CN108942962A - 一种便于散发广告的智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于散发广告的智能机器人,包括机体,所述机体的前侧外壁设有触控屏、第一微波传感器、第二微波传感器和出纸槽,所述第一微波传感器位于触控屏的一侧,所述第二微波传感器位于触控屏的另一侧,所述出纸槽位于触控屏的下方,所述出纸槽的顶部内壁开设有出纸口,所述机体靠近第一微波传感器的一侧外壁转动连接有第一驱动轴,所述第一驱动轴远离机体的一端固定连接有第一活动臂,所述机体靠近第二微波传感器的一侧外壁转动连接有第二驱动轴。本发明中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单,自动化程度高,节约劳动力,广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式,便于移动携带,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种便于散发广告的智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。不过现有技术中的智能机器人大多为工厂内死板的机器人,或者家居生活中的扫地机器人等,对于服务在道路上的机器人少之又少,现有技术中的广告散发还需依靠人工,例如发传单等,浪费劳动力,并且发放效率以及宣传吸引力度也较为有限,因此,我们提出了一种便于散发广告的智能机器人。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便于散发广告的智能机器人。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种便于散发广告的智能机器人,包括机体,所述机体的前侧外壁设有触控屏、第一微波传感器、第二微波传感器和出纸槽,所述第一微波传感器位于触控屏的一侧,所述第二微波传感器位于触控屏的另一侧,所述出纸槽位于触控屏的下方,所述出纸槽的顶部内壁开设有出纸口,所述机体靠近第一微波传感器的一侧外壁转动连接有第一驱动轴,所述第一驱动轴远离机体的一端固定连接有第一活动臂,所述机体靠近第二微波传感器的一侧外壁转动连接有第二驱动轴,所述第二驱动轴远离机体的一端固定连接有第二活动臂,所述机体的下表面固定连接有立柱,所述立柱的下端固定连接有底板,所述底板的下表面固定连接有连接杆,所述连接杆的下端活动连接有万向轮,所述底板的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄,所述机体的顶部内壁固定连接有微处理器,所述微处理器的下表面固定连接有第一伺服电机和第二伺服电机,所述第一伺服电机通过第一驱动轴与第一活动臂活动连接,所述第二伺服电机通过第二驱动轴与第二活动臂活动连接,所述机体的一侧内壁固定连接有第三伺服电机,且第三伺服电机远离机体的一侧外壁转动连接有转轴,所述转轴的外表面设有传单卷,所述机体远离第三伺服电机的一侧外壁设有活动盖,所述机体的上表面设有扬声器。
优选的,所述万向轮的内表面转动连接有连接轴,且万向轮的数量为四个。
优选的,所述传单卷包括多个传单纸,每个所述传单纸之间均设有易撕齿。
优选的,所述第一微波传感器通过微处理器与第二伺服电机电性连接,所述第二微波传感器通过微处理器与第一伺服电机电性连接。
优选的,所述第一活动臂的下端固定连接有第一LED闪烁灯,所述第二活动臂的下端固定连接有第二LED闪烁灯。
优选的,所述第一微波传感器和第二微波传感器的型号均为YTMW8631,所述微处理器的型号为TMS320LF2407APGEA。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、本发明中,通过设置第一微波传感器、第二微波传感器、出纸槽、出纸口、第一驱动轴、第一活动臂、第二驱动轴、第二活动臂、微处理器、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和转轴,可以让智能机器人实现对经过的行人发放传单的目的,自动化程度高,节约劳动力,广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式;
2、本发明中,通过设置底板、连接杆、万向轮和拉柄,可以让智能机器人方便移动携带,进而提高工作效率;
综上,本发明中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单,自动化程度高,节约劳动力,广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式,便于移动携带,提高工作效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于散发广告的智能机器人的结构示意图;
图2为本发明提出的一种便于散发广告的智能机器人的局部视图。
图中:1机体、2触控屏、3第一微波传感器、4第二微波传感器、5出纸槽、6出纸口、7第一驱动轴、8第一活动臂、9第二驱动轴、10第二活动臂、11立柱、12底板、13连接杆、14万向轮、15拉柄、16微处理器、17第一伺服电机、18第二伺服电机、19第三伺服电机、20转轴、21传单卷、22传单纸、23易撕齿、24活动盖、25第一LED闪烁灯、26第二LED闪烁灯、27扬声器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种便于散发广告的智能机器人,包括机体1机体1的前侧外壁设有触控屏2、第一微波传感器3、第二微波传感器4和出纸槽5,第一微波传感器3位于触控屏2的一侧,第二微波传感器4位于触控屏2的另一侧,出纸槽5位于触控屏2的下方,出纸槽5的顶部内壁开设有出纸口6,机体1靠近第一微波传感器3的一侧外壁转动连接有第一驱动轴7,第一驱动轴7远离机体1的一端固定连接有第一活动臂8,机体1靠近第二微波传感器4的一侧外壁转动连接有第二驱动轴9,第二驱动轴9远离机体1的一端固定连接有第二活动臂10,机体1的下表面固定连接有立柱11,立柱11的下端固定连接有底板12,底板12的下表面固定连接有连接杆13,连接杆13的下端活动连接有万向轮14,底板12的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄15,机体1的顶部内壁固定连接有微处理器16,微处理器16的下表面固定连接有第一伺服电机17和第二伺服电机18,第一伺服电机17通过第一驱动轴7与第一活动臂8活动连接,第二伺服电机18通过第二驱动轴9与第二活动臂10活动连接,机体1的一侧内壁固定连接有第三伺服电机19,且第三伺服电机19远离机体1的一侧外壁转动连接有转轴20,转轴20的外表面设有传单卷21,机体1远离第三伺服电机19的一侧外壁设有活动盖24,机体1的上表面设有扬声器27。
