CN208787912U - 一种汽车扶手箱自动打销机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车扶手箱自动打销机械设备，包括机架、长销自动上料机构、安装汽车扶手箱的工件定位靠模、打销机构和打销固定机构，所述机架设有工作台面，所述工作台面的右侧设有带斜坡的工作槽，所述工作台面的上方还设有机架固定顶板；所述工件定位靠模固定在机架工作槽的斜坡上，所述长销自动上料机构固定在工件定位靠模左侧的工作台面上，所述打销机构和打销固定机构设于工作槽上方的机架固定顶板上。本实用新型本实现自动化代替人工，降低了人工成本，提高了产品的生产效率和合格率。

Description

一种汽车扶手箱自动打销机械设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，具体涉及一种汽车扶手箱自动打销机械设备。

背景技术

汽车扶手箱是一种安装在两个座椅中间的汽车配件，隶属于汽车内饰系统。其人性化的设计初衷是为了使汽车驾驶员在长时间驾驶时能够放置胳膊，从而能够使胳膊得到有效的休息不至于酸麻、僵硬。翻盖式扶手箱的箱体与翻盖之间的连接方式为：在箱体与翻盖的连接部位上插入一根套有扭簧的长销，使其实现翻盖的功能。现有技术中，通常采用人工将汽车扶手箱的箱体放入工装夹具中，完成后，将汽车扶手箱的翻盖扣入箱体中，利用产品之间本身的定位槽定位并安装到位； 然后将长销定位套装入扭簧内部，再一起放入需要安装长销的位置上，利用产品本身的定位槽定位；人工取出长销，右手按住压扭簧位置，让扭簧内部的长销定位套按照产品定位槽定位准确，人工左手将长销压进长销定位套中；长销压入到位后，人工将卡簧卡入，防止长销后期工作中脱落而产生的不良品。再将卡簧用一字螺丝刀翘起对应的卡位，最后翻转翻盖，检查是否合格。这种操作方式不仅效率底下，需要大量的劳动力，组装过程中容易刮伤产品，增加了产品报废率，且人工组装时按压的力度也不一致，产品合格率也不能得到保证，长时间工作容易导致疲劳，严重影响生产效率。

发明内容

为克服现有技术所存在的上述缺点和不足，本实用新型提供一种汽车扶手箱自动打销机械设备，以实现长销的自动装配，提高装配的效率和合格率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种汽车扶手箱自动打销机械设备，包括机架、长销自动上料机构、安装汽车扶手箱的工件定位靠模、打销机构和打销固定机构，所述机架设有工作台面，所述工作台面的右侧设有带斜坡的工作槽，所述工作台面的上方还设有机架固定顶板；所述工件定位靠模固定在工作槽的斜坡上，所述长销自动上料机构固定在工件定位靠模左侧的工作台面上，所述打销机构和打销固定机构设于工作槽上方的机架固定顶板上。

进一步的，所述工件定位靠模上设有供工件嵌入的凹腔，所述工件定位靠模上还设有真空吸和感应器，所述工件定位靠模下方还设有工件靠板，所述工件靠板固定在工作槽的斜坡上。

进一步的，所述长销自动上料机构包括机构固定架、放置长销的料槽、长销送料杆、送料杆气缸、将料槽内的长销送至长销送料杆上的长销顶板和顶板气缸，所述机构固定架包括相同的两根固定柱，所述固定柱上部设有上固定板，所述上固板开设有出料通道，所述固定柱下部设有下固定板，所述固定柱中部设有固定座和固定座连接板，所述固定柱通过固定座连接板固定在固定座上，所述固定座固定在机架的工作台面上；所述顶板气缸装设在下固定板的前侧，所述料槽装设在上固定板的前侧，所述料槽的底板倾斜朝向上固定板的前侧，所述料槽的底板与上固定板之间开有供长销顶板通过的滑动通道，所述长销顶板滑动装设在所述滑动通道内，所述顶板气缸与长销顶板传动连接，并带动所述长销顶板沿滑动通道上下移动；所述长销送料杆和送料杆气缸分别装设在上固定板的后侧，所述长销送料杆设于出料通道处，所述长销送料杆和送料杆气缸之间还设有横向滑槽、第一横向滑轨、连接板，所述横向滑槽固定在上固定板的后侧，所述第一横向滑轨滑动连接在横向滑槽上，所述长销送料杆固定在第一横向滑轨上，所述送料杆气缸通过连接板与所述第一横向滑轨传动连接，并带动所述第一横向滑轨沿所述横向滑槽的长度方向移动。

