CN109623844A - 一种学生学习用智能陪伴机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能机器人技术领域，尤其是一种学生学习用智能陪伴机器人，针对学生学习用智能陪伴机器人功能单一、只能进行人机交互、且并不能有很好的辅助学习能力的技术问题，现提出以下方案，包括主底座，主底座的底部两侧均通过螺栓连接有动力履带，主底座的底部位于两个动力履带的中间开设有清洁孔洞，且主底座的两端内壁位于清洁孔洞的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装板。本发明中，蛋仓的内部安装有VR眼镜，可以将孩子安放在蛋仓的内部，并将其带上VR眼镜，可以使得孩子接受更加直观立体的教育，虚拟现实的教育可以更加有效的辅助孩子进行立体思维上的教育，可以更加有效的提高孩子的脑力发展。

Description

一种学生学习用智能陪伴机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种学生学习用智能陪伴机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

但是现在的智能机器人应用的领域越来越广泛，在孩子的知识教育上也逐渐的使用智能机器人来进行孩子的辅助教育以及陪伴，在家庭中可以使用陪伴机器人来进行孩子的教育辅导，但是现在的陪伴机器人与孩子之间只能进行人机交互等简单的功能，不能很好的开发孩子的思维，且不能对地面进行清理，不能给孩子一个干净的学习环境。

发明内容

基于学生学习用智能陪伴机器人功能单一、只能进行人机交互、且并不能有很好的辅助学习能力技术问题，本发明提出了一种学生学习用智能陪伴机器人。

本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人，包括主底座，所述主底座的底部两侧均通过螺栓连接有动力履带，所述主底座的底部位于两个动力履带的中间开设有清洁孔洞，且主底座的两端内壁位于清洁孔洞的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装板，所述安装板的底部两端均通过螺栓连接有竖直设置的电动推杆一，两个所述电动推杆一的底部通过螺栓连接有同一个清洁主机箱，所述清洁主机箱的两侧内壁底部通过螺栓连接有水平设置的清洁底板，且清洁底板的顶部与清洁孔洞相贴合，所述清洁主机箱的两侧内壁滑动连接有水平设置的吸尘器，且吸尘器的底部通过轴承套接有清洁辊，所述主底座的顶部通过螺栓连接有竖直设置的主机身，所述主机身的顶部套接有转动底座，所述转动底座的顶部套接有头部壳体，所述头部壳体的一侧顶部通过螺栓连接有摄像头，所述主机身的一侧顶部通过螺栓连接有距离传感器，且主机身的一侧顶部通过螺栓连接有语音识别传感器，所述头部壳体的圆周内壁通过螺栓连接有控制集成盒，且控制集成盒的一侧中间锡焊有控制器，且摄像头、距离传感器、语音识别传感器通过信号线与控制器的信号输入端相连接，所述主机身的一侧通过螺栓连接有控制屏幕。

优选地，所述主底座的一端底部开设有第一孔洞，且第一孔洞通过铰链连接有清洁盖，且清洁盖位于吸尘器的一端。

优选地，所述主机身的两侧均开设有第二孔洞，且两个第二孔洞均套接有大臂驱动器，且两个大臂驱动器的圆周外壁底部均通过螺栓连接有大臂。

优选地，两个所述大臂的底部均套接有小臂驱动器，且两个小臂驱动器的圆周外壁底部均通过螺栓连接有小臂，且两个小臂的底部均通过螺栓连接有活动手掌。

优选地，所述头部壳体的一侧通过螺栓连接有安装框架，且头部壳体的底部内壁通过铰链连接有显示屏幕，且显示屏幕的一侧通过铰链连接有电动推杆二，且电动推杆二的底部与头部壳体的底部内壁相铰接。

优选地，所述头部壳体的圆周外壁一侧开设有第三孔洞，且第三孔洞的一侧位于头部壳体的圆周内壁通过螺栓连接有扬声器。

优选地，所述主底座的一侧开设有蛋仓，且蛋仓的圆周内壁通过螺栓连接有挂栓，且挂栓的顶部挂接有VR眼镜。

优选地，所述控制集成盒的一侧锡焊有语音模块，且控制集成盒的一侧焊接有无线传输模块。

优选地，所述控制集成盒的一侧锡焊有距离采集模块，且控制集成盒的一侧焊锡有教学智能模块。

与现有技术相比，本发明提供了一种学生学习用智能陪伴机器人，具备以下有益效果：

1、该一种学生学习用智能陪伴机器人，通过设置有蛋仓，且在蛋仓的内部安装有VR眼镜，可以将孩子安放在蛋仓的内部，并将其带上VR眼镜，可以使得孩子接受更加直观立体的教育，虚拟现实的教育可以更加有效的辅助孩子进行立体思维上的教育，可以更加有效的提高孩子的脑力发展。

