CN208788598U - 机械手搬运机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械手搬运机，包括支撑台，所述支撑台的内部通过轴承活动连接有定位夹，所述定位夹的顶部设置有端头板，所述支撑台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧传动连接有传动机构。本实用新型通过驱动机构、传动机构、水平调节机构、壳体、支撑架、电动伸缩杆、齿板、第四齿轮、活动板、连接杆和电磁铁的配合使用，解决了现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板搬运效率较低的问题，该机械手搬运机，具备搬运效率高的优点，提高了端头板加工设备的加工效率，进而提高了机械手搬运机的实用性。

Description

机械手搬运机

技术领域

本实用新型涉及管桩端头板加工技术领域，具体为机械手搬运机。

背景技术

目前，管桩端头板加工工艺因环保问题正面临更新换代局面，之前端头板生产工艺基本依赖中频炉将废铁融化，制作成圆形毛培，再进行加工，但因为国家严令禁止中频炉生产，要求用燃气炉替代中频炉，这就意味着端头板毛培无法自行生产，必须与大型钢铁厂合作开发此毛培品种，而管桩作业过程中拆卸下来的旧端头板却只能当废铁回收，所以开发旧板维修再利用加工设备，可以减轻资源浪费，降低管桩生产成本。

管桩端头板在加工的时候需要使用到机械手搬运机进行搬运，但是现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板的搬运效率较低，降低了端头板加工设备的加工效率，进而降低了机械手搬运机的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机械手搬运机，具备搬运效率高的优点，解决了现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板搬运效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机械手搬运机，包括支撑台，所述支撑台的内部通过轴承活动连接有定位夹，所述定位夹的顶部设置有端头板，所述支撑台顶部的左侧固定连接有箱体，所述箱体顶部的左侧固定安装有驱动机构，所述驱动机构的右侧传动连接有传动机构，所述传动机构的顶部延伸至箱体的顶部并固定连接有水平调节机构，所述水平调节机构底部的右侧固定安装有壳体，所述壳体右侧的底部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有齿板，所述齿板的左端延伸至壳体的内腔，所述壳体内腔的右侧通过转轴活动连接有第四齿轮，所述第四齿轮的顶部与齿板啮合，所述壳体的内腔活动连接有活动板，所述活动板的右侧设置有与第四齿轮配合使用的齿牙，所述齿板位于活动板的前侧，所述活动板的底部贯穿至壳体的底部并固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有电磁铁，所述电磁铁位于端头板顶部的左侧。

优选的，所述驱动机构包括电机和第一齿轮，所述电机的底部与箱体固定连接，所述电机的输出轴贯穿至箱体的内腔并与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮与传动机构传动连接。

优选的，所述传动机构包括第二齿轮、第三齿轮和旋转柱，所述第二齿轮通过转轴与箱体活动连接，所述旋转柱的底部通轴承与箱体活动连接，所述第三齿轮的内壁与旋转柱的表面固定连接，所述第二齿轮的左侧与第一齿轮啮合，所述第二齿轮的右侧与第三齿轮啮合。

优选的，所述水平调节机构包括支撑板，所述支撑板的底部与旋转柱固定连接，所述支撑板顶部的左侧固定连接有第一安装板，所述第一安装板的左侧固定安装有气缸，所述气缸的输出端贯穿至第一安装板的右侧并固定连接有固定板，所述固定板底部的前端和后端均固定连接有滑杆，所述支撑板顶部的前端和后端均开设有与滑杆配合使用的滑槽，两个滑杆顶部的右侧固定连接有第二安装板，所述第二安装板的底部与壳体固定连接。

优选的，所述滑杆为T形滑杆，所述滑槽为T形滑槽。

优选的，所述电机的型号为Y112M-4。

优选的，所述气缸的型号为SC80。

优选的，所述电动伸缩杆的型号为JIN-1601。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过驱动机构、传动机构、水平调节机构、壳体、支撑架、电动伸缩杆、齿板、第四齿轮、活动板、连接杆和电磁铁的配合使用，解决了现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板搬运效率较低的问题，该机械手搬运机，具备搬运效率高的优点，提高了端头板加工设备的加工效率，进而提高了机械手搬运机的实用性。

2、本实用新型通过驱动机构的设置，达到了电机带动第一齿轮转动的目的，通过传动机构的设置，使得第一齿轮通过第二齿轮带动第三齿轮转动，第三齿轮带动旋转柱转动，旋转柱带动支撑板转动，进而达到了第一齿轮带动支撑板旋转的目的，通过水平调节机构的设置，气缸带动固定板左右移动，固定板带动两个滑杆在滑槽的内腔左右滑动，滑杆带动第二安装板左右移动，第二安装板带动壳体左右移动，进而达到了通过气缸调节壳体水平位置的目的，通过滑杆和滑槽的配合使用，使得壳体在左右移动的时候更加的稳定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型水平调节机构的俯视图；

