CN208788105U - 一种大型工件的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型工件的上料装置，包括第一支撑柱、第二支撑柱、移动装置、第一电机、绕线盘、顶板、定滑轮、连接绳、放置板、侧板、连接杆、拉簧、挡板、拉杆、固定盘、活动板、垫片、限位板、连接板、滑槽、滑块、齿轮、导轨、滚轮、齿条板、第二电机和螺纹杆。本实用新型结构合理，通过第一电机转动带动绕线盘转动，从而将连接绳经过定滑轮收起，继而将放置板以及工件抬起一定高度，通过第二电机带动齿轮转动，齿轮带动啮合连接的齿条板转动，齿条板带动滑块在滑槽内移动，第二支撑柱通过滚轮在导轨内滑动，第二支撑柱沿着连接板内的滑槽进行水平移动，从而将放置板和工件水平方向进行移动，继而方便工件运输至特定的位置和高度。

Description

一种大型工件的上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种上料装置，具体为一种大型工件的上料装置，属于工件输送应用技术领域。

背景技术

上料或下料是现代工业中一道必不可少的重要工序，主要分为人工、自动两种，工件指机械加工过程中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等，工件的加工工序也随加工方式的变化而变化，目前绝大部分都是采用人工上料或下料，随着劳动力资源的优势的减弱。

目前在对大型工件进行上料时，一般的人工进行上料显然不适用于一些较大型工件，且大型工件在进行上料时，工件通常不易进行固定，一般采用绳索将工件进行固定，工件容易发生晃动，可能发生掉落的危险，且现有的上料装置不易对工件在水平和竖直方向进行移动，不能精确的移动到需要放置的位置。因此，针对上述问题提出一种大型工件的上料装置。

发明内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种大型工件的上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种大型工件的上料装置，包括第一支撑柱、第二支撑柱和放置板以及第一支撑柱与第二支撑柱之间的上料移动装置以及放置板顶端的固定装置；

所述上料移动装置包括移动装置、第一电机、绕线盘、顶板、定滑轮、连接绳、放置板、连接板、滑槽、滑块、齿轮、导轨、滚轮、齿条板和第二电机，所述第一支撑柱的顶端固定连接移动装置，所述第一支撑柱的顶端固定连接连接板，所述连接板的内部安装有第二电机，所述第二电机的输出端套接齿轮，所述齿轮啮合连接齿条板，所述齿条板的一端固定连接滑块的一端，所述滑块滑动连接滑槽，所述连接板的顶部开有导轨，所述导轨内滚动连接滚轮，所述滚轮固定连接在第二支撑柱的底端，所述第二支撑柱的顶端固定连接顶板，所述顶板的底端两侧均固定连接定滑轮，所述第二支撑柱的两侧均安装有第一电机，所述第一电机的输出端套接绕线盘，所述绕线盘的一端固定连接放置板；

所述固定装置包括侧板、连接杆、拉簧、挡板、拉杆、固定盘、活动板、垫片、限位板和螺纹杆，所述放置板的顶端两侧固定连接侧板，所述侧板的顶部套接连接杆，所述连接杆的一端固定连接活动板，所述连接杆的另一端固定连接挡板，所述挡板的一端固定连接拉簧的的一端，所述拉簧的另一端固定侧板的一端，所述挡板的一端固定连接拉杆，所述活动板的中心螺纹连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连固定盘，所述固定盘的顶端固定连接限位板，所述活动板的一端固定连接垫片。

优选的，所述滑槽开设在连接板的内部，且滑槽的顶部两侧设有导轨。

优选的，所述拉簧套接在连接杆的外侧壁。

优选的，所述连接绳的一端绕缠在绕线盘的内部，且连接绳的另一端绕缠在定滑轮上。

优选的，所述连接板的两端固定连接在两个第一支撑柱的顶端。

优选的，所述侧板的数量为四个，且四个侧板对称分布在放置板的顶端四周。

本实用新型的有益效果是：

1、该装置结构合理，设计新颖，操作简单，安装方便，通过拉动拉杆，使拉杆带动连接杆和活动板向侧板的一端运动，拉簧拉伸至一定长度，将需要上料的工件放置在四个侧板之间，松开拉杆，拉簧复位通过挡板和连接杆带动活动板一端的垫片贴紧工件的表面，将工件固定在放置板顶部，然后通过限位板带动固定盘和螺纹杆在活动板内转动，根据工件的高度，调整限位板与放置板之间的距离，使限位板紧贴在工件的顶端，从而将工件固定在放置板上，通过拉动拉杆使连接杆向侧板一侧运动，将螺纹杆顶端的固定盘和限位板与工件表面脱离，从而便于工件的固定和移动，更加安全，避免发生危险。