2、该一种学生学习用智能陪伴机器人，通过设置该陪伴机器人的一侧有摄像头、语音识别传感器、距离传感器，且配合其中的语音模块、无线传输模块、控制器、距离采集模块、教学智能模块，可以辅助家长进行远程的进行孩子的教育，摄像头进行孩子的监控，可以使得孩子的学习更加的安全。

3、该一种学生学习用智能陪伴机器人，通过设置该陪伴机器人的底部通过电动推杆一安装有清洁主机箱，且清洁主机箱的两侧内壁安装有吸尘器，可以进行孩子的学习区域的吸尘处理，可以使孩子的学习环境更加的干净卫生，且吸尘器的底部安装有清洁辊，可以使地面的灰尘更加的容易被吸起。

附图说明

图1为本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人的主底座底部剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人的头部壳体剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种学生学习用智能陪伴机器人的控制集成盒结构示意图。

图中：1动力履带、2主底座、3挂栓、4活动手掌、5小臂、6小臂驱动器、7大臂、8大臂驱动器、9主机身、10控制屏幕、11语音识别传感器、12头部壳体、13安装框架、14摄像头、15显示屏幕、16转动底座、17距离传感器、18 VR眼镜、19蛋仓、20清洁孔洞、21清洁盖、22电动推杆一、23安装板、24清洁主机箱、25吸尘器、26清洁辊、27清洁底板、28扬声器、29电动推杆二、30控制集成盒、31语音模块、32无线传输模块、33控制器、34距离采集模块、35教学智能模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种学生学习用智能陪伴机器人，包括主底座2，主底座2的底部两侧均通过螺栓连接有动力履带1，主底座2的底部位于两个动力履带1的中间开设有清洁孔洞20，且主底座2的两端内壁位于清洁孔洞20的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装板23，安装板23的底部两端均通过螺栓连接有竖直设置的电动推杆一22，两个电动推杆一22的底部通过螺栓连接有同一个清洁主机箱24，清洁主机箱24的两侧内壁底部通过螺栓连接有水平设置的清洁底板27，且清洁底板27的顶部与清洁孔洞20相贴合，清洁主机箱24的两侧内壁滑动连接有水平设置的吸尘器25，且吸尘器25的底部通过轴承套接有清洁辊26，主底座2的顶部通过螺栓连接有竖直设置的主机身9，主机身9的顶部套接有转动底座16，转动底座16的顶部套接有头部壳体12，头部壳体12的一侧顶部通过螺栓连接有摄像头14，主机身9的一侧顶部通过螺栓连接有距离传感器17，且主机身9的一侧顶部通过螺栓连接有语音识别传感器11，头部壳体12的圆周内壁通过螺栓连接有控制集成盒30，且控制集成盒30的一侧中间锡焊有控制器33，且摄像头14、距离传感器17、语音识别传感器11通过信号线与控制器33的信号输入端相连接，主机身9的一侧通过螺栓连接有控制屏幕10。

本发明中，主底座2的一端底部开设有第一孔洞，且第一孔洞通过铰链连接有清洁盖21，且清洁盖21位于吸尘器25的一端，主机身9的两侧均开设有第二孔洞，且两个第二孔洞均套接有大臂驱动器8，且两个大臂驱动器8的圆周外壁底部均通过螺栓连接有大臂7，两个大臂7的底部均套接有小臂驱动器6，且两个小臂驱动器6的圆周外壁底部均通过螺栓连接有小臂5，且两个小臂5的底部均通过螺栓连接有活动手掌4；

头部壳体12的一侧通过螺栓连接有安装框架13，且头部壳体12的底部内壁通过铰链连接有显示屏幕15，且显示屏幕15的一侧通过铰链连接有电动推杆二29，且电动推杆二29的底部与头部壳体12的底部内壁相铰接，头部壳体12的圆周外壁一侧开设有第三孔洞，且第三孔洞的一侧位于头部壳体12的圆周内壁通过螺栓连接有扬声器28，主底座2的一侧开设有蛋仓19，且蛋仓19的圆周内壁通过螺栓连接有挂栓3，且挂栓3的顶部挂接有VR眼镜18，控制集成盒30的一侧锡焊有语音模块31，且控制集成盒30的一侧焊接有无线传输模块32，控制集成盒30的一侧锡焊有距离采集模块34，且控制集成盒30的一侧焊锡有教学智能模块35。