图3为本实用新型图1中A的局部放大图；

图4为本实用新型端头板结构的俯视图。

图中：1、支撑台；2、定位夹；3、端头板；4、箱体；5、驱动机构；51、电机；52、第一齿轮；6、传动机构；61、第二齿轮；62、第三齿轮；63、旋转柱；7、水平调节机构；71、支撑板；72、第一安装板；73、气缸；74、固定板；75、滑杆；76、滑槽；77、第二安装板；8、壳体；9、支撑架；10、电动伸缩杆；11、齿板；12、第四齿轮；13、活动板；14、连接杆；15、电磁铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：机械手搬运机，包括支撑台1，支撑台1的内部通过轴承活动连接有定位夹2，定位夹2的顶部设置有端头板3，支撑台1顶部的左侧固定连接有箱体4，箱体4顶部的左侧固定安装有驱动机构5，驱动机构5的右侧传动连接有传动机构6，传动机构6的顶部延伸至箱体4的顶部并固定连接有水平调节机构7，水平调节机构7底部的右侧固定安装有壳体8，壳体8右侧的底部固定连接有支撑架9，支撑架9的顶部固定连接有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端固定连接有齿板11，齿板11的左端延伸至壳体8的内腔，壳体8内腔的右侧通过转轴活动连接有第四齿轮12，第四齿轮12的顶部与齿板11啮合，壳体8的内腔活动连接有活动板13，活动板13的右侧设置有与第四齿轮12配合使用的齿牙，齿板11位于活动板13的前侧，活动板13的底部贯穿至壳体8的底部并固定连接有连接杆14，连接杆14的底部固定连接有电磁铁15，电磁铁15位于端头板3顶部的左侧。

本实用新型中：驱动机构5包括电机51和第一齿轮52，电机51的底部与箱体4固定连接，电机51的输出轴贯穿至箱体4的内腔并与第一齿轮52固定连接，第一齿轮52与传动机构6传动连接，通过驱动机构5的设置，达到了电机51带动第一齿轮52转动的目的。

本实用新型中：传动机构6包括第二齿轮61、第三齿轮62和旋转柱63，第二齿轮61通过转轴与箱体4活动连接，旋转柱63的底部通轴承与箱体4活动连接，第三齿轮62的内壁与旋转柱63的表面固定连接，第二齿轮61的左侧与第一齿轮52啮合，第二齿轮61的右侧与第三齿轮62啮合，通过传动机构6的设置，使得第一齿轮52通过第二齿轮61带动第三齿轮62转动，第三齿轮62带动旋转柱63转动，旋转柱63带动支撑板71转动，进而达到了第一齿轮52带动支撑板71旋转的目的。

本实用新型中：水平调节机构7包括支撑板71，支撑板71的底部与旋转柱63固定连接，支撑板71顶部的左侧固定连接有第一安装板72，第一安装板72的左侧固定安装有气缸73，气缸73的输出端贯穿至第一安装板72的右侧并固定连接有固定板74，固定板74底部的前端和后端均固定连接有滑杆75，支撑板71顶部的前端和后端均开设有与滑杆75配合使用的滑槽76，两个滑杆75顶部的右侧固定连接有第二安装板77，第二安装板77的底部与壳体8固定连接，通过水平调节机构7的设置，气缸73带动固定板74左右移动，固定板74带动两个滑杆75在滑槽76的内腔左右滑动，滑杆75带动第二安装板77左右移动，第二安装板77带动壳体8左右移动，进而达到了通过气缸73调节壳体8水平位置的目的。

