CN208788574U - 一种机器人手臂用的固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手臂用的固定底座，包括固定板和外壳，所述固定板顶端固定连接有外壳，所述外壳内部固定连接有隔板，所述隔板底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部固定设有转轴，所述转轴顶端固定连接有转动板，所述转轴外围固定设有加强套，且加强套与转动板焊接连接，所述转动板顶端和底端均活动连接有滚珠，所述滚珠顶端活动连接有限位圆盘。本实用新型设计新颖，结构简单，具有良好的稳定性，使装置在工作时不易发生损坏，大大的提升装置的实用寿命，其次，具有一定的消音效果，降低了噪音的传出，较为实用，适合被广泛推广和使用。

Description

一种机器人手臂用的固定底座

技术领域

本实用新型涉及一种机器人手臂，特别涉及一种机器人手臂用的固定底座。

背景技术

随着科技的飞速发展，工业技术领域也得到很大的提升，越来越多的工业产品生产中，都在实用机器人手臂来代替人工，大大的提升了对工业产品的生产速度和质量，同时由减少了对人工的使用，较为实用。

而对机器人手臂进行实用时，需要对其进行良好的固定，但现有的机器人手臂固定底座，不具有良好的稳定性能，使装置在机器人手臂进行长时间调节时，较为容易出现位置偏移等现象，大大的影响到机器人手臂自身的准确度，已经满足不了人们的需求，为此，我们提出一种机器人手臂用的固定底座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机器人手臂用的固定底座，设计新颖，结构简单，具有良好的稳定性，使装置在工作时不易发生损坏，大大的提升装置的实用寿命，其次，具有一定的消音效果，降低了噪音的传出，较为实用，适合被广泛推广和使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机器人手臂用的固定底座，包括固定板和外壳，所述固定板顶端固定连接有外壳，所述外壳内部固定连接有隔板，所述隔板底端固定连接有驱动电机，所述驱动电机内部固定设有转轴，所述转轴顶端固定连接有转动板，所述转轴外围固定设有加强套，且加强套与转动板焊接连接，所述转动板顶端和底端均活动连接有滚珠，所述滚珠顶端活动连接有限位圆盘。

进一步地，所述外壳内侧壁填充有消音棉，所述转动板顶部和底部均固定设有滚动槽，所述滚动槽内部固定连接有石墨层。

进一步地，所述固定板内部固定设有固定孔，所述转动板内部固定设有连接孔，所述外壳一侧固定连接有电控箱。

进一步地，所述转动板通过滚珠与外壳和限位圆盘转动连接，所述驱动电机输出端与转轴转动连接。

进一步地，所述驱动电机输出端与电控箱输出端电性连接，所述消音棉为玻璃纤维棉制作的消音棉。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过滚珠和滚动槽的结合，以便于转动板可以在外壳内部进行良好的转动，同时通过滚动槽内部设有的石墨层，可以对滚珠进行良好的润滑效果，避免滚珠在长期滚动后出现发涩现象，避免影响到转动板自身的转动，较为实用。

2.通过加强套能够有效的增加转轴与转动板之间的连接，防止转轴在带动转动板进行转动时，出现打滑现象，避免影响到装置的正常工作。

3.通过限位圆盘可以对转动板的位置进行良好限制，防止转动板在对机器人手臂进行调节时出现上下摆动的现象，避免对装置造成损坏，进一步提升了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种机器人手臂用的固定底座的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人手臂用的固定底座的外壳内部结构示意图。

图3为本实用新型一种机器人手臂用的固定底座的转动板结构示意图。

图中：1、固定板；2、外壳；3、隔板；4、驱动电机；5、转轴；6、转动板；7、加强套；8、滚珠；9、限位圆盘；10、消音棉；11、滚动槽；12、石墨层；13、固定孔；14、连接孔；15、电控箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-3所示，一种机器人手臂用的固定底座，包括固定板 1和外壳2，所述固定板1顶端固定连接有外壳2，所述外壳2内部固定连接有隔板3，所述隔板3底端固定连接有驱动电机4，所述驱动电机4内部固定设有转轴5，所述转轴5顶端固定连接有转动板6，所述转轴5外围固定设有加强套7，且加强套7与转动板6焊接连接，所述转动板6顶端和底端均活动连接有滚珠8，所述滚珠8顶端活动连接有限位圆盘9。

