CN208787263U - 一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置包括弯管机整体外壳、连接片、限位栓、握把、弯管轮、机械臂外壳、齿轮、轴承一、固定片、轴承二、摩擦片、垫块、滑块、转轮、转柄、转杆、固定板、顶针、转轴、限位板、限位栓、定位孔和滑槽。本实用新型通过在机械臂外壳的中部螺纹连接顶针以及在顶针的一端固定连接固定片与摩擦片，通过旋转顶针用以固定垫块，从而防止在进行弯管工作时，由于垫块的连接不稳，造成垫块的脱落，从而导致弯管失败走形的同时，也容易砸伤操作人员。

Description

一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置

技术领域

本实用新型涉及一种固定装置，具体是一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，属于弯管设备应用技术领域。

背景技术

弯管是采用成套弯曲设备进行弯曲的，分为冷煨与热推两种工艺，无论是哪一种机器设备及管道，大部分都用到弯管，主要用以输油、输气、输液，工程桥梁建设等，弯管机大致可以分为数控弯管机，液压弯管机等等，弯管机的用途：液压弯管机主要用于电力施工，公铁路建设，锅炉、桥梁、船舶、家具，装潢等方面的管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单、移动方便、安装快速等优点。

现有的弯管设备在对不同口径管道进行弯曲时，需要使用不同尺寸弧度大小的垫块，由于垫块直接搭接在管道与机械臂之间，容易脱落，造成弯管的失败变形，且在弯管过后管道容易贴合在弯管轮的凹槽中，导致管道难以取出。因此，针对上述问题提出一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，包括机械臂外壳以及螺纹贯穿在机械臂外壳一端侧壁的转杆，所述机械臂外壳的顶端一侧开设滑槽，所述机械臂外壳的两端中部螺纹贯穿有顶针，所述机械臂外壳的另一侧端内腔开孔处内侧固定连接有齿轮；

所述转杆在机械臂外壳外侧的一端端部固定连接转柄，所述转杆在机械臂外壳内腔的一端固定连接固定板的一侧，所述固定板的内侧转动连接转轮；

所述滑槽的内侧滑动连接滑块，所述滑块的底端固定连接在固定板的顶端；

所述顶针的底端转动连接有轴承二的顶端，所述轴承二的底端固定连接在固定片的顶端中部，所述固定片的底端粘合连接摩擦片，所述摩擦片的底端搭接在垫块的端部；

所述齿轮固定套接在转轴的侧壁上，所述转轴的顶部侧壁两个齿轮之间转动套接轴承一，所述轴承一的外侧固定连接弯管轮的中部，所述转轴的底端延伸至弯管机整体外壳的内腔中，所述弯管机整体外壳的顶端一侧搭接连接片，所述连接片的一侧被限位螺杆螺纹贯穿，所述限位螺杆的底端螺纹贯穿弯管机整体外壳的顶端侧壁，所述连接片的另一侧顶端固定连接握把的底端，所述握把的顶端固定连接在弯管轮的一侧底端，所述弯管轮的一侧边缘两端固定连接限位板的一侧，两个所述限位板的表面开设有定位孔，所述定位孔被限位栓螺纹贯穿。

优选的，所述固定片与摩擦片的横截面大小形状一致。

优选的，所述弯管轮的边缘侧壁上开设有弧形凹槽。

优选的，所述垫块为一种一侧开设弧形凹槽的长方体块。

优选的，所述固定板为一种一侧开口的矩形盒体板。

优选的，所述定位孔均匀分布在限位板的表面，且两个限位板表面的定位孔在同一垂直线上一一对应。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机械臂外壳的中部螺纹连接顶针以及在顶针的一端固定连接固定片与摩擦片，通过旋转顶针用以固定垫块，从而防止在进行弯管工作时，由于垫块的连接不稳，造成垫块的脱落，从而导致弯管失败走形的同时，也容易砸伤操作人员；

2、通过在弯管轮的一端底部固定连接握把，通过握把底端的连接片与限位栓实现弯管轮的固定，当管道弯曲完成后，可将限位栓取下，通过摇动握把旋转弯管轮，使得弯管轮相对管道旋转防止管道贴合在弯管轮表面难以取下，造成一定的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型整体内部结构示意图；

图2为本实用新型整体俯视结构示意图；

图3为本实用新型弯管轮与限位板连接结构示意图；

图4为本实用新型垫块结构示意图；

图5为本实用新型顶针结构示意图。

图中：1、弯管机整体外壳，2、连接片，3、限位螺杆，4、握把，5、弯管轮，6、机械臂外壳，7、齿轮，8、轴承一，9、固定片，10、轴承二，11、摩擦片，12、垫块，13、滑块，14、转轮，15、转柄，16、转杆，17、固定板，18、顶针，19、转轴，20、限位板，21、限位栓，22、定位孔，23、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，包括机械臂外壳6以及螺纹贯穿在机械臂外壳6一端侧壁的转杆16，所述机械臂外壳6的顶端一侧开设滑槽23，所述机械臂外壳6的两端中部螺纹贯穿有顶针18，所述机械臂外壳6的另一侧端内腔开孔处内侧固定连接有齿轮7；

所述转杆16在机械臂外壳6外侧的一端端部固定连接转柄15，所述转杆16在机械臂外壳6内腔的一端固定连接固定板17的一侧，所述固定板17的内侧转动连接转轮14，用于水平方向固定管道以及垫块12；