进一步的，所述上固板的出料通道为一向外倾斜延伸的倾斜面一，所述长销送料杆开设有放置单根长销的U形槽，所述U形槽与出料通道之间的平面为一倾斜面二，该倾斜面二与送料通道的倾斜面一相接，所述长销顶板的上端面为一倾斜面三。

进一步的，所述打销固定机构包括，主气缸、气缸固定板、连接杆、活动板和用于固定汽车扶手箱的纵向固定推杆，所述气缸固定板固定在机架固定顶板上，所述主气缸安装在气缸固定板的上端，所述活动板设于气缸固定板的下方，所述活动板上安装有与气缸固定板滑动连接的滑杆，所述主气缸通过连接杆与活动板传动连接，并带动所述活动板沿所述滑杆的长度方向移动，所述纵向固定推杆安装在活动板的下端，所述纵向固定推杆远离活动板的一端设有与汽车扶手箱相抵的弹性缓冲装置，所述纵向固定推杆的右侧设有横向气缸、用于固定汽车扶手向的横向固定推杆和横向气缸固定板，所述横向气缸与横向固定推杆传动连接，并带动所述横向固定推杆横向移动，所述横向气缸通过横向气缸固定板固定在活动板的下方。

进一步的，所述活动板的下端还安装有打销机构，所述打销机构包括横向移送气缸、第二横向滑轨、移动块和移动连板，所述横向移送气缸和第二横向滑轨固定在活动板的下端，所述移动块滑动连接在所述横向滑轨上，所述横向移送气缸通过移动连板与所述移动块传动连接，并带动所述移动块沿所述横向滑轨的长度方向移动，所述移动块的下端设有打销杆。

进一步的，所述活动板的下端还设有独立导套，所述独立导套成对角位置设置在活动板的下端。

进一步的，所述机架的工作台面上设有与所述独立导套配合定位的独立导柱。

进一步的，所述机架上还设有操控显示屏和安全光栅，所述机架的工作台面上还和有操控按钮。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型装置实现自动化代替人工，降低了人工成本，解决了人工打销所产生的生产效率低、产品容易报废、合格率低等问题，一方面实现了自动送料和打销提高了生产效率，且长销是打入塑料产品中，定位一致，力度一致，所以保证了产品的一致性及合格率。

