CN208799022U - 自动削皮装置和双果自动榨汁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动削皮装置和双果自动榨汁系统。所述系统包括基座、左右水果托盘、左右削皮机械手、左右削皮水果滑道、左右榨汁机构和出汁机构；所述系统还包括左摆动驱动机构和右摆动驱动机构，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。该系统可提高出汁速度，缩减等待时间，还可获得混合果汁。

Description

自动削皮装置和双果自动榨汁系统

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备，更具体地说，涉及一种自动削皮装置和采用这种装置的双果自动榨汁系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，街头的各种自动榨汁售卖机器也应运而生。目前自动榨汁售卖机多采用压榨机构挤压榨汁的结构形式，这种工作方式效率高、简单直接，但是由于用挤压的原理，不可避免的将果皮和果肉一起挤破碎，以榨橙汁为例，榨出的橙汁内会有不少橙皮汁，而橙子的果皮苦涩，严重影响口感。而且，未经削皮而直接对水果进行榨汁处理，卫生条件堪忧。这两方面的缺陷都将直接影响到自动榨汁售卖机的效益。而且，目前的自动榨汁售卖机都只能逐个逐个的榨取水果，出汁速度较慢，需要消费者等待比较长的时间，也没法满足消费者对于混合果汁的购买需求，局限了消费者的选择。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动削皮装置和一种能够同时对两个或两种水果进行全自动削皮榨汁的双果自动榨汁系统。

本实用新型为解决其技术问题在第一方面提出一种双果自动榨汁系统，包括基座和分别设置于基座左右两侧的左水果托盘和右水果托盘、分别设置于基座左右两侧的左削皮机械手和右削皮机械手、并排设置于基座前部的左榨汁机构和右榨汁机构、以及分别与所述左榨汁机构和右榨汁机构的进口端对接的左削皮水果滑道和右削皮水果滑道、和与所述左榨汁机构和右榨汁机构的出汁口对接的出汁机构；所述系统还包括驱动所述左榨汁机构和右榨汁机构工作的榨汁驱动机构、驱动所述左削皮机械手相对于基座摆动以从左水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至左削皮水果滑道的左摆动驱动机构、和驱动所述右削皮机械手相对于基座摆动以从右水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至右削皮水果滑道的右摆动驱动机构；

其中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使所述左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构均包括相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上的摆动驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上摆动转轴，且所述摆动驱动电机的输出轴和所述摆动转轴共轴设置以提供所述左转轴线和右转轴线；所述左削皮机械手和右削皮机械手均设有与所述摆动转轴转动安装的第一连接臂和与所述摆动驱动电机的输出轴固定安装的第二连接臂。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述基座的背部上媏设有第一悬臂，所述第一悬臂的左右两侧分别对称设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第一左支座和第一右支座，所述第一左支座和第一右支座上分别开设有第一左台阶孔和第一右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动转轴为台阶轴，分别通过轴承安装于第一左台阶孔和第一右台阶孔内且摆动转轴的上端分别从第一左台阶孔和第一右台阶孔的上方伸出；所述基座的背部中段左右两侧分别设有第二左悬臂和第二右悬臂，所述第二左悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二左支座，所述第二右悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二右支座，所述第二左支座和第二右支座上分别开设有第二左台阶孔和第二右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动驱动电机分别固定安装于第二左台阶孔和第二右台阶孔内且输出轴分别从第二左台阶孔和第二右台阶孔的下方伸出。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述左削皮机械手和右削皮机械手的第一连接臂上开设有第一轴孔与摆动转轴的伸出第一左台阶孔和第一右台阶孔的上端转动连接；所述左削皮机械手和右削皮机械手的第二连接臂开设有第二轴孔与摆动驱动电机的伸出第二左台阶孔和第二右台阶孔下方的输出轴固定连接。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述左削皮机械手和右削皮机械手均包括安装座和设于所述安装座上的上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、带动所述上夹爪组件相对于安装座在夹持旋转轴线方向上移动的夹持驱动组件、和带动所述削皮刀组件相对于安装座在夹持旋转轴线方向上移动的削皮驱动组件；其中，所述下夹爪组件设有可转动的下夹爪，所述上夹爪组件设有在夹持旋转轴线上与所述下夹爪正对的上夹爪。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述左榨汁机构和右榨汁机构均为螺旋挤压榨汁器；所述榨汁驱动机构包括榨汁驱动电机、主轴和固定于主轴上的主链轮、两个从动轴和分别固定于两个从动轴上的两个副链轮以及连接主链轮和两个副链轮的链条，榨汁驱动电机带动主轴进而带动主链轮旋转，通过链条传动带动两个副链轮旋转，所述两个副链轮的从动轴可转动地穿设于所述基座，所述螺旋挤压榨汁器安装于所述从动轴上。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，所述基座上对应于左右两个螺旋挤压榨汁器分别设有与螺旋挤压榨汁器外形配合的仿形面以及定位安装螺旋挤压榨汁器的卡位结构。

