CN208787405U - 冲压机器人自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供冲压机器人自动上下料系统，包括伸缩架、伺服电机驱动器、横臂、CPU控制箱、底座、升降臂、电磁吸盘、固定连接板、连接口、水泵、分流阀以及推动开关，底座上侧固定有CPU控制箱，CPU控制箱左侧安装有升降臂，升降臂上端面安装有横臂，横臂上端面左侧装配有伸缩架，伸缩架上端面安装有伺服电机驱动器，伸缩架下端面左侧安装有电磁吸盘，横臂上端面前侧安装有推动开关，推动开关后侧安装有水泵，水泵左右两侧固定有固定连接板，水泵上端面设置有连接口，水泵下端面连接有分流阀，该设计解决了原有冲压机器人自动上下料系统降温效果不佳的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，辅助降温效果好。

Description

冲压机器人自动上下料系统

技术领域

本实用新型是冲压机器人自动上下料系统，属于冲压设备技术领域。

背景技术

冲压机器人自动上下料系统：在物料搬运和机床上下料作业中，通过上下料冲压机器人自动化抓取和搬运可显著提升工作效率，降低总运营成本。采用多机器人系统实现钣金生产线多台压力机自动上下料，实现不同规格的工件，不同尺寸和结构形式的工件自动上下料。

现有技术中，冲压机器人自动上下料系统在上料时伸缩架在横臂上不断工作导致连接处温度迅速升高，现有的冲压机器人自动上下料系统降温效果不好导致连接处造成损坏，现在急需冲压机器人自动上下料系统来解决上述出现的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供冲压机器人自动上下料系统，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型结构合理，便于组合安装，辅助降温效果好。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：冲压机器人自动上下料系统，包括伸缩架、伺服电机驱动器、辅助降温机构、横臂、CPU控制箱、底座、升降臂以及电磁吸盘，所述底座上侧固定有CPU控制箱，所述CPU控制箱左侧安装有升降臂，所述升降臂上端面安装有横臂，所述横臂上端面左侧装配有伸缩架，所述伸缩架上端面安装有伺服电机驱动器，所述伸缩架下端面左侧安装有电磁吸盘，所述横臂上端面右侧设置有辅助降温机构，所述辅助降温机构包括固定连接板、固定螺柱、连接口、水泵、分流阀、降温管以及推动开关，所述横臂上端面前侧安装有推动开关，所述推动开关后侧安装有水泵，所述水泵左右两侧固定有固定连接板，所述固定连接板上端面装配有固定螺柱，所述水泵上端面设置有连接口，所述水泵下端面连接有分流阀，所述分流阀下侧连接有降温管。

进一步地，所述连接口上端面连接有注水管，连接口通过注水管与水槽相连接，所述降温管左端面连接有水管，水管与水槽相连接。

进一步地，所述水泵通过导线与推动开关相连接，推动开关通过导线与冲压机器人内部电路相连接。

进一步地，所述固定连接板上端面开设有小孔，且小孔内部设置有内螺纹，所述固定螺柱与固定连接板通过螺纹相连接。

进一步地，所述推动开关上端面设置有防尘外壳。

进一步地，所述降温管设置有两个，两个降温管对称安装在横臂前后两侧，且两个降温管规格相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型的冲压机器人自动上下料系统，因本实用新型添加了固定连接板、固定螺柱、连接口、水泵、分流阀、降温管以及推动开关，该设计能够有效的对横臂连接处进行降温，解决了原有冲压机器人自动上下料系统降温效果不佳的问题，提高了本实用新型的实用性。

因固定连接板上端面开设有小孔，且小孔内部设置有内螺纹，固定螺柱与固定连接板通过螺纹相连接，该设计提高了连接处的稳定性，因推动开关上端面设置有防尘外壳，该设计防止灰尘进入导致推动开关使用效果不佳，因降温管设置有两个，两个降温管对称安装在横臂前后两侧，且两个降温管规格相同，该设计提高了降温效率，本实用新型结构合理，便于组合安装，辅助降温效果好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型冲压机器人自动上下料系统的结构示意图；

