CN208788221U - 一种新型机械手式打磨设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设有固定座，在所述固定座下方设有固定杆，在所述固定杆下端一侧设有伸缩杆，在所述固定杆上设有多个第一销孔，在所述伸缩杆上设有第二销孔，在所述伸缩杆下端通过第一转轴插接有打磨轮，在所述固定杆上设有能带动打磨轮转动的驱动装置，在所述固定座上设有能带动固定杆左右移动的移动装置，本实用新型结构简单，使用方便，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型特别涉及一种新型机械手式打磨设备。
背景技术
现有的打磨设备一般通过人工手持打磨装置进行打磨，在长期的打磨过程中，需要耗费大量的劳动力，从而大大的降低劳动效率，严重影响人们的正常使用，不能满足人们的使用需求。
故此，现有的打磨设备需要进一步改善。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种新型机械手式打磨设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂，其特征在于：在所述机械手臂上设有固定座，在所述固定座下方设有固定杆，在所述固定杆下端一侧设有伸缩杆，在所述固定杆上设有多个第一销孔，在所述伸缩杆上设有第二销孔，在所述伸缩杆下端通过第一转轴插接有打磨轮，在所述固定杆上设有能带动打磨轮转动的驱动装置，在所述固定座上设有能带动固定杆左右移动的移动装置。
如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述驱动装置包括设置在固定杆上的第一电机，在所述第一电机的电机轴上设有第一皮带轮，在所述第一转轴上设有第二皮带轮，在所述第一皮带轮与第二皮带轮上设有第一皮带。
如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述移动装置包括设置在固定座上的第一推杆电机，所述固定杆设置在第一推杆电机的电机轴上。
如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于在所述固定座上设有能调节固定杆上下高度的调节装置。
如上所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述调节装置包括设置在固定座下端面上的气缸，所述固定杆设置在气缸的气缸轴上。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型结构简单，使用方便，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图之一；
图2为本实用新型的立体示意图之二；
图3为本实用新型的立体示意图之三。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至3所示的一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂 1，在所述机械手臂1上设有固定座11，在所述固定座11下方设有固定杆12，在所述固定杆12下端一侧设有伸缩杆13，在所述固定杆 12上设有多个第一销孔121，在所述伸缩杆13上设有第二销孔，在所述伸缩杆13下端通过第一转轴15插接有打磨轮14，在所述固定杆12上设有能带动打磨轮14转动的驱动装置3，在所述固定座11 上设有能带动固定杆12左右移动的移动装置2，通过机械手臂的设置可以使打磨轮多方向的打磨，通过驱动装置带动打磨轮转动进行打磨，通过移动装置带动打磨轮横向移动，实现全面自动打磨，提高打磨效率，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述驱动装置3包括设置在固定杆12上的第一电机31，在所述第一电机31的电机轴上设有第一皮带轮32，在所述第一转轴15上设有第二皮带轮16，在所述第一皮带轮32与第二皮带轮16上设有第一皮带34，通过第一电机转动带动第一皮带轮转动，使第二皮带轮转动，带动打磨轮转动，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述移动装置2包括设置在固定座11上的第一推杆电机21，所述固定杆12设置在第一推杆电机21的电机轴上，通过第一推杆电机带动固定杆移动，使打磨轮移动进行全面打磨，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中在所述固定座11上设有能调节固定杆12上下高度的调节装置5，通过调节装置调节固定杆的高度，从而使打磨轮更贴合需要打磨的设备，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述调节装置51包括设置在固定座11下端面上的气缸，所述固定杆12设置在气缸的气缸轴上，结构简单，打磨方便，满足人们的使用需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种新型机械手式打磨设备，包括有机械手臂(1)，其特征在于：在所述机械手臂(1)上设有固定座(11)，在所述固定座(11)下方设有固定杆(12)，在所述固定杆(12)下端一侧设有伸缩杆(13)，在所述固定杆(12)上设有多个第一销孔(121)，在所述伸缩杆(13)上设有第二销孔，在所述伸缩杆(13)下端通过第一转轴(15)插接有打磨轮(14)，在所述固定杆(12)上设有能带动打磨轮(14)转动的驱动装置(3)，在所述固定座(11)上设有能带动固定杆(12)左右移动的移动装置(2)。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述驱动装置(3)包括设置在固定杆(12)上的第一电机(31)，在所述第一电机(31)的电机轴上设有第一皮带轮(32)，在所述第一转轴(15)上设有第二皮带轮(16)，在所述第一皮带轮(32)与第二皮带轮(16)上设有第一皮带(34)。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述移动装置(2)包括设置在固定座(11)上的第一推杆电机(21)，所述固定杆(12)设置在第一推杆电机(21)的电机轴上。
4.根据权利要求1所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于在所述固定座(11)上设有能调节固定杆(12)上下高度的调节装置。
5.根据权利要求4所述的一种新型机械手式打磨设备，其特征在于所述调节装置包括设置在固定座(11)下端面上的气缸，所述固定杆(12)设置在气缸的气缸轴上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821443476.2U CN208788221U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种新型机械手式打磨设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208788221U true CN208788221U (zh) | 2019-04-26 |
Family
ID=66208238
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821443476.2U Active CN208788221U (zh) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 一种新型机械手式打磨设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN208788221U (zh) |
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2018
- 2018-09-03 CN CN201821443476.2U patent/CN208788221U/zh active Active
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