万向轮14的内表面转动连接有连接轴,且万向轮14的数量为四个,传单卷21包括多个传单纸22,每个传单纸22之间均设有易撕齿23,第一微波传感器3通过微处理器16与第二伺服电机18电性连接,第二微波传感器4通过微处理器16与第一伺服电机17电性连接,第一活动臂8的下端固定连接有第一LED闪烁灯25,第二活动臂10的下端固定连接有第二LED闪烁灯26,第一微波传感器3和第二微波传感器4的型号均为YTMW8631,微处理器16的型号为TMS320LF2407APGEA。
工作原理:在使用时,通过拉柄15,在万向轮14的作用下能够方便的将智能机器人移动至需要散发广告的地方,当有行人从智能机器人面前的第一微波传感器3经过时,第一微波传感器3会将感应的电信号发送给微处理器16,微处理器16会控制第二伺服电机18运行,进而带动第二驱动轴9和第二活动臂10转动,让第二活动臂10达到机器人手臂举起的效果,类似于人水平扬起手臂将行人拦截一样,然后微处理器16控制第三伺服电机19工作,让转轴20带动传单卷21转动,进而让传单纸22从出纸槽5的出纸口6排出,同时第二LED闪烁灯26和扬声器27分别发出闪灯以及声音,提醒行人取下被发出的传单纸22,完成广告散发过程,反之,人们从第二微波传感器4经过时,第一伺服电机17、第一驱动轴7、第一活动臂8和第一LED闪烁灯25会运行,人们也可以通过触控屏2进行了解详细的广告内容,本发明中的智能机器人可以对经过的行人自动发放传单,自动化程度高,节约劳动力,广告发放的吸引力大于传统人工发传单形式,便于移动携带,提高工作效率。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于散发广告的智能机器人,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)的前侧外壁设有触控屏(2)、第一微波传感器(3)、第二微波传感器(4)和出纸槽(5),所述第一微波传感器(3)位于触控屏(2)的一侧,所述第二微波传感器(4)位于触控屏(2)的另一侧,所述出纸槽(5)位于触控屏(2)的下方,所述出纸槽(5)的顶部内壁开设有出纸口(6),所述机体(1)靠近第一微波传感器(3)的一侧外壁转动连接有第一驱动轴(7),所述第一驱动轴(7)远离机体(1)的一端固定连接有第一活动臂(8),所述机体(1)靠近第二微波传感器(4)的一侧外壁转动连接有第二驱动轴(9),所述第二驱动轴(9)远离机体(1)的一端固定连接有第二活动臂(10),所述机体(1)的下表面固定连接有立柱(11),所述立柱(11)的下端固定连接有底板(12),所述底板(12)的下表面固定连接有连接杆(13),所述连接杆(13)的下端活动连接有万向轮(14),所述底板(12)的水平一端固定连接有竖直设置的拉柄(15),所述机体(1)的顶部内壁固定连接有微处理器(16),所述微处理器(16)的下表面固定连接有第一伺服电机(17)和第二伺服电机(18),所述第一伺服电机(17)通过第一驱动轴(7)与第一活动臂(8)活动连接,所述第二伺服电机(18)通过第二驱动轴(9)与第二活动臂(10)活动连接,所述机体(1)的一侧内壁固定连接有第三伺服电机(19),且第三伺服电机(19)远离机体(1)的一侧外壁转动连接有转轴(20),所述转轴(20)的外表面设有传单卷(21),所述机体(1)远离第三伺服电机(19)的一侧外壁设有活动盖(24),所述机体(1)的上表面设有扬声器(27)。
2.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人,其特征在于,所述万向轮(14)的内表面转动连接有连接轴,且万向轮(14)的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人,其特征在于,所述传单卷(21)包括多个传单纸(22),每个所述传单纸(22)之间均设有易撕齿(23)。
4.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人,其特征在于,所述第一微波传感器(3)通过微处理器(16)与第二伺服电机(18)电性连接,所述第二微波传感器(4)通过微处理器(16)与第一伺服电机(17)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人,其特征在于,所述第一活动臂(8)的下端固定连接有第一LED闪烁灯(25),所述第二活动臂(10)的下端固定连接有第二LED闪烁灯(26)。
6.根据权利要求1所述的一种便于散发广告的智能机器人,其特征在于,所述第一微波传感器(3)和第二微波传感器(4)的型号均为YTMW8631,所述微处理器(16)的型号为TMS320LF2407APGEA。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111055295A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 河池学院 | 一种基于ev3编程系统的自动发传单机 |
CN113299185A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-08-24 | 浙江工贸职业技术学院 | 一种智能广告机 |
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2018
- 2018-08-06 CN CN201810883143.XA patent/CN108942962A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111055295A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 河池学院 | 一种基于ev3编程系统的自动发传单机 |
CN111055295B (zh) * | 2019-12-31 | 2024-06-11 | 河池学院 | 一种基于ev3编程系统的自动发传单机 |
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Application publication date: 20181207 |
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