根据本实用新型第一方面的一个实施例中，两个螺旋挤压榨汁器的出汁口均朝前设置，所述出汁机构安装于两个螺旋挤压榨汁器的出汁口下方；所述基座底部对接两个螺旋挤压榨汁器的出渣弯头开设有两个出渣口。

本实用新型为解决其技术问题在第二方面提出一种自动削皮装置，包括基座和安装于基座上的削皮机械手，还包括驱动所述削皮机械手相对于基座摆动以从第一位置夹取水果进行削皮处理后再送至第二位置的摆动驱动机构；

其中，所述摆动驱动机构驱动削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的转轴线摆动，以使所述削皮机械手的夹持旋转轴线在第一位置时处于竖直方向，而在第二位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果送出。

根据本实用新型第二方面的一个实施例中，所述摆动驱动机构包括相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上的摆动驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上摆动转轴，且所述摆动驱动电机的输出轴和所述摆动转轴共轴设置以提供所述转轴线；所述削皮机械手设有与所述摆动转轴转动安装的第一连接臂和与所述摆动驱动电机的输出轴固定安装的第二连接臂。

根据本实用新型的自动削皮装置将削皮机械手的摆动转轴线倾斜设置，对接水果托盘夹取水果时削皮机械手的夹持旋转轴线沿竖向设置，水果被夹持在削皮机械手上不会轻易掉下，对接榨汁机构的削皮水果滑道时削皮机械手的夹持旋转轴线相对于竖向倾斜，从而当削皮机械手松开对水果的夹持时水果便可以在重力作用下自动落入削皮水果滑道内。因而该自动削皮装置能够通过简单的结构实现削皮机械手上下工序的自动衔接。

根据本实用新型的双果自动榨汁系统采用左右两套上述的自动削皮装置完成水果的夹取和自动削皮，并由左右榨汁机构同时对两个或两种水果进行榨汁，最后都流入出汁机构内，整个过程全自动操作，不仅可以同时对两个水果进行榨汁以提高出汁速度，缩减消费者的等待时间，而且还可以同时对两种水果进行榨汁，获得混合果汁，以满足不同消费者的需求，提供消费者更多的选择。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一个实施例的双果自动榨汁系统从正面看的立体结构示意图；

图2是图1所示的双果自动榨汁系统从背面看的立体结构示意图；

图3是图1所示的双果自动榨汁系统的俯视图；

图4是本实用新型一个实施例中榨汁驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型一个实施例中基座的正面立体结构示意图；