2、通过外接控制开关打开第一电机，第一电机转动带动绕线盘转动，从而将连接绳经过定滑轮收起，继而将放置板以及工件抬起一定高度，然后通过外接控制开关打开第二电机，第二电机带动齿轮转动，齿轮带动啮合连接的齿条板转动，齿条板带动滑块在滑槽内移动，第二支撑柱通过滚轮在导轨内滑动，第二支撑柱沿着连接板内的滑槽进行水平移动，从而将放置板和工件水平方向进行移动，继而方便工件运输至特定的位置和高度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型A处局部放大示意图；

图3为本实用新型左视图。

图中：1、第一支撑柱，2、第二支撑柱，3、移动装置，4、第一电机，5、绕线盘，6、顶板，7、定滑轮，8、连接绳，9、放置板，10、侧板，11、连接杆，12、拉簧，13、挡板，14、拉杆，15、固定盘，16、活动板，17、垫片，18、限位板，19、连接板，20、滑槽，21、滑块，22、齿轮，23、导轨，24、滚轮，25、齿条板，26、第二电机，27、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种大型工件的上料装置，包括第一支撑柱1、第二支撑柱2和放置板9以及第一支撑柱1与第二支撑柱2之间的上料移动装置以及放置板9顶端的固定装置；

所述上料移动装置包括移动装置3、第一电机4、绕线盘5、顶板6、定滑轮7、连接绳8、放置板9、连接板19、滑槽20、滑块21、齿轮22、导轨23、滚轮24、齿条板25和第二电机26，所述第一支撑柱1的顶端固定连接移动装置3，所述第一支撑柱1的顶端固定连接连接板19，所述连接板19的内部安装有第二电机26，所述第二电机26的输出端套接齿轮22，所述齿轮22啮合连接齿条板25，所述齿条板25的一端固定连接滑块21的一端，所述滑块21滑动连接滑槽20，所述连接板19的顶部开有导轨23，所述导轨23内滚动连接滚轮24，所述滚轮24固定连接在第二支撑柱2的底端，所述第二支撑柱2的顶端固定连接顶板6，所述顶板6的底端两侧均固定连接定滑轮7，所述第二支撑柱2的两侧均安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端套接绕线盘5，所述绕线盘5的一端固定连接放置板9，继而方便工件运输至特定的位置和高度；

所述固定装置包括侧板10、连接杆11、拉簧12、挡板13、拉杆14、固定盘15、活动板16、垫片17、限位板18和螺纹杆27，所述放置板9的顶端两侧固定连接侧板10，所述侧板10的顶部套接连接杆11，所述连接杆11的一端固定连接活动板16，所述连接杆11的另一端固定连接挡板13，所述挡板13的一端固定连接拉簧12的一端，所述拉簧12的另一端固定侧板10的一端，所述挡板13的一端固定连接拉杆14，所述活动板16的中心螺纹连接螺纹杆27，所述螺纹杆27的一端固定连固定盘15，所述固定盘15的顶端固定连接限位板18，所述活动板16的一端固定连接垫片17，从而便于工件的固定和移动，更加安全，避免发生危险。

所述滑槽20开设在连接板19的内部，且滑槽20的顶部两侧设有导轨23，结构更加合理，便于连接；所述拉簧12套接在连接杆11的外侧壁，便于连接；所述连接绳8的一端绕缠在绕线盘5的内部，且连接绳8的另一端绕缠在定滑轮7上，便于提升工件在竖直方向的高度；所述连接板19的两端固定连接在两个第一支撑柱1的顶端，结构更加合理，便于连接；所述侧板10的数量为四个，且四个侧板10对称分布在放置板9的顶端四周，便于对工件进行固定。