本实用新型中：滑杆75为T形滑杆，滑槽76为T形滑槽，通过滑杆75和滑槽76的配合使用，使得壳体8在左右移动的时候更加的稳定。

本实用新型中：电机51的型号为Y112M-4。

本实用新型中：气缸73的型号为SC80。

本实用新型中：电动伸缩杆10的型号为JIN-1601。

工作原理：本实用新型使用时，使用者通过开启气缸73，气缸73的输出端带动固定板74左右移动，固定板74带动滑杆75在滑槽76的内腔左右滑动，滑杆75带动第二安装板77左右移动，第二安装板77带动壳体8左右移动，进而调节壳体8底部电磁铁15的位置，然后开启电机51带动第一齿轮52转动，第一齿轮52带动第二齿轮61转动，第二齿轮61带动第三齿轮62转动，第三齿轮62带动旋转柱63转动，旋转柱63带动水平调节机构7转动，水平调节机构7带动壳体8转动至端头板3的顶部，接着开启电动伸缩杆10带动齿板11向左移动，齿板11带动第四齿轮12逆时针转动，第四齿轮12带动活动板13向下移动，活动板13通过连接杆14带动电磁铁15向下移动并靠近端头板3，对电磁铁15通电使得电磁铁15带有磁性，同时定位夹2松开，电磁铁15将端头板3吸附住，然后开启电动伸缩杆10收缩，进而带动电磁铁15向上移动，开启电机51反转，进而带动电磁铁15底部的端头板3绕着旋转柱63旋转，从而达到了该机械手搬运机搬运效率高的目的。

综上所述：该机械手搬运机，通过驱动机构5、传动机构6、水平调节机构7、壳体8、支撑架9、电动伸缩杆10、齿板11、第四齿轮12、活动板13、连接杆14和电磁铁15的配合使用，解决了现有的机械手搬运机在使用时，通常是利用机械手夹具对端头板进行夹取，导致该装置对端头板搬运效率较低的问题。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.机械手搬运机，包括支撑台（1），其特征在于：所述支撑台（1）的内部通过轴承活动连接有定位夹（2），所述定位夹（2）的顶部设置有端头板（3），所述支撑台（1）顶部的左侧固定连接有箱体（4），所述箱体（4）顶部的左侧固定安装有驱动机构（5），所述驱动机构（5）的右侧传动连接有传动机构（6），所述传动机构（6）的顶部延伸至箱体（4）的顶部并固定连接有水平调节机构（7），所述水平调节机构（7）底部的右侧固定安装有壳体（8），所述壳体（8）右侧的底部固定连接有支撑架（9），所述支撑架（9）的顶部固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）的输出端固定连接有齿板（11），所述齿板（11）的左端延伸至壳体（8）的内腔，所述壳体（8）内腔的右侧通过转轴活动连接有第四齿轮（12），所述第四齿轮（12）的顶部与齿板（11）啮合，所述壳体（8）的内腔活动连接有活动板（13），所述活动板（13）的右侧设置有与第四齿轮（12）配合使用的齿牙，所述齿板（11）位于活动板（13）的前侧，所述活动板（13）的底部贯穿至壳体（8）的底部并固定连接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固定连接有电磁铁（15），所述电磁铁（15）位于端头板（3）顶部的左侧。

2.根据权利要求1所述的机械手搬运机，其特征在于：所述驱动机构（5）包括电机（51）和第一齿轮（52），所述电机（51）的底部与箱体（4）固定连接，所述电机（51）的输出轴贯穿至箱体（4）的内腔并与第一齿轮（52）固定连接，所述第一齿轮（52）与传动机构（6）传动连接。

3.根据权利要求2所述的机械手搬运机，其特征在于：所述传动机构（6）包括第二齿轮（61）、第三齿轮（62）和旋转柱（63），所述第二齿轮（61）通过转轴与箱体（4）活动连接，所述旋转柱（63）的底部通轴承与箱体（4）活动连接，所述第三齿轮（62）的内壁与旋转柱（63）的表面固定连接，所述第二齿轮（61）的左侧与第一齿轮（52）啮合，所述第二齿轮（61）的右侧与第三齿轮（62）啮合。

4.根据权利要求3所述的机械手搬运机，其特征在于：所述水平调节机构（7）包括支撑板（71），所述支撑板（71）的底部与旋转柱（63）固定连接，所述支撑板（71）顶部的左侧固定连接有第一安装板（72），所述第一安装板（72）的左侧固定安装有气缸（73），所述气缸（73）的输出端贯穿至第一安装板（72）的右侧并固定连接有固定板（74），所述固定板（74）底部的前端和后端均固定连接有滑杆（75），所述支撑板（71）顶部的前端和后端均开设有与滑杆（75）配合使用的滑槽（76），两个滑杆（75）顶部的右侧固定连接有第二安装板（77），所述第二安装板（77）的底部与壳体（8）固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手搬运机，其特征在于：所述滑杆（75）为T形滑杆，所述滑槽（76）为T形滑槽。

6.根据权利要求2所述的机械手搬运机，其特征在于：所述电机（51）的型号为Y112M-4。

7.根据权利要求4所述的机械手搬运机，其特征在于：所述气缸（73）的型号为SC80。

8.根据权利要求1所述的机械手搬运机，其特征在于：所述电动伸缩杆（10）的型号为JIN-1601。