图6是本实用新型一个实施例中基座的背面立体结构示意图；

图7是本实用新型一个实施例中左摆动驱动机构和右摆动驱动机构安装于基座的立体结构示意图；

图8是本实用新型一个实施例中削皮机械手的立体结构示意图；

图9是本实用新型一个实施例中榨汁机构与削皮水果滑道配合的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1和图2分别示出了根据本实用新型一个实施例的双果自动榨汁系统从正面和背面看的立体结构示意图。如图1和图2所示，该双果自动榨汁系统主要由基座100、左水果托盘210和右水果托盘220、左摆动驱动机构310和右摆动驱动机构320、左削皮机械手410和右削皮机械手420、左削皮水果滑道510和右削皮水果滑道520、左榨汁机构610和右榨汁机构620、以及出汁机构700构成。左水果托盘210和右水果托盘220分别设置于基座100的左右两侧，分别用于接收从外部水果供给机构传送来的水果。左削皮机械手410和右削皮机械手420亦分别设置于基座100的左右两侧，左榨汁机构610和右榨汁机构620均为螺旋挤压榨汁器，并排设置于基座100的前部。左削皮水果滑道510和右削皮水果滑道520分别与左榨汁机构410和右榨汁机构420的进口端对接。左榨汁机构610和右榨汁机构620在如图4所示的榨汁驱动机构800的驱动下同步工作。左摆动驱动机构310用于驱动左削皮机械手410相对于基座100摆动以从左水果托盘210夹取水果11进行削皮处理，然后再将削皮后的水果11送至左削皮水果滑道510以由左榨汁机构610进行榨汁，参见图3所示。右摆动驱动机构320用于驱动右削皮机械手420相对于基座100摆动以从右水果托盘220夹取水果12进行削皮处理，然后再将削皮后的水果12送至右削皮水果滑道520以由右榨汁机构620进行榨汁，参见图3所示。出汁机构700位于基座100前部左榨汁机构610和右榨汁机构620的出汁口611和621的下方，以接收从两个出汁口611和621流出的果汁。最后，出汁机构700收集的果汁经排汁口710排入一个杯子内。如此，基于不同的控制模式，本实用新型的双果自动榨汁系统可以同时对送入左水果托盘210和右水果托盘220的两个相同的水果进行榨汁，提高出汁速度，缩减消费者的等待时间；本实用新型的双果自动榨汁系统可以同时对送入左水果托盘210和右水果托盘220的两种不同的水果进行榨汁，获得混合果汁，以满足不同消费者的需求；本实用新型的双果自动榨汁系统可以仅由左侧或右侧的一套系统来对一个水果进行榨汁而另一侧的榨汁机构空转；本实用新型的双果自动榨汁系统还可以通过单独控制左摆动驱动机构310和右摆动驱动机构320不同步工作，实现左榨汁机构610和右榨汁机构620交替出汁。

如前所述，榨汁驱动机构800用于驱动左右两个螺旋挤压榨汁器610和620同步工作。具体如图4所示，榨汁驱动机构800包括榨汁驱动电机810、主轴821和固定于主轴821上的主链轮822、两个从动轴831、841和分别固定于两个从动轴831、841上的两个副链轮832、842、以及链条850，链条850连接主链轮822和两个副链轮832、842。其中，榨汁驱动电机810安装于基座100的底座110上部，其输出轴作为主轴821穿过底座110向下伸出以固定安装主链轮822。两个从动轴831、841分别可转动地穿设底座110，该两个从动轴831、841的上端伸出底座110的上方以用于安装两个螺旋挤压榨汁器610、620，参见图5所示。由此，榨汁驱动电机810带动主轴821进而带动主链轮822旋转，通过链条850传动带动两个副链轮832、842旋转，两个副链轮832、842上的从动轴831、841进而带动两个螺旋挤压榨汁器610、620同步工作。进一步如图5所示，基座100还具有从底座110向上延伸的支撑座120，榨汁驱动电机810位于支撑座120后部的底座110上，两个螺旋挤压榨汁器610、620则安装于支撑座120前部的底座110上。并且，支撑座120的前表面对应于左右两个螺旋挤压榨汁器610、620分别设有与螺旋挤压榨汁器610、620的外形配合的仿形面121、122，可以防止两个螺旋挤压榨汁器610、620工作时晃动。进一步地，底座110上还分别设有卡位结构113，用于定位安装两个螺旋挤压榨汁器610、620。为了防止两个螺旋挤压榨汁器610、620内的果汁渗漏到底座110下方以腐蚀榨汁驱动机构800的传动构件，两个从动轴831、841在底座110上还分别套装有防水硅胶片114。

