CN208732539U - 一种金刚石刀片吸盘提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种金刚石刀片吸盘提升装置，包括机架、相对机架沿水平方向平动的滑动架、使滑动架平动的驱动机构、沿着铅锤方向与滑动架配合的物料提升架、设置于物料提升架下端部的物料吸盘、使物料提升架移动的提升机构、使物料吸盘转动的转动驱动机构。提升机构包括设置于滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动第一同步轮转动的提升电机，物料提升架与同步带之间固定连接。吸盘上料装置，自动化程度高，可快速将金刚石刀片装料至输送架上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种金刚石刀片吸盘提升装置。
背景技术
目前，金刚石刀片的上漆工序一般有两种，一种是将需油漆的金刚石刀片放到油漆槽里浸了再提起来晾干，这种方法因为是浸漆要等漆晾干才能打包，所以效率比较低下，而因为金刚石刀片上有孔，油漆会顺着孔流下来，产生泪痕影响金刚石刀片外观。一另一种方法就是把需油漆的金刚石刀片依次平铺在地上的木条上，再用喷枪把金刚石刀片都喷上油漆，等所有金刚石刀片油漆干透了工人再把金刚石刀片翻身铺平再喷另外一面，等另一面也干透了工人再把金刚石刀片根据要求叠起来包；这种方法效率也比较低工人的劳动强度大，而且喷漆时会对环境造成污染；油漆受季节和天气的影响干的比较慢，在流水线下来后不能直接包还需把金刚石刀片依次平铺到木条上等干透了才能叠起来打包，影响了整个喷漆线的效率，产生了好多无用工时。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种金刚石刀片吸盘提升装置，自动化程度高，可快速将金刚石刀片装料至输送架上。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种金刚石刀片吸盘提升装置，包括机架、沿着水平方向与所述机架相滑动设置的滑动架、驱动所述滑动架滑动的滑动驱动机构、沿着铅锤方向与所述滑动架滑动设置的物料提升架、设置于所述物料提升架下端部的物料吸盘、驱动所述物料提升架移动的提升机构、驱动所述物料吸盘转动的转动驱动机构。进一步改进的是：所述提升机构包括设置于所述滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮以及所述第二同步轮上的同步带、驱动所述第一同步轮转动的提升电机，所述物料提升架与所述同步带之间固定连接。
进一步改进的是：所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘上的连接板、设置于所述物料提升架上的第一驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架之间转动连接，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
进一步改进的是：所述滑动驱动机构为第二驱动气缸。
本实用新型的优点和有益效果在于：运动至送料工位时，物料吸盘将定位杆上的金刚石刀片吸起，而后物料提升架上升，使得金刚石刀片脱离定位杆，而后通过气缸驱动物料吸盘转动90°，再结合传感器，当金刚石刀片的中心孔对准输送架上的物料挂杆时，滑动架向输送架移动，使得金刚石刀片套设在物料挂杆上，完成自动上料工作，自动化程度高。
附图说明
图1为本实用新型的示意图。
其中：1、机架；2、滑动架；3、物料提升架；4、物料吸盘；5、第一驱动气缸；6、第二驱动气缸；7、第一同步轮；8、第二同步轮；9、同步带；10、提升电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种金刚石刀片吸盘提升装置，包括机架1、沿着水平方向与所述机架1相滑动设置的滑动架2、驱动所述滑动架2滑动的第二驱动气缸6及直线导轨副、沿着铅锤方向与所述滑动架2滑动设置的物料提升架3、设置于所述物料提升架3下端部的物料吸盘4、驱动所述物料提升架3移动的提升机构、驱动所述物料吸盘4转动的转动驱动机构，所述提升机构包括转动设置于所述滑动架2上的第一同步轮7以及第二同步轮8、设置于所述第一同步轮7以及所述第二同步轮8上的同步带9、驱动所述第一同步轮7转动的提升电机10，所述物料提升架3与所述同步带9固定连接。
工作原理：运动至送料工位时，物料吸盘4将金刚石刀片吸起，而后物料提升架3上升，使得金刚石刀片脱离定位杆，而后第一驱动气缸5驱动物料吸盘4转动90°，使得金刚石刀片的中心孔对准输送架上的物料挂杆，而后第二驱动气缸6推动滑动架2向输送架移动，使得金刚石刀片套设在物料挂杆上，完成自动送料工作，自动化程度高。
本实施例中优选的实施方式为，所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘4上的连接板、设置于所述物料提升架3上的第一驱动气缸5，所述连接板的中部与所述物料提升架3相转动连接，所述第一驱动气缸5的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
本实施例中优选的实施方式为，所述滑动驱动机构为第二驱动气缸6。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种金刚石刀片吸盘提升装置，其特征在于：包括机架、相对机架沿水平方向平动的滑动架、使滑动架平动的滑动驱动机构、沿着铅锤方向与滑动架配合的物料提升架、设置于物料提升架下端部的物料吸盘、使物料提升架移动的提升机构、使物料吸盘转动的转动驱动机构。
2.如权利要求1所述的一种金刚石刀片吸盘提升装置，其特征在于：提升机构包括设置于滑动架上的第一同步轮以及第二同步轮、设置于第一同步轮以及第二同步轮上的同步带、驱动第一同步轮转动的提升电机，物料提升架与同步带之间固定连接。
3.如权利要求1所述的一种金刚石刀片吸盘提升装置，其特征在于：所述转动驱动机构包括固定设置于所述物料吸盘上的连接板、设置于所述物料提升架上的第一驱动气缸，所述连接板的中部与所述物料提升架之间转动连接，所述第一驱动气缸的活塞杆与所述连接板的上端部相转动连接。
4.如权利要求1所述的一种金刚石刀片吸盘提升装置，其特征在于：所述滑动驱动机构为第二驱动气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821101786.6U CN208732539U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种金刚石刀片吸盘提升装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821101786.6U CN208732539U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种金刚石刀片吸盘提升装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208732539U true CN208732539U (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66027003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821101786.6U Active CN208732539U (zh) | 2018-07-12 | 2018-07-12 | 一种金刚石刀片吸盘提升装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208732539U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900819A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法 |
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2018
- 2018-07-12 CN CN201821101786.6U patent/CN208732539U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110900819A (zh) * | 2019-12-13 | 2020-03-24 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法 |
| CN110900819B (zh) * | 2019-12-13 | 2021-04-27 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种鞋底打磨用夹具制作装置及打磨夹具制作和使用方法 |
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