CN208788607U - 便于散发广告的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于散发广告的智能机器人，包括机体，所述机体的前侧外壁设有触控屏、第一微波传感器、第二微波传感器和出纸槽，所述第一微波传感器位于触控屏的一侧，所述第二微波传感器位于触控屏的另一侧，所述出纸槽位于触控屏的下方，所述出纸槽的顶部内壁开设有出纸口，所述机体靠近第一微波传感器的一侧外壁转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离机体的一端固定连接有第一活动臂，所述机体靠近第二微波传感器的一侧外壁转动连接有第二驱动轴。本实用新型中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单，自动化程度高，节约劳动力，广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式，便于移动携带，提高工作效率。

Description

便于散发广告的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于散发广告的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。不过现有技术中的智能机器人大多为工厂内死板的机器人，或者家居生活中的扫地机器人等，对于服务在道路上的机器人少之又少，现有技术中的广告散发还需依靠人工，例如发传单等，浪费劳动力，并且发放效率以及宣传吸引力度也较为有限，因此，我们提出了一种便于散发广告的智能机器人。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于散发广告的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于散发广告的智能机器人，包括机体，所述机体的前侧外壁设有触控屏、第一微波传感器、第二微波传感器和出纸槽，所述第一微波传感器位于触控屏的一侧，所述第二微波传感器位于触控屏的另一侧，所述出纸槽位于触控屏的下方，所述出纸槽的顶部内壁开设有出纸口，所述机体靠近第一微波传感器的一侧外壁转动连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴远离机体的一端固定连接有第一活动臂，所述机体靠近第二微波传感器的一侧外壁转动连接有第二驱动轴，所述第二驱动轴远离机体的一端固定连接有第二活动臂，所述机体的下表面固定连接有立柱，所述立柱的下端固定连接有底板，所述底板的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的下端活动连接有万向轮，所述底板的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄，所述机体的顶部内壁固定连接有微处理器，所述微处理器的下表面固定连接有第一伺服电机和第二伺服电机，所述第一伺服电机通过第一驱动轴与第一活动臂活动连接，所述第二伺服电机通过第二驱动轴与第二活动臂活动连接，所述机体的一侧内壁固定连接有第三伺服电机，且第三伺服电机远离机体的一侧外壁转动连接有转轴，所述转轴的外表面设有传单卷，所述机体远离第三伺服电机的一侧外壁设有活动盖，所述机体的上表面设有扬声器。

优选的，所述万向轮的内表面转动连接有连接轴，且万向轮的数量为四个。

优选的，所述传单卷包括多个传单纸，每个所述传单纸之间均设有易撕齿。

优选的，所述第一微波传感器通过微处理器与第二伺服电机电性连接，所述第二微波传感器通过微处理器与第一伺服电机电性连接。

优选的，所述第一活动臂的下端固定连接有第一LED闪烁灯，所述第二活动臂的下端固定连接有第二LED闪烁灯。

优选的，所述第一微波传感器和第二微波传感器的型号均为YTMW8631，所述微处理器的型号为TMS320LF2407APGEA。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置第一微波传感器、第二微波传感器、出纸槽、出纸口、第一驱动轴、第一活动臂、第二驱动轴、第二活动臂、微处理器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和转轴，可以让智能机器人实现对经过的行人发放传单的目的，自动化程度高，节约劳动力，广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式；

2、本实用新型中，通过设置底板、连接杆、万向轮和拉柄，可以让智能机器人方便移动携带，进而提高工作效率；

综上，本实用新型中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单，自动化程度高，节约劳动力，广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式，便于移动携带，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于散发广告的智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于散发广告的智能机器人的局部视图。

图中：1机体、2触控屏、3第一微波传感器、4第二微波传感器、5出纸槽、6出纸口、7第一驱动轴、8第一活动臂、9第二驱动轴、10第二活动臂、11立柱、12底板、13连接杆、14万向轮、15拉柄、16微处理器、17第一伺服电机、18第二伺服电机、19第三伺服电机、20转轴、21传单卷、22传单纸、23易撕齿、24活动盖、25第一LED闪烁灯、26第二LED闪烁灯、27扬声器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种便于散发广告的智能机器人，包括机体1机体1的前侧外壁设有触控屏2、第一微波传感器3、第二微波传感器4和出纸槽5，第一微波传感器3位于触控屏2的一侧，第二微波传感器4位于触控屏2的另一侧，出纸槽5位于触控屏2的下方，出纸槽5的顶部内壁开设有出纸口6，机体1靠近第一微波传感器3的一侧外壁转动连接有第一驱动轴7，第一驱动轴7远离机体1的一端固定连接有第一活动臂8，机体1靠近第二微波传感器4的一侧外壁转动连接有第二驱动轴9，第二驱动轴9远离机体1的一端固定连接有第二活动臂10，机体1的下表面固定连接有立柱11，立柱11的下端固定连接有底板12，底板12的下表面固定连接有连接杆13，连接杆13的下端活动连接有万向轮14，底板12的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄15，机体1的顶部内壁固定连接有微处理器16，微处理器16的下表面固定连接有第一伺服电机17和第二伺服电机18，第一伺服电机17通过第一驱动轴7与第一活动臂8活动连接，第二伺服电机18通过第二驱动轴9与第二活动臂10活动连接，机体1的一侧内壁固定连接有第三伺服电机19，且第三伺服电机19远离机体1的一侧外壁转动连接有转轴20，转轴20的外表面设有传单卷21，机体1远离第三伺服电机19的一侧外壁设有活动盖24，机体1的上表面设有扬声器27。