本实用新型的双果自动榨汁系统特别设计左摆动驱动机构310和右摆动驱动机构320分别驱动左削皮机械手410和右削皮机械手420绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使左削皮机械手410和右削皮机械手420的夹持旋转轴线在与左水果托盘210和右水果托盘220对接的位置时处于竖直方向(如图1中右削皮机械手420所示)，而在与左削皮水果滑道510和右削皮水果滑道520对接的位置时相对于竖直方向倾斜(如图1中左削皮机械手410所示)，以便于水果落入左削皮水果滑道510和右削皮水果滑道520内。具体如图7所示，左摆动驱动机构310包括相对于竖直方向倾斜设置于支撑座120上的摆动驱动电机311和同样相对于竖直方向倾斜设置于支撑座120上摆动转轴312，且摆动驱动电机311的输出轴3111和摆动转轴312共轴设置以提供所述左转轴线。右摆动驱动机构320与左摆动驱动机构310对称设置，亦包括相对于竖直方向倾斜设置于支撑座120上的摆动驱动电机321和同样相对于竖直方向倾斜设置于支撑座120上摆动转轴322，且摆动驱动电机321的输出轴(图中不可见)和摆动转轴322共轴设置以提供所述右转轴线。

进一步如图6所示，基座100的支撑座120背部上媏设有第一悬臂123，第一悬臂123末端的左右两侧分别对称设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第一左支座1231和第一右支座1233，第一左支座1231和第一右支座1233上分别开设有第一左台阶孔1232和第一右台阶孔1234。再如图6所示，支撑座120的背部中段左右两侧分别对称设有第二左悬臂124和第二右悬臂125，第二左悬臂124的末端外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二左支座1241，第二右悬臂125的末端外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二右支座1251。第二左支座1241和第二右支座1251上亦分别开设有第二左台阶孔1242和第二右台阶孔1252。并且，第二左台阶孔1242和第一左台阶孔1232共轴设置，第二右台阶孔1252和第一右台阶孔1234共轴设置，如图6中点划线所示。

再结合图6和图7所示，前述摆动转轴312和322均为台阶轴，该台阶轴的下端分别通过轴承313和323安装于第一左台阶孔1232和第一右台阶孔1234内，而上端分别从第一左台阶孔1232和第一右台阶孔1324的上方伸出，以用于安装相应的左削皮机械手410和右削皮机械手420的第一连接臂。前述摆动驱动电机311和321分别从上往下安装于第二左台阶孔1242和第二右台阶孔1252内并通过螺丝从第二左台阶孔1242和第二右台阶孔1252的底部往上锁紧，摆动驱动电机311和321的输出轴分别从第二左台阶孔1242和第二右台阶孔1252的下方伸出，以用于安装相应的左削皮机械手410和右削皮机械手420的第二连接臂。为了便于摆动驱动电机311和321的安装，第二左台阶孔1242和第二右台阶孔1252可分别在侧面开设贯通的破口1243和1253，以供摆动驱动电机311和321的输出轴穿入。

如前所述，左剥皮机械手410和右剥皮机械手420分别用于取走左水果托盘210和右水果托盘220上的水果进行剥皮处理，然后再送入左剥皮水果滑道510和右剥皮水果滑道520。左剥皮机械手410和右剥皮机械手420对称设置于基座100左右两侧的左摆动驱动机构310和右摆动驱动机构320上，具有相同的结构，以下将以左剥皮机械手410为例进行详细的说明。如图8所示，左剥皮机械手410主要由安装座411和设于安装座411上一侧的下夹爪组件412、上夹爪组件413、剥皮刀组件414、以及带动上夹爪组件413相对于安装座411在夹持旋转轴线(如图中点划线所示)方向上移动的夹持驱动组件(图中不可见)、和带动削皮刀组件414相对于安装座411在夹持旋转轴线方向上移动的削皮驱动组件(图中不可见)。夹持驱动组件和削皮驱动组件均可设置在安装座411内，带动上夹爪组件413和削皮刀组件414在相应导向结构的引导下移动。并且，下夹爪组件412设有可在相应驱动机构驱动下绕夹持旋转轴线转动的下夹爪4121，上夹爪组件413亦设有在夹持旋转轴线上与下夹爪4121正对的上夹爪4131。上夹爪4131和下夹爪4121配合将水果夹紧并带动旋转，以由削皮刀组件414对旋转中的水果进行削皮处理。以上左剥皮机械手410的相关结构的具体实现，可采用现有的或可能的各种合适的手段，在此便不再赘述。