附图说明

图1是本实用新型一种汽车扶手箱自动打销机械设备的结构示意图；

图2是本实用新型机械设备的部分结构示意图；

图3是本实用新型中工件定位靠模的结构示意图；

图4是本实用新型长销自动上料机构的机构固定架结构示意图；

图5是本实用新型长销自动上料机构的前侧结构示意图；

图6是本实用新型长销自动上料机构的后侧结构示意图；

图7是本实用新型长销自动上料机构的俯视图；

图8是图7中A-A向的剖视图；

图9是图8中B处的放大图；

图10是本实用新型长销自动上料机构的长销送料杆的结构示意图；

图11是本实用新型打销固定机构的结构示意图；

图12是本实用新型打销机构的结构示意图；

图13是本实施例加工的一种汽车扶手箱示意图；

附图序号及说明：1、机架，101、工作台面，102、工作槽，103、机架固定顶板，2、工件定位靠模，201、真空吸，202、感应器，203、工件靠板，3、长销自动上料机构，301、固定柱，302、上固定板，303、下固定板，304、固定座，305、固定座连接板，306、料槽，307、长销送料杆，308、送料杆气缸，309、长销顶板，310、顶板气缸，311、横向滑槽，312、第一横向滑轨，313、连接板，314、出料通道，315、U形槽，316、倾斜面一，317、倾斜面二，318、倾斜面三，4、打销机构，401、横向移送气缸，402、第二横向滑轨，403、移动块，404、打销杆，405、移动连板，5、打销固定机构，501、主气缸，502、气缸固定板，503、连接杆，504、活动板，505、纵向固定推杆，506、滑杆，507、弹性缓冲装置，508、横向气缸，509、横向固定推杆，510、横向气缸固定板，6、安全光栅，7、操控显示屏，8、操控按钮，9、独立导柱，10、独立导套，11、汽车扶手箱，12、扶手箱翻盖，13、扭簧，14、长销定位套，15、长销。

具体实施方式

现结合附图和实施例对其结构作进一步说明，图1是本实用新型的一个优选实施例，本实施例的内部结构如图2-12所示，本实施例加工的工件如图13所示。

如图1-12所示，本实用新型的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，包括机架1、长销自动上料机构3、安装汽车扶手箱的工件定位靠模2、打销机构4和打销固定机构5，机架1设有工作台面101，工作台面101的右侧设有带斜坡的工作槽102，工作台面101的上方还设有机架固定顶板103；工件定位靠模2固定在工作槽102的斜坡上，长销自动上料机构3固定在工件定位靠模2左侧的工作台面101上，打销机构4和打销固定机构5设于工作槽102上方的机架固定顶板103上。

如图3所示，工件定位靠模2上设有供工件嵌入的凹腔，工件定位靠模2上还设有真空吸201和感应器202，工件定位靠模2下方还设有工件靠板203，工件靠板203固定在工作槽102的斜坡上。

如图4-10所示，长销自动上料机构3包括机构固定架、放置长销的料槽306、长销送料杆307、送料杆气缸308、将料槽306内的长销送至长销送料杆307上的长销顶板309和顶板气缸310，机构固定架包括相同的两根固定柱301，固定柱301上部设有上固定板302，上固板开设有出料通道314，固定柱301下部设有下固定板303，固定柱301中部设有固定座304和固定座连接板305，固定柱301通过固定座连接板305固定在固定座304上，固定座304固定在机架1的工作台面101上；顶板气缸310装设在下固定板303的前侧，料槽306装设在上固定板302的前侧，料槽306的底板倾斜朝向上固定板302的前侧，料槽306的底板与上固定板302之间开有供长销顶板309通过的滑动通道，长销顶板309滑动装设在所述滑动通道内，顶板气缸310与长销顶板309传动连接，并带动长销顶板309沿滑动通道上下移动；长销送料杆307和送料杆气缸308分别装设在上固定板302的后侧，长销送料杆307设于出料通道314处，长销送料杆307和送料杆气缸308之间还设有横向滑槽311、第一横向滑轨312、连接板313，横向滑槽311固定在上固定板302的后侧，第一横向滑轨312滑动连接在横向滑槽311上，长销送料杆307固定在第一横向滑轨312上，送料杆气缸308通过连接板313与第一横向滑轨312传动连接，并带动第一横向滑轨312沿横向滑槽311的长度方向移动。

如图9所示，上固板的述出料通道314为一向外倾斜延伸的倾斜面一316，长销送料杆307开设有放置单根长销的U形槽315，U形槽315与出料通道314之间的平面为一倾斜面二317，该倾斜面二317与送料通道的倾斜面一316相接，长销顶板309的上端面为一倾斜面三318，长销顶板309顶出长销时，长销顶板309上移倾斜面三318与出料通道314的倾斜面一316相接，长销顺着倾斜面一316和倾斜面二317滚入U形槽315中。