图2为本实用新型冲压机器人自动上下料系统中辅助降温机构的结构示意图；

图3为本实用新型冲压机器人自动上下料系统中横臂的剖面图；

图中：1-伸缩架、2-伺服电机驱动器、3-辅助降温机构、4-横臂、5-CPU控制箱、6-底座、7-升降臂、8-电磁吸盘、31-固定连接板、32-固定螺柱、33-连接口、34-水泵、35-分流阀、36-降温管、37-推动开关。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供技术方案：冲压机器人自动上下料系统，包括伸缩架1、伺服电机驱动器2、辅助降温机构3、横臂4、CPU控制箱5、底座6、升降臂7以及电磁吸盘8，底座6上侧固定有CPU控制箱5，CPU控制箱5左侧安装有升降臂7，升降臂7上端面安装有横臂4，横臂4上端面左侧装配有伸缩架1，伸缩架1上端面安装有伺服电机驱动器2，伸缩架1下端面左侧安装有电磁吸盘8，横臂4上端面右侧设置有辅助降温机构3。

辅助降温机构3包括固定连接板31、固定螺柱32、连接口33、水泵34、分流阀35、降温管36以及推动开关37，横臂4上端面前侧安装有推动开关37，推动开关37后侧安装有水泵34，水泵34左右两侧固定有固定连接板31，固定连接板31上端面装配有固定螺柱32，水泵34上端面设置有连接口33，水泵34下端面连接有分流阀35，分流阀35下侧连接有降温管36，该设计解决了原有冲压机器人自动上下料系统降温效果不佳的问题。

连接口33上端面连接有注水管，连接口33通过注水管与水槽相连接，降温管36左端面连接有水管，水管与水槽相连接，该设计通过注水管连接水槽实现降温，通过水管将水注入水槽内，实现再次利用，水泵34通过导线与推动开关37相连接，推动开关37通过导线与冲压机器人内部电路相连接，该设计通过推动开关37控制水泵34工作。

固定连接板31上端面开设有小孔，且小孔内部设置有内螺纹，固定螺柱32与固定连接板31通过螺纹相连接，该设计提高了连接处的稳定性，推动开关37上端面设置有防尘外壳，该设计防止灰尘进入导致推动开关37使用效果不佳，降温管36设置有两个，两个降温管36对称安装在横臂4前后两侧，且两个降温管36规格相同，该设计提高了降温效率。

作为本实用新型的一个实施例：工作人员利用CPU控制箱5控制冲压机器人在自动上下料时，工作人员打开推动开关37，水泵34通电工作，通过连接口33连接注水管将水槽内的冷却水吸入，冷却水经过分流阀35分别进入到两个降温管36中，冷却水在降温管36中经过伸缩架1与横臂4连接处将工作产生的热进行降温，吸热过后的水经过水管注入到水槽内部，经过一段时间冷却再次被吸入进行降温，实现了持续降温的目的，固定螺柱32通过固定连接板31将水泵34固定在横臂4上端面，防止横臂4不断运动使水泵34掉落，提高了本实用新型的实用性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.冲压机器人自动上下料系统，包括伸缩架、伺服电机驱动器、辅助降温机构、横臂、CPU控制箱、底座、升降臂以及电磁吸盘，其特征在于：所述底座上侧固定有CPU控制箱，所述CPU控制箱左侧安装有升降臂，所述升降臂上端面安装有横臂，所述横臂上端面左侧装配有伸缩架，所述伸缩架上端面安装有伺服电机驱动器，所述伸缩架下端面左侧安装有电磁吸盘，所述横臂上端面右侧设置有辅助降温机构；

所述辅助降温机构包括固定连接板、固定螺柱、连接口、水泵、分流阀、降温管以及推动开关，所述横臂上端面前侧安装有推动开关，所述推动开关后侧安装有水泵，所述水泵左右两侧固定有固定连接板，所述固定连接板上端面装配有固定螺柱，所述水泵上端面设置有连接口，所述水泵下端面连接有分流阀，所述分流阀下侧连接有降温管。

2.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料系统，其特征在于：所述连接口上端面连接有注水管，连接口通过注水管与水槽相连接，所述降温管左端面连接有水管，水管与水槽相连接。

3.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料系统，其特征在于：所述水泵通过导线与推动开关相连接，推动开关通过导线与冲压机器人内部电路相连接。

4.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料系统，其特征在于：所述固定连接板上端面开设有小孔，且小孔内部设置有内螺纹，所述固定螺柱与固定连接板通过螺纹相连接。

5.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料系统，其特征在于：所述推动开关上端面设置有防尘外壳。

6.根据权利要求1所述的冲压机器人自动上下料系统，其特征在于：所述降温管设置有两个，两个降温管对称安装在横臂前后两侧，且两个降温管规格相同。