CN208787435U - 一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置，包括整形夹爪，所述整形夹爪具有对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有相对设置的斜面，且在所述相对设置的斜面之间形成内八字形的间隙。本实用新型提供的整形夹持装置可用于实现焊接过程中片式元件与引线的整形与固定夹持。

Description

一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置。

背景技术

目前在国内插件式热敏电阻行业，针对电子线产品，基本都是采用手工焊接的方式实现，自动化程度低，生产效率低下。而在引入自动化设备时，柔性的电子线较难整形并置入芯片焊接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置，解决现有的自动化设备较难对柔性电子线进行整形并夹持芯片焊接的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置，包括整形夹爪，所述整形夹爪具有对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有相对设置的斜面，且在所述相对设置的斜面之间形成内八字形的间隙。

进一步地：

所述第一夹持部和所述第二夹持部为具有竖向部和横向部的倒L形，所述斜面设置在所述横向部的端面上。

还包括用于带动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离的驱动部件。

所述驱动部件包括电机和连接在所述电机与所述整形夹爪之间的传动机构。

所述驱动部件包括气缸和连接在所述气缸与所述整形夹爪之间的传动机构。

还包括经设置沿着所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间隙运动的拉动机构，所述拉动机构用于将待焊接元件从所述相对设置的斜面的外侧向所述相对设置的斜面之间下拉。

所述拉动机构包括L形的下拉杆。

还包括用于带动所述拉动机构的驱动部件。

还包括经设置沿着第一路径运动的整形三角块，所述第一路径与待焊接的两根引线的送入路径相同，所述整形三角块用于将待焊接的两根引线的端头整形成外八字形，所述第一路径经过所述相对设置的斜面之间的间隙。

还包括用于带动所述整形三角块的驱动部件。

本实用新型具有如下有益效果：

使用本实用新型的整形夹持装置，可将柔性的电子线材的两根引线端头进行整形后夹持住片式元件，以便于实现自动化焊接，解决了焊接过程中芯片自动化插入并固定焊接的问题

当两根引线间距能放入片式元件时，可通过驱动部件带动整形夹爪动作，将两根引线端头向内直接整形为内八字形，然后将元件从引线间隙置入两根引线之间，再用拉动机构将元件从引线端头拉出一段，以实现元件的固定，最后焊接。

当两根引线间距小，不能放入片式元件时，可通过驱动部件带动整形三角块动作，将两根引线端头先向外整形为外八字形，再过驱动部件带动整形夹爪动作，将两根引线端头前部向内整形为内八字形，然后将元件从引线间隙置入两根引线之间，再用拉动机构将元件从引线端头拉出一段，以实现元件的固定，最后焊接。

本实用新型可根据实际情况的不同，对不同的线材头部整形，适用于片式元件与引线固定并实现自动化化焊接，对引线的引脚先进行整形后与元件电极之间进行夹持定位，最终实现自动焊接，本实用新型尤其适用于引线型热敏电阻产品的自动化生产过程。

附图说明

图1为本实用新型整形夹持装置一种实施例的结构示意图；

图2示出了本实用新型整形夹持装置一种实施例的结构及使用过程；

图3示出了本实用新型整形夹持装置另一种实施例的结构及使用过程。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。

参阅图1至图3，在一种实施例中，一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置，包括整形夹爪3，所述整形夹爪3具有对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有相对设置的斜面，且在所述相对设置的斜面之间形成内八字形的间隙。

在优选实施例中，所述第一夹持部和所述第二夹持部为具有竖向部和横向部的倒L形，所述斜面设置在所述横向部的端面上。

在优选实施例中，所述整形夹持装置还包括用于带动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离的驱动部件。

在优选实施例中，所述驱动部件包括电机和连接在所述电机与所述整形夹爪3之间的传动机构。

在优选实施例中，所述驱动部件包括气缸和连接在所述气缸与所述整形夹爪3之间的传动机构。

在优选实施例中，所述整形夹持装置还包括经设置沿着所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间隙运动的拉动机构，所述拉动机构用于将待焊接元件从所述相对设置的斜面的外侧向所述相对设置的斜面之间下拉。

在优选实施例中，所述拉动机构包括L形的下拉杆5。

在优选实施例中，所述整形夹持装置还包括用于带动所述拉动机构的驱动部件。

参阅图3，在优选实施例中，所述整形夹持装置还包括经设置沿着第一路径运动的整形三角块6，所述第一路径与待焊接的两根引线2的送入路径相同，所述整形三角块6用于将待焊接的两根引线2的端头整形成外八字形，所述第一路径经过所述相对设置的斜面之间的间隙。

在优选实施例中，所述整形夹持装置还包括用于带动所述整形三角块6的驱动部件。

图2和图3示出了两个不同实施例适用不同的线材端头的整形，用于固定片式元件，实现元件的自动化夹持定位，并最终实现自动化焊接。

如图2所示，当电子线材1的两根引线2的间距能放入片式元件4时，可通过电机、气缸等驱动部件带动整形夹爪3动作，将两根引线2的端头向内直接整形为内八字形，然后将元件4从两根引线2的间隙置入两根引线之间，再通过驱动部件带动下拉杆5动作，用下拉杆5将元件4从引线2的端头拉出一段，以实现元件4的固定，最后再浸锡或其它焊接料进行焊接。

如图3所示，当两根引线2的间距小，不能放入片式元件4时，可通过电机、气缸等驱动部件带动整形三角块6动作，将两根引线2的端头先向外整形为外八字形，再通过驱动部件带动整形夹爪3动作，将两根引线2的端头的前部向内整形为内八字形，然后将元件4从两根引线2的间隙置入两根引线之间，再通过驱动部件带动下拉杆5动作，用下拉杆5将元件4从引线2的端头拉出一段，以实现元件4的固定，最后再浸锡或其它焊接料进行焊接。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种片式元件与引线自动化焊接的整形夹持装置，其特征在于,包括整形夹爪，所述整形夹爪具有对称设置的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部具有相对设置的斜面，且在所述相对设置的斜面之间形成内八字形的间隙。

2.如权利要求1所述的整形夹持装置，其特征在于,所述第一夹持部和所述第二夹持部为具有竖向部和横向部的倒L形，所述斜面设置在所述横向部的端面上。

3.如权利要求1或2所述的整形夹持装置，其特征在于,还包括用于带动所述第一夹持部和第二夹持部相互靠近或相互远离的驱动部件。

4.如权利要求3所述的整形夹持装置，其特征在于,所述驱动部件包括电机和连接在所述电机与所述整形夹爪之间的传动机构。

5.如权利要求3所述的整形夹持装置，其特征在于,所述驱动部件包括气缸和连接在所述气缸与所述整形夹爪之间的传动机构。

6.如权利要求1或2所述的整形夹持装置，其特征在于,还包括经设置沿着所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的间隙运动的拉动机构，所述拉动机构用于将待焊接元件从所述相对设置的斜面的外侧向所述相对设置的斜面之间下拉。

7.如权利要求6所述的整形夹持装置，其特征在于,所述拉动机构包括L形的下拉杆。

8.如权利要求6所述的整形夹持装置，其特征在于,还包括用于带动所述拉动机构的驱动部件。

9.如权利要求6所述的整形夹持装置，其特征在于,还包括经设置沿着第一路径运动的整形三角块，所述第一路径与待焊接的两根引线的送入路径相同，所述整形三角块用于将待焊接的两根引线的端头整形成外八字形，所述第一路径经过所述相对设置的斜面之间的间隙。

10.如权利要求9所述的整形夹持装置，其特征在于,还包括用于带动所述整形三角块的驱动部件。