如图11所示，打销固定机构5包括，主气缸501、气缸固定板502、连接杆503、活动板504和用于固定汽车扶手箱的纵向固定推杆505，气缸固定板502固定在机架固定顶板103上，主气缸501安装在气缸固定板502的上端，活动板504设于气缸固定板502的下方述活动板504上安装有与气缸固定板502滑动连接的滑杆506，主气缸501通过连接杆503与活动板504传动连接，并带动活动板504沿滑杆506的长度方向移动，纵向固定推杆505安装在活动板504的下端，纵向固定推杆505远离活动板504的一端设有与汽车扶手箱相抵的弹性缓冲装置507，纵向固定推杆505的右侧设有横向气缸508、用于固定汽车扶手向的横向固定推杆509和横向气缸固定板510，横向气缸508与横向固定推杆509传动连接，并带动横向固定推杆509横向移动，横向气缸508通过横向气缸固定板510固定在活动板504的下方。

如图12所示，活动板504的下端还安装有打销机构4，打销机构4包括横向移送气缸401、第二横向滑轨402、移动块403和移动连板405，横向移送气缸401和第二横向滑轨402固定在活动板504的下端，移动块403滑动连接在所述横向滑轨上，横向移送气缸401通过移动连板405与移动块403传动连接，并带动移动块403沿横向滑轨的长度方向移动，移动块403的下端设有打销杆404。

活动板504的下端还设有独立导套10，独立导套10成对角位置设置在活动板504的下端，机架1的工作台面101上设有与独立导套10配合定位的独立导柱9，机架1上还设有操控显示屏7和安全光栅6，机架1的工作台面101上还和有操控按钮8。

本实用新型的工作原理：1、人工将汽车扶手箱11放入斜装的工件定位靠模2中，感应器202感应到产品真空吸201吸住产品，将带有皮膜的扶手箱翻盖12扣入汽车扶手箱中，利用产品之间本身的定位槽定位并安装到位；

2、将长销定位套14装入扭簧13内部，再一起放入需要安装长销15的位置上，利用产品本身的定位槽定位；

3、双手操控按钮8，顶板气缸310伸出顶升，带动长销顶板309顶出一根长销15（需要说明的是长销顶板309的厚度应该控制在刚好能放置一根长销15的厚度，确保长销顶板309每次只顶出一根长销15），长销15顺着倾斜面滑至长销送料杆307的U形槽315中，送料杆气缸308收缩，带动长销送料杆307移动至汽车扶手箱11打销处。打销固定机构5的主气缸501伸出下压，独立导柱9和独立导套10配合定位，利用纵向固定推杆505上的弹性缓冲装置507压住扭簧13位置，让扭簧13内部的长销定位套14按照产品定位槽定位准确。右侧的横向气缸508顶出横向固定推杆509限位，打销机构4的横向移送气缸401缩回带动打销杆404移动，打销杆404将U形槽315内的长销15压入产品中；