进一步如图8所示，左剥皮机械手410在安装座411上的另一侧设有第一连接臂415和第二连接臂416。第一连接臂415上开设有第一轴孔4151与摆动转轴312的伸出第一左台阶孔1232的上端转动连接。为了方便安装，第一轴孔4151优选在侧面开设贯通的破口4152。第二连接臂416上开设有第二轴孔4161与摆动驱动电机311的伸出第二左台阶孔1241下方的输出轴固定连接。第二轴孔4161优选为与摆动驱动电机311的输出轴配合的D形孔。并且，第一轴孔4151和第二轴孔4161共轴设置，二者的轴线与左摆动驱动机构310的左转轴线相一致。如此，通过第一连接臂415和第二连接臂416将左削皮机械手410安装于摆动转轴312和摆动驱动电机311上，摆动驱动电机311工作，便可带动左削皮机械手410绕左转轴线摆动。左转轴线的倾斜角度使得左削皮机械手410的上夹爪4131和下夹爪4121的夹持旋转轴线在与左水果托盘210对接的位置时正好处于竖直方向，水果被夹持在上夹爪4131和下夹爪4121之间不能轻易掉下，而在与左削皮水果滑道510对接的位置时上夹爪4131和下夹爪4121的夹持旋转轴线相对于竖直方向倾斜，松开上夹爪4131水果便在自身重力作用下落入左削皮水果滑道510内，进而进入左榨汁机构610进行榨汁。

如前所述，左榨汁机构610和右榨汁机构620均为螺旋挤压榨汁器，图9以螺旋挤压榨汁器610为例示出了其具体结构。如图9所示，该螺旋挤压榨汁器610的进口端设置左削皮水果滑道510，左削皮水果滑道510上端还设有倾斜的导板511以引导削皮后的水果进入。螺旋挤压榨汁器610的出汁口611朝前设置(参见图1所示)，以便榨出的果汁流入出汁口611下方的出汁机构700内。螺旋挤压榨汁器610的出渣弯头612朝后设置，基座100的底座110上开设有相应的出渣口111(参见图4所示)与该出渣弯头612对接，榨出的果渣便可通过出渣弯头612和出渣口111排到基座100下面的垃圾桶(图中未示出)内。螺旋挤压榨汁器610内部的具体实现结构，可采用现有的或可能的各种合适的手段实现，在此便不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双果自动榨汁系统，其特征在于，包括基座和分别设置于基座左右两侧的左水果托盘和右水果托盘、分别设置于基座左右两侧的左削皮机械手和右削皮机械手、并排设置于基座前部的左榨汁机构和右榨汁机构、以及分别与所述左榨汁机构和右榨汁机构的进口端对接的左削皮水果滑道和右削皮水果滑道、和与所述左榨汁机构和右榨汁机构的出汁口对接的出汁机构；所述系统还包括驱动所述左榨汁机构和右榨汁机构工作的榨汁驱动机构、驱动所述左削皮机械手相对于基座摆动以从左水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至左削皮水果滑道的左摆动驱动机构、和驱动所述右削皮机械手相对于基座摆动以从右水果托盘夹取水果进行削皮处理后再送至右削皮水果滑道的右摆动驱动机构；

其中，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构分别驱动左削皮机械手和右削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的左转轴线和右转轴线摆动，以使所述左削皮机械手和右削皮机械手的夹持旋转轴线在与左水果托盘和右水果托盘对接的位置时处于竖直方向，而在与左削皮水果滑道和右削皮水果滑道对接的位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果落入左削皮水果滑道和右削皮水果滑道内。