本实用新型在使用时，首先将本装置中的电器元件均外接控制开关和电源，然后，根据工件的高度，拉动拉杆14，使拉杆14带动连接杆11和活动板16向侧板10的一端运动，拉簧12拉伸至一定长度，将需要上料的工件放置在四个侧板10之间，松开拉杆14，拉簧12复位通过挡板13和连接杆11带动活动板16一端的垫片17贴紧工件的表面，将工件固定在放置板9顶部，然后通过限位板18带动固定盘15和螺纹杆27在活动板16内转动，根据工件的高度，调整限位板18与放置板9之间的距离，使限位板18紧贴在工件的顶端，从而将工件固定在放置板9上，然后通过外接控制开关打开第一电机4，第一电机4转动带动绕线盘5转动，从而将连接绳8经过定滑轮7收起，继而将放置板9以及工件抬起一定高度，然后通过外接控制开关打开第二电机26，第二电机26带动齿轮22转动，齿轮22带动啮合连接的齿条板25转动，齿条板25带动滑块21在滑槽20内移动，第二支撑柱2通过滚轮24在导轨23内滑动，第二支撑柱2沿着连接板19内的滑槽20进行水平移动，从而将放置板9和工件水平方向进行移动，继而方便工件运输至特定的位置和高度，通过拉动拉杆14使连接杆11向侧板10一侧运动，将螺纹杆27顶端的固定盘15和限位板18与工件表面脱离，从而便于工件的固定和移动，更加安全。

第一电机4和第二电机26采用的是豫通电机所售型号为YE2VP系列的变频调速电机及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种大型工件的上料装置，其特征在于：包括第一支撑柱（1）、第二支撑柱（2）和放置板（9）以及第一支撑柱（1）与第二支撑柱（2）之间的上料移动装置以及放置板（9）顶端的固定装置；所述上料移动装置包括移动装置（3）、第一电机（4）、绕线盘（5）、顶板（6）、定滑轮（7）、连接绳（8）、放置板（9）、连接板（19）、滑槽（20）、滑块（21）、齿轮（22）、导轨（23）、滚轮（24）、齿条板（25）和第二电机（26），所述第一支撑柱（1）的顶端固定连接移动装置（3），所述第一支撑柱（1）的顶端固定连接连接板（19），所述连接板（19）的内部安装有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出端套接齿轮（22），所述齿轮（22）啮合连接齿条板（25），所述齿条板（25）的一端固定连接滑块（21）的一端，所述滑块（21）滑动连接滑槽（20），所述连接板（19）的顶部开有导轨（23），所述导轨（23）内滚动连接滚轮（24），所述滚轮（24）固定连接在第二支撑柱（2）的底端，所述第二支撑柱（2）的顶端固定连接顶板（6），所述顶板（6）的底端两侧均固定连接定滑轮（7），所述第二支撑柱（2）的两侧均安装有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端套接绕线盘（5），所述绕线盘（5）的一端固定连接放置板（9）；所述固定装置包括侧板（10）、连接杆（11）、拉簧（12）、挡板（13）、拉杆（14）、固定盘（15）、活动板（16）、垫片（17）、限位板（18）和螺纹杆（27），所述放置板（9）的顶端两侧固定连接侧板（10），所述侧板（10）的顶部套接连接杆（11），所述连接杆（11）的一端固定连接活动板（16），所述连接杆（11）的另一端固定连接挡板（13），所述挡板（13）的一端固定连接拉簧（12）的一端，所述拉簧（12）的另一端固定侧板（10）的一端，所述挡板（13）的一端固定连接拉杆（14），所述活动板（16）的中心螺纹连接螺纹杆（27），所述螺纹杆（27）的一端固定连固定盘（15），所述固定盘（15）的顶端固定连接限位板（18），所述活动板（16）的一端固定连接垫片（17）。

2.根据权利要求1所述的一种大型工件的上料装置，其特征在于：所述滑槽（20）开设在连接板（19）的内部，且滑槽（20）的顶部两侧设有导轨（23）。

3.根据权利要求1所述的一种大型工件的上料装置，其特征在于：所述拉簧（12）套接在连接杆（11）的外侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种大型工件的上料装置，其特征在于：所述连接绳（8）的一端绕缠在绕线盘（5）的内部，且连接绳（8）的另一端绕缠在定滑轮（7）上。

5.根据权利要求1所述的一种大型工件的上料装置，其特征在于：所述连接板（19）的两端固定连接在两个第一支撑柱（1）的顶端。

6.根据权利要求1所述的一种大型工件的上料装置，其特征在于：所述侧板（10）的数量为四个，且四个侧板（10）对称分布在放置板（9）的顶端四周。