4、长销15压入产品完成后，各机构复位，人工拿出产品。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：包括机架（1）、长销自动上料机构（3）、安装汽车扶手箱的工件定位靠模（2）、打销机构（4）和打销固定机构（5），所述机架（1）设有工作台面（101），所述工作台面（101）的右侧设有带斜坡的工作槽（102），所述工作台面（101）的上方还设有机架固定顶板（103）；所述工件定位靠模（2）固定在工作槽（102）的斜坡上，所述长销自动上料机构（3）固定在工件定位靠模（2）左侧的工作台面（101）上，所述打销机构（4）和打销固定机构（5）设于工作槽（102）上方的机架固定顶板（103）上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述工件定位靠模（2）上设有供工件嵌入的凹腔，所述工件定位靠模（2）上还设有真空吸（201）和感应器（202），所述工件定位靠模（2）下方还设有工件靠板（203），所述工件靠板（203）固定在工作槽（102）的斜坡上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述长销自动上料机构（3）包括机构固定架、放置长销的料槽（306）、长销送料杆（307）、送料杆气缸（308）、将料槽（306）内的长销送至长销送料杆（307）上的长销顶板（309）和顶板气缸（310），所述机构固定架包括相同的两根固定柱（301），所述固定柱（301）上部设有上固定板（302），所述上固板开设有出料通道（314），所述固定柱（301）下部设有下固定板（303），所述固定柱（301）中部设有固定座（304）和固定座连接板（305），所述固定柱（301）通过固定座连接板（305）固定在固定座（304）上，所述固定座（304）固定在机架（1）的工作台面（101）上；所述顶板气缸（310）装设在下固定板（303）的前侧，所述料槽（306）装设在上固定板（302）的前侧，所述料槽（306）的底板倾斜朝向上固定板（302）的前侧，所述料槽（306）的底板与上固定板（302）之间开有供长销顶板（309）通过的滑动通道，所述长销顶板（309）滑动装设在所述滑动通道内，所述顶板气缸（310）与长销顶板（309）传动连接，并带动所述长销顶板（309）沿滑动通道上下移动；所述长销送料杆（307）和送料杆气缸（308）分别装设在上固定板（302）的后侧，所述长销送料杆（307）设于出料通道（314）处，所述长销送料杆（307）和送料杆气缸（308）之间还设有横向滑槽（311）、第一横向滑轨（312）、连接板（313），所述横向滑槽（311）固定在上固定板（302）的后侧，所述第一横向滑轨（312）滑动连接在横向滑槽（311）上，所述长销送料杆（307）固定在第一横向滑轨（312）上，所述送料杆气缸（308）通过连接板（313）与所述第一横向滑轨（312）传动连接，并带动所述第一横向滑轨（312）沿所述横向滑槽（311）的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述上固板的出料通道（314）为一向外倾斜延伸的倾斜面一（316），所述长销送料杆（307）开设有放置单根长销的U形槽（315），所述U形槽（315）与出料通道（314）之间的平面为一倾斜面二（317），该倾斜面二（317）与送料通道的倾斜面一（316）相接，所述长销顶板（309）的上端面为一倾斜面三（318）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述打销固定机构（5）包括，主气缸（501）、气缸固定板（502）、连接杆（503）、活动板（504）和用于固定汽车扶手箱的纵向固定推杆（505），所述气缸固定板（502）固定在机架固定顶板（103）上，所述主气缸（501）安装在气缸固定板（502）的上端，所述活动板（504）设于气缸固定板（502）的下方，所述活动板（504）上安装有与气缸固定板（502）滑动连接的滑杆（506），所述主气缸（501）通过连接杆（503）与活动板（504）传动连接，并带动所述活动板（504）沿所述滑杆（506）的长度方向移动，所述纵向固定推杆（505）安装在活动板（504）的下端，所述纵向固定推杆（505）远离活动板（504）的一端设有与汽车扶手箱相抵的弹性缓冲装置（507），所述纵向固定推杆（505）的右侧设有横向气缸（508）、用于固定汽车扶手向的横向固定推杆（509）和横向气缸固定板（510），所述横向气缸（508）与横向固定推杆（509）传动连接，并带动所述横向固定推杆（509）横向移动，所述横向气缸（508）通过横向气缸固定板（510）固定在活动板（504）的下方。

6.根据权利要求5所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述活动板（504）的下端还安装有打销机构（4），所述打销机构（4）包括横向移送气缸（401）、第二横向滑轨（402）、移动块（403）和移动连板（405），所述横向移送气缸（401）和第二横向滑轨（402）固定在活动板（504）的下端，所述移动块（403）滑动连接在所述横向滑轨上，所述横向移送气缸（401）通过移动连板（405）与所述移动块（403）传动连接，并带动所述移动块（403）沿所述横向滑轨的长度方向移动，所述移动块（403）的下端设有打销杆（404）。

7.根据权利要求5所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述活动板（504）的下端还设有独立导套（10），所述独立导套（10）成对角位置设置在活动板（504）的下端。

8.根据权利要求7所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述机架（1）的工作台面（101）上设有与所述独立导套（10）配合定位的独立导柱（9）。

9.根据权利要求1所述的一种汽车扶手箱自动打销机械设备，其特征在于：所述机架（1）上还设有操控显示屏（7）和安全光栅（6），所述机架（1）的工作台面（101）上还和有操控按钮（8）。