2.根据权利要求1所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构均包括相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上的摆动驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上摆动转轴，且所述摆动驱动电机的输出轴和所述摆动转轴共轴设置以提供所述左转轴线和右转轴线；所述左削皮机械手和右削皮机械手均设有与所述摆动转轴转动安装的第一连接臂和与所述摆动驱动电机的输出轴固定安装的第二连接臂。

3.根据权利要求2所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述基座的背部上媏设有第一悬臂，所述第一悬臂的左右两侧分别对称设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第一左支座和第一右支座，所述第一左支座和第一右支座上分别开设有第一左台阶孔和第一右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动转轴为台阶轴，分别通过轴承安装于第一左台阶孔和第一右台阶孔内且摆动转轴的上端分别从第一左台阶孔和第一右台阶孔的上方伸出；所述基座的背部中段左右两侧分别设有第二左悬臂和第二右悬臂，所述第二左悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二左支座，所述第二右悬臂的外侧设有相对于水平方向向上倾斜延伸的第二右支座，所述第二左支座和第二右支座上分别开设有第二左台阶孔和第二右台阶孔，所述左摆动驱动机构和右摆动驱动机构的摆动驱动电机分别固定安装于第二左台阶孔和第二右台阶孔内且输出轴分别从第二左台阶孔和第二右台阶孔的下方伸出。

4.根据权利要求3所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述左削皮机械手和右削皮机械手的第一连接臂上开设有第一轴孔与摆动转轴的伸出第一左台阶孔和第一右台阶孔的上端转动连接；所述左削皮机械手和右削皮机械手的第二连接臂开设有第二轴孔与摆动驱动电机的伸出第二左台阶孔和第二右台阶孔下方的输出轴固定连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述左削皮机械手和右削皮机械手均包括安装座和设于所述安装座上的上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件、带动所述上夹爪组件相对于安装座在夹持旋转轴线方向上移动的夹持驱动组件、和带动所述削皮刀组件相对于安装座在夹持旋转轴线方向上移动的削皮驱动组件；其中，所述下夹爪组件设有可转动的下夹爪，所述上夹爪组件设有在夹持旋转轴线上与所述下夹爪正对的上夹爪。

6.根据权利要求1所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述左榨汁机构和右榨汁机构均为螺旋挤压榨汁器；所述榨汁驱动机构包括榨汁驱动电机、主轴和固定于主轴上的主链轮、两个从动轴和分别固定于两个从动轴上的两个副链轮以及连接主链轮和两个副链轮的链条，榨汁驱动电机带动主轴进而带动主链轮旋转，通过链条传动带动两个副链轮旋转，所述两个副链轮的从动轴可转动地穿设于所述基座，所述螺旋挤压榨汁器安装于所述从动轴上。

7.根据权利要求6所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，所述基座上对应于左右两个螺旋挤压榨汁器分别设有与螺旋挤压榨汁器外形配合的仿形面以及定位安装螺旋挤压榨汁器的卡位结构。

8.根据权利要求6所述的双果自动榨汁系统，其特征在于，两个螺旋挤压榨汁器的出汁口均朝前设置，所述出汁机构安装于两个螺旋挤压榨汁器的出汁口下方；所述基座底部对接两个螺旋挤压榨汁器的出渣弯头开设有两个出渣口。

9.一种自动削皮装置，其特征在于，包括基座和安装于基座上的削皮机械手，还包括驱动所述削皮机械手相对于基座摆动以从第一位置夹取水果进行削皮处理后再送至第二位置的摆动驱动机构；

其中，所述摆动驱动机构驱动削皮机械手绕相对于竖直方向倾斜的转轴线摆动，以使所述削皮机械手的夹持旋转轴线在第一位置时处于竖直方向，而在第二位置时相对于竖直方向倾斜以便于水果送出。

10.根据权利要求9所述的自动削皮装置，其特征在于，所述摆动驱动机构包括相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上的摆动驱动电机和同样相对于竖直方向倾斜设置于所述基座上摆动转轴，且所述摆动驱动电机的输出轴和所述摆动转轴共轴设置以提供所述转轴线；所述削皮机械手设有与所述摆动转轴转动安装的第一连接臂和与所述摆动驱动电机的输出轴固定安装的第二连接臂。