本实施例中如图2所示，通过转动板6以便于对机器人手臂的方位进行调节。

其中，所述外壳2内侧壁填充有消音棉10，所述转动板6顶部和底部均固定设有滚动槽11，所述滚动槽11内部固定连接有石墨层12。

本实施例中如图3所示，通过石墨层12可以对滚珠8进行良好的润滑效果。

其中，所述固定板1内部固定设有固定孔13，所述转动板6 内部固定设有连接孔14，所述外壳2一侧固定连接有电控箱15。

本实施例中如图1所示，通过连接孔14将机器人手臂固定在转动板6上。

其中，所述转动板6通过滚珠8与外壳2和限位圆盘9转动连接，所述驱动电机4输出端与转轴5转动连接。

本实施例中如图2所示，通过限位圆盘9可以对转动板6的位置进行良好限制。

其中，所述驱动电机4输出端与电控箱15输出端电性连接，所述消音棉10为玻璃纤维棉制作的消音棉。

本实施例中如图2所示，通过消音棉10可以对外壳2内部的噪声进行一定的吸收。

需要说明的是，本实用新型为一种机器人手臂用的固定底座，工作时，通过固定板1和固定孔13的结合，便于操作人员将底座固定在地面上，以便于增加底座的稳定性，同时操作人员通过连接孔14将机器人手臂固定在转动板6上，便于操作人员进行操作，此时，由电控箱15给予型号为Y2-160M1-8的驱动电机4进行供电，使其进行正常工作，从而可以使转轴5在动转动板6进行转动，以便于对机器人手臂的方位进行调节，其中，通过滚珠8和滚动槽11的结合，以便于转动板6可以在外壳2内部进行良好的转动，同时通过滚动槽11内部设有的石墨层12，可以对滚珠8 进行良好的润滑效果，避免滚珠8在长期滚动后出现发涩现象，避免影响到转动板6自身的转动，较为实用，其次，通过加强套 7能够有效的增加转轴5与转动板6之间的连接，防止转轴5在带动转动板6进行转动时，出现打滑现象，避免影响到装置的正常工作，同时，通过限位圆盘9可以对转动板6的位置进行良好限制，防止转动板6在对机器人手臂进行调节时出现上下摆动的现象，避免对装置造成损坏，进一步提升了装置的稳定性，且通过玻璃纤维棉制作的消音棉10可以对外壳2内部的噪声进行一定的吸收，防止装置在工作时产生的噪声过大，避免影响到操作人员的正常工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机器人手臂用的固定底座，包括固定板(1)和外壳(2)，所述固定板(1)顶端固定连接有外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)内部固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)底端固定连接有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)内部固定设有转轴(5)，所述转轴(5)顶端固定连接有转动板(6)，所述转轴(5)外围固定设有加强套(7)，且加强套(7)与转动板(6)焊接连接，所述转动板(6)顶端和底端均活动连接有滚珠(8)，所述滚珠(8)顶端活动连接有限位圆盘(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用的固定底座，其特征在于：所述外壳(2)内侧壁填充有消音棉(10)，所述转动板(6)顶部和底部均固定设有滚动槽(11)，所述滚动槽(11)内部固定连接有石墨层(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用的固定底座，其特征在于：所述固定板(1)内部固定设有固定孔(13)，所述转动板(6)内部固定设有连接孔(14)，所述外壳(2)一侧固定连接有电控箱(15)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人手臂用的固定底座，其特征在于：所述转动板(6)通过滚珠(8)与外壳(2)和限位圆盘(9)转动连接，所述驱动电机(4)输出端与转轴(5)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人手臂用的固定底座，其特征在于：所述驱动电机(4)输出端与电控箱(15)输出端电性连接，所述消音棉(10)为玻璃纤维棉制作的消音棉。