所述滑槽23的内侧滑动连接滑块13，所述滑块13的底端固定连接在固定板17的顶端，用于调节固定板17的位置；

所述顶针18的底端转动连接有轴承二10的顶端，所述轴承二10的底端固定连接在固定片9的顶端中部，所述固定片9的底端粘合连接摩擦片11，所述摩擦片11的底端搭接在垫块12的端部，用于垂直方向固定垫块；

所述齿轮7固定套接在转轴19的侧壁上，所述转轴19的顶部侧壁两个齿轮7之间转动套接轴承一8，所述轴承一8的外侧固定连接弯管轮5的中部，所述转轴19的底端延伸至弯管机整体外壳1的内腔中，所述弯管机整体外壳 1的顶端一侧搭接连接片2，所述连接片2的一侧被限位螺杆3螺纹贯穿，所述限位螺杆3的底端螺纹贯穿弯管机整体外壳1的顶端侧壁，所述连接片2 的另一侧顶端固定连接握把4的底端，所述握把4的顶端固定连接在弯管轮5的一侧底端，所述弯管轮5的一侧边缘两端固定连接限位板20的一侧，两个所述限位板20的表面开设有定位孔22，所述定位孔22被限位栓21螺纹贯穿，便于弯曲管道的取出。

所述固定片9与摩擦片11的横截面大小形状一致，用于固定垫块12；所述弯管轮5的边缘侧壁上开设有弧形凹槽，用于弯曲管道；所述垫块12为一种一侧开设弧形凹槽的长方体块，用于弯曲管道；所述固定板17为一种一侧开口的矩形盒体板，便于固定转轮14；所述定位孔22均匀分布在限位板20 的表面，且两个限位板20表面的定位孔在同一垂直线上一一对应，用于固定管道与弯管轮5的表面。

本实用新型在使用时，将管道元件的一端穿过两块限位板20之间，根据管道的口径选择不同位置的在同一垂直线上的定位孔22，通过连接限位栓21 限位管道元件，将管道元件的另一端穿过机械臂外壳6,，并使得部分管道侧壁贴合在弯管轮5的侧壁凹槽上，将垫块12的一侧凹槽搭接在管道的另一侧侧壁上，旋转两端的顶针18，使得顶针18底端的固定片9底端的摩擦片11 贴合在垫块12的两端，实现水平方向的固定，旋转转柄15推动转杆16向机械臂外壳6的内侧一端，从而使得转轮14搭接在垫块12与凹槽向反的一面上，打开弯管机整体外壳1内部的驱动装置，带动转轴19旋转，转轴19通过带动齿轮7的旋转带动整个机械臂外壳6同轴旋转，通过机械臂外壳6的旋转按压垫块12贴合在弯管轮5凹槽旋转，实现管道的弯曲；

弯曲完成后，旋转转柄15松动转轮14与垫块12的一侧，旋转松动顶针 18取下垫块12，拆除限位栓21，旋转取出限位螺杆3，握住握把4旋转弯管轮5使得弯管轮5相对弯曲管道转动，使得弯曲管道与弯管轮5的凹槽松动，实现管道的便于拆除

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：包括机械臂外壳(6)以及螺纹贯穿在机械臂外壳(6)一端侧壁的转杆(16)，所述机械臂外壳(6)的顶端一侧开设滑槽(23)，所述机械臂外壳(6)的两端中部螺纹贯穿有顶针(18)，所述机械臂外壳(6)的另一侧端内腔开孔处内侧固定连接有齿轮(7)；

所述转杆(16)在机械臂外壳(6)外侧的一端端部固定连接转柄(15)，所述转杆(16)在机械臂外壳(6)内腔的一端固定连接固定板(17)的一侧，所述固定板(17)的内侧转动连接转轮(14)；

所述滑槽(23)的内侧滑动连接滑块(13)，所述滑块(13)的底端固定连接在固定板(17)的顶端；

所述顶针(18)的底端转动连接有轴承二(10)的顶端，所述轴承二(10)的底端固定连接在固定片(9)的顶端中部，所述固定片(9)的底端粘合连接摩擦片(11)，所述摩擦片(11)的底端搭接在垫块(12)的端部；

所述齿轮(7)固定套接在转轴(19)的侧壁上，所述转轴(19)的顶部侧壁两个齿轮(7)之间转动套接轴承一(8)，所述轴承一(8)的外侧固定连接弯管轮(5)的中部，所述转轴(19)的底端延伸至弯管机整体外壳(1)的内腔中，所述弯管机整体外壳(1)的顶端一侧搭接连接片(2)，所述连接片(2)的一侧被限位螺杆(3)螺纹贯穿，所述限位螺杆(3)的底端螺纹贯穿弯管机整体外壳(1)的顶端侧壁，所述连接片(2)的另一侧顶端固定连接握把(4)的底端，所述握把(4)的顶端固定连接在弯管轮(5)的一侧底端，所述弯管轮(5)的一侧边缘两端固定连接限位板(20)的一侧，两个所述限位板(20)的表面开设有定位孔(22)，所述定位孔(22)被限位栓(21)螺纹贯穿。

2.根据权利要求1所述的一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：所述固定片(9)与摩擦片(11)的横截面大小形状一致。

3.根据权利要求1所述的一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：所述弯管轮(5)的边缘侧壁上开设有弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：所述垫块(12)为一种一侧开设弧形凹槽的长方体块。

5.根据权利要求1所述的一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：所述固定板(17)为一种一侧开口的矩形盒体板。

6.根据权利要求1所述的一种支脚弯管液压管接头机械手用顶针固定装置，其特征在于：所述定位孔(22)均匀分布在限位板(20)的表面，且两个限位板(20)表面的定位孔在同一垂直线上一一对应。