使用时，该学生学习用智能陪伴机器人在使用的过程中，主机身9的内部安装有蓄电池，可以提供给机器人充足的点量供以使用，在本装置空闲处，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段应参考下述工作原理中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明，该陪伴机器人可以通过控制器33控制电动推杆一22的下降将底部的清洁主机箱24放置与底面齐平，吸尘器25的运行启动可以在室内进行地面的清洁，保证陪伴孩子的过程中，室内环境的干净卫生，且在该陪伴机器人的主底座2的一侧开设孔洞并安装有蛋仓19，孩子可以在该机器人的蛋仓19内部躺下，内部安装的VR眼镜18可以给孩子进行更加真实的教学感受，帮助孩子进行启蒙的教育，且可以激发孩子的脑力以及立体上的思维发展，该陪伴机器人安装有各种传感器以及各种模块，可以辅助家长远程的对孩子进行教育辅导以及看护等。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种学生学习用智能陪伴机器人，包括主底座(2)，其特征在于，所述主底座(2)的底部两侧均通过螺栓连接有动力履带(1)，所述主底座(2)的底部位于两个动力履带(1)的中间开设有清洁孔洞(20)，且主底座(2)的两端内壁位于清洁孔洞(20)的顶部通过螺栓连接有水平设置的安装板(23)，所述安装板(23)的底部两端均通过螺栓连接有竖直设置的电动推杆一(22)，两个所述电动推杆一(22)的底部通过螺栓连接有同一个清洁主机箱(24)，所述清洁主机箱(24)的两侧内壁底部通过螺栓连接有水平设置的清洁底板(27)，且清洁底板(27)的顶部与清洁孔洞(20)相贴合，所述清洁主机箱(24)的两侧内壁滑动连接有水平设置的吸尘器(25)，且吸尘器(25)的底部通过轴承套接有清洁辊(26)，所述主底座(2)的顶部通过螺栓连接有竖直设置的主机身(9)，所述主机身(9)的顶部套接有转动底座(16)，所述转动底座(16)的顶部套接有头部壳体(12)，所述头部壳体(12)的一侧顶部通过螺栓连接有摄像头(14)，所述主机身(9)的一侧顶部通过螺栓连接有距离传感器(17)，且主机身(9)的一侧顶部通过螺栓连接有语音识别传感器(11)，所述头部壳体(12)的圆周内壁通过螺栓连接有控制集成盒(30)，且控制集成盒(30)的一侧中间锡焊有控制器(33)，且摄像头(14)、距离传感器(17)、语音识别传感器(11)通过信号线与控制器(33)的信号输入端相连接，所述主机身(9)的一侧通过螺栓连接有控制屏幕(10)。

2.根据权利要求1所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述主底座(2)的一端底部开设有第一孔洞，且第一孔洞通过铰链连接有清洁盖(21)，且清洁盖(21)位于吸尘器(25)的一端。

3.根据权利要求2所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述主机身(9)的两侧均开设有第二孔洞，且两个第二孔洞均套接有大臂驱动器(8)，且两个大臂驱动器(8)的圆周外壁底部均通过螺栓连接有大臂(7)。

4.根据权利要求3所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，两个所述大臂(7)的底部均套接有小臂驱动器(6)，且两个小臂驱动器(6)的圆周外壁底部均通过螺栓连接有小臂(5)，且两个小臂(5)的底部均通过螺栓连接有活动手掌(4)。

5.根据权利要求4所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述头部壳体(12)的一侧通过螺栓连接有安装框架(13)，且头部壳体(12)的底部内壁通过铰链连接有显示屏幕(15)，且显示屏幕(15)的一侧通过铰链连接有电动推杆二(29)，且电动推杆二(29)的底部与头部壳体(12)的底部内壁相铰接。

6.根据权利要求5所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述头部壳体(12)的圆周外壁一侧开设有第三孔洞，且第三孔洞的一侧位于头部壳体(12)的圆周内壁通过螺栓连接有扬声器(28)。

7.根据权利要求6所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述主底座(2)的一侧开设有蛋仓(19)，且蛋仓(19)的圆周内壁通过螺栓连接有挂栓(3)，且挂栓(3)的顶部挂接有VR眼镜(18)。

8.根据权利要求7所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述控制集成盒(30)的一侧锡焊有语音模块(31)，且控制集成盒(30)的一侧焊接有无线传输模块(32)。

9.根据权利要求8所述的一种学生学习用智能陪伴机器人，其特征在于，所述控制集成盒(30)的一侧锡焊有距离采集模块(34)，且控制集成盒(30)的一侧焊锡有教学智能模块(35)。