CN208790693U - 一种金刚石刀片收料机构 - Google Patents

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刘鹏
肖碧初
杜天福
黃玮文
钟治魁
王平江
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Quanzhou Huazhong University Of Science And Technology Institute Of Manufacturing
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Abstract

本实用新型提供一种金刚石刀片收料机构,包括固定设置的收料架、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、滑动设置于所述收料架上的收料座、驱动所述收料座滑动的收料气缸、转动设置于所述收料座上的收料吸盘、驱动所述收料吸盘转动的转向驱动机构、定位架、设置于所述定位架上用于将吊杆进行定位的定位机构,实现自动收料的目的。

Description

一种金刚石刀片收料机构
技术领域
本实用新型涉及一种金刚石刀片收料机构。
背景技术
目前,金刚石刀片的上漆工序一般有两种,一种是将需油漆的金刚石刀片放到油漆槽里浸了再提起来晾干,这种方法因为是浸漆要等漆晾干才能打包,所以效率比较低下,而因为金刚石刀片上有孔,油漆会顺着孔流下来,产生泪痕影响金刚石刀片外观。一另一种方法就是把需油漆的金刚石刀片依次平铺在地上的木条上,再用喷枪把金刚石刀片都喷上油漆,等所有金刚石刀片油漆干透了工人再把金刚石刀片翻身铺平再喷另外一面,等另一面也干透了工人再把金刚石刀片根据要求叠起来包;这种方法效率也比较低工人的劳动强度大,而且喷漆时会对环境造成污染;油漆受季节和天气的影响干的比较慢,在流水线下来后不能直接包还需把金刚石刀片依次平铺到木条上等干透了才能叠起来打包,影响了整个喷漆线的效率,产生了好多无用工时。。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种金刚石刀片收料机构,自动化程度高,可快速将输送架上的物料进行自动收料。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案是提供了一种金刚石刀片收料机构,包括固定设置的收料架、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、滑动设置于所述收料架上的收料座、驱动所述收料座滑动的收料气缸、转动设置于所述收料座上的收料吸盘、驱动所述收料吸盘转动的转向驱动机构、定位架、设置于所述定位架上用于将吊杆进行定位的定位机构。
进一步改进的是:所述物料收集转盘上固定设置有若干支撑盘,所述支撑盘与所述物料收集杆相对应设置,所述物料收集杆位于所述支撑盘的中心处。
进一步改进的是:所述定位机构包括左定位块以及右定位块、驱动所述左定位块以及所述右定位块动作的定位气缸。
进一步改进的是:所述转向驱动机构包括固定设置于所述收料吸盘上的连接板、设置于所述收料座上的驱动气缸,所述连接板的中部与所述收料座相转动连接,所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
进一步改进的是:所述定位架上设置有光电传感器。
本实用新型的优点和有益效果在于:首先通过定位机构将移动的金刚石刀片吊杆固定,而后收料气缸带动收料座移动,而后驱动气缸驱动收料吸盘转动,将金刚石刀片吸住,而后收料气缸移动,使得金刚石刀片脱离吊杆,而后驱动气缸带动收料吸盘90度换向,使得金刚石刀片的中心孔对准物料收集杆,而后收料吸盘将金刚石刀片松开,使得金刚石刀片滑入物料收集杆上被收集,自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
其中:1、收料架;2、物料收集转盘;3、物料收集杆;4、收料座;5、收料气缸;6、驱动气缸;7、定位架;8、定位气缸;9、收料吸盘;10、光电传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示,一种金刚石刀片收料机构,包括固定设置的收料架1、转动设置于所述收料架1上的物料收集转盘2、垂直固定设置于所述物料收集转盘2上的若干物料收集杆3、滑动设置于所述收料架1上的收料座4、驱动所述收料座4滑动的收料气缸5、转动设置于所述收料座4上的收料吸盘、驱动所述收料吸盘转动的转向驱动机构、定位架7、设置于所述定位架7上用于将吊杆进行定位的定位机构。
本实施例中优选的实施方式为,所述物料收集转盘2上固定设置有若干支撑盘,所述支撑盘与所述物料收集杆3相对应设置,所述物料收集杆3位于所述支撑盘的中心处。
本实施例中优选的实施方式为,所述定位机构包括左定位块以及右定位块、驱动所述左定位块以及所述右定位块动作的定位气缸8。
本实施例中优选的实施方式为,所述转向驱动机构包括固定设置于所述收料吸盘9上的连接板、设置于所述收料座4上的驱动气缸6,所述连接板的中部与所述收料座4相转动连接,所述驱动气缸6的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
为了实现自动控制,所述定位架7上设置有光电传感器10。
工作过程:首先通过定位机构将移动的金刚石刀片吊杆固定,而后收料气缸5带动收料座4移动,而后驱动气缸6驱动收料吸盘9转动,将金刚石刀片吸住,而后收料气缸5移动,使得金刚石刀片脱离吊杆,而后驱动气缸6带动收料吸盘990度换向,使得金刚石刀片的中心孔对准物料收集杆3,而后收料吸盘9将金刚石刀片松开,使得金刚石刀片滑入物料收集杆3上被收集。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种金刚石刀片收料机构,其特征在于:包括固定设置的收料架、转动设置于所述收料架上的物料收集转盘、垂直固定设置于所述物料收集转盘上的若干物料收集杆、滑动设置于所述收料架上的收料座、驱动所述收料座滑动的收料气缸、转动设置于所述收料座上的收料吸盘、驱动所述收料吸盘转动的转向驱动机构、定位架、设置于所述定位架上用于将吊杆进行定位的定位机构。
2.如权利要求1所述的金刚石刀片收料机构,其特征在于:所述物料收集转盘上固定设置有若干支撑盘,所述支撑盘与所述物料收集杆相对应设置,所述物料收集杆位于所述支撑盘的中心处。
3.如权利要求1所述的金刚石刀片收料机构,其特征在于:所述定位机构包括左定位块以及右定位块、驱动所述左定位块以及所述右定位块动作的定位气缸。
4.如权利要求1所述的金刚石刀片收料机构,其特征在于:所述转向驱动机构包括固定设置于所述收料吸盘上的连接板、设置于所述收料座上的驱动气缸,所述连接板的中部与所述收料座相转动连接,所述驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
5.如权利要求1所述的金刚石刀片收料机构,其特征在于:所述定位架上设置有光电传感器。
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