴(305)，且第一转轴(305)的外侧皆设置有螺丝刀(303)，所述底板(1)顶部的一侧设置有第一支撑杆(13)，且底板(1)顶部的另一侧设置有第二支撑杆(14)，所述第一支撑杆(13)远离第一电机(2)的一端设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶部安装有第三电机(5)，所述第三电机(5)的输出端设置有贯穿至支撑杆(13)的第三转轴(7)，所述第三转轴(7)的外侧设置有主动轮(8)，所述第二支撑杆(14)靠近第一电机(2)的一端设置有轴承(10)，且轴承(10)的外侧设置有从动轮(9)，所述T型支撑杆(12)靠近转盘机构(3)的一侧设置有工作台(11)。

2.根据权利要求1所述的一种多轴式锁螺丝机，其特征在于：所述主动轮(8)和从动轮(9)通过皮带转动连接，且皮带的外侧均匀设置有多组凸起，所述第二转轴(4)与皮带上的卡块位于同一水平方向。

3.根据权利要求1所述的一种多轴式锁螺丝机，其特征在于：所述转盘机构(3)的中间位置处设置有通孔，且转盘机构(3)通过通孔与第二转轴(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多轴式锁螺丝机，其特征在于：所述第二支撑杆(14)靠近轴承(10)的一侧设置有轴承座，且轴承座通过轴承(10)与第二支撑杆(14)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多轴式锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝刀(303)的头部呈尖头结构，且螺丝刀(303)的头部设置有磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种多轴式锁螺丝机，其特征在于：所述第二电机(304)、第一转轴(305)、伸杆(302)和螺丝刀(303)的数目皆为八组。