万向轮14的内表面转动连接有连接轴，且万向轮14的数量为四个，传单卷21包括多个传单纸22，每个传单纸22之间均设有易撕齿23，第一微波传感器3通过微处理器16与第二伺服电机18电性连接，第二微波传感器4通过微处理器16与第一伺服电机17电性连接，第一活动臂8的下端固定连接有第一LED闪烁灯25，第二活动臂10的下端固定连接有第二LED闪烁灯26，第一微波传感器3和第二微波传感器4的型号均为YTMW8631，微处理器16的型号为TMS320LF2407APGEA。

工作原理：在使用时，通过拉柄15，在万向轮14的作用下能够方便的将智能机器人移动至需要散发广告的地方，当有行人从智能机器人面前的第一微波传感器3经过时，第一微波传感器3会将感应的电信号发送给微处理器16，微处理器16会控制第二伺服电机18运行，进而带动第二驱动轴9和第二活动臂10转动，让第二活动臂10达到机器人手臂举起的效果，类似于人水平扬起手臂将行人拦截一样，然后微处理器16控制第三伺服电机19工作，让转轴20带动传单卷21转动，进而让传单纸22从出纸槽5的出纸口6排出，同时第二LED闪烁灯26和扬声器27分别发出闪灯以及声音，提醒行人取下被发出的传单纸22，完成广告散发过程，反之，人们从第二微波传感器4经过时，第一伺服电机17、第一驱动轴7、第一活动臂8和第一LED闪烁灯25会运行，人们也可以通过触控屏2进行了解详细的广告内容，本实用新型中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单，自动化程度高，节约劳动力，广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式，便于移动携带，提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于散发广告的智能机器人，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）的前侧外壁设有触控屏（2）、第一微波传感器（3）、第二微波传感器（4）和出纸槽（5），所述第一微波传感器（3）位于触控屏（2）的一侧，所述第二微波传感器（4）位于触控屏（2）的另一侧，所述出纸槽（5）位于触控屏（2）的下方，所述出纸槽（5）的顶部内壁开设有出纸口（6），所述机体（1）靠近第一微波传感器（3）的一侧外壁转动连接有第一驱动轴（7），所述第一驱动轴（7）远离机体（1）的一端固定连接有第一活动臂（8），所述机体（1）靠近第二微波传感器（4）的一侧外壁转动连接有第二驱动轴（9），所述第二驱动轴（9）远离机体（1）的一端固定连接有第二活动臂（10），所述机体（1）的下表面固定连接有立柱（11），所述立柱（11）的下端固定连接有底板（12），所述底板（12）的下表面固定连接有连接杆（13），所述连接杆（13）的下端活动连接有万向轮（14），所述底板（12）的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄（15），所述机体（1）的顶部内壁固定连接有微处理器（16），所述微处理器（16）的下表面固定连接有第一伺服电机（17）和第二伺服电机（18），所述第一伺服电机（17）通过第一驱动轴（7）与第一活动臂（8）活动连接，所述第二伺服电机（18）通过第二驱动轴（9）与第二活动臂（10）活动连接，所述机体（1）的一侧内壁固定连接有第三伺服电机（19），且第三伺服电机（19）远离机体（1）的一侧外壁转动连接有转轴（20），所述转轴（20）的外表面设有传单卷（21），所述机体（1）远离第三伺服电机（19）的一侧外壁设有活动盖（24），所述机体（1）的上表面设有扬声器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人，其特征在于，所述万向轮（14）的内表面转动连接有连接轴，且万向轮（14）的数量为四个。

3.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人，其特征在于，所述传单卷（21）包括多个传单纸（22），每个所述传单纸（22）之间均设有易撕齿（23）。

4.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人，其特征在于，所述第一微波传感器（3）通过微处理器（16）与第二伺服电机（18）电性连接，所述第二微波传感器（4）通过微处理器（16）与第一伺服电机（17）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人，其特征在于，所述第一活动臂（8）的下端固定连接有第一LED闪烁灯（25），所述第二活动臂（10）的下端固定连接有第二LED闪烁灯（26）。

6.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人，其特征在于，所述第一微波传感器（3）和第二微波传感器（4）的型号均为YTMW8631，所述微处理器（16）的型号为TMS320LF2407APGEA。