CN208786964U - 一种粉丝自动分拣成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种粉丝自动分拣成型装置，该装置包括控制器(1)以及分别与控制器(1)连接的称重台(2)、分拣机械手平台、粉丝成型机构和下料传送带(7)，所述的称重台(2)上设有用于放置粉丝盛放碗(8)的粉丝盛放碗(8)放置区域，所述的分拣机械手平台位于称重台(2)和下料传送带(7)之间，所述的粉丝成型机构悬挂设置在下料传送带(7)传送起始端上方。与现有技术相比，本实用新型降低了粉丝分拣成型的人工生产成本、提升生产效率、保证了生产质量。

Description

一种粉丝自动分拣成型装置

技术领域

本实用新型涉及物料自动化生产技术领域，尤其是涉及一种粉丝自动分拣成型装置。

背景技术

分拣和成型是粉丝生产过程中的重要环节。目前在国内外粉丝生产线上，分拣和成型工作主要还是由人工完成。这种传统的、由人工完成粉丝分拣和成型的方法，存在着生产效率低、二次污染、生产成本高、和成型不稳定和统一等缺点。通常，一条粉丝生产线需要配备多名工人负责粉丝的分拣和成型工作，这对粉丝的生产质量、生产效率和生产成本都有不小的影响。因此，很有必要在粉丝生产线上使用自动化方式替代传统的人工操作方式实现粉丝的分拣和成型。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种粉丝自动分拣成型装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种粉丝自动分拣成型装置，该装置包括控制器以及分别与控制器连接的称重台、分拣机械手平台、粉丝成型机构和下料传送带，所述的称重台上设有用于放置粉丝盛放碗的粉丝盛放碗放置区域，所述的分拣机械手平台位于称重台和下料传送带之间，所述的粉丝成型机构悬挂设置在下料传送带传送起始端上方。

所述的称重台内设有用于称重压力传感器，所述的称重压力传感器连接至控制器。

所述的分拣机械手平台包括旋转云台和机械手本体，所述的机械手本体安装在旋转云台上，所述的旋转云台连接云台舵机，所述的机械手本体包括机械臂和机械臂末端的机械爪，所述的机械臂连接机械臂舵机，所述的机械爪连接机械爪舵机，所述的云台舵机、机械臂舵机和机械爪舵机均连接至控制器。

所述的粉丝成型机构包括搅拌成型棒和分别与搅拌成型棒连接的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机，所述的搅拌成型棒悬挂设置在下料传送带传送起始端上方，所述的搅拌棒旋转电机和搅拌棒升降电机均连接至控制器。

所述的下料传送带连接下料传送带电机，所述的下料传送带电机连接所述的控制器。

该系统还包括用于显示该装置工作状态的LCD显示器，所述的LCD显示器连接控制器。

所述的控制器包括嵌入式处理器。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

(1)本实用新型分拣机械手平台将称重后的粉丝分拣至下料传送带上，进而粉丝成型机构对粉丝进行成型操作，完成成型后下料传送带将成型后的粉丝输出，实现了粉丝的自动分拣成型，减少粉丝分拣成型环节中人员的数量，降低粉丝生产成本，同时提高了生产效率；

(2)本实用新型分拣机械手平台通过旋转云台和机械手本体实现平台旋转和粉丝盛放碗的抓取，装置自动化程度高，可靠性高；

(3)本实用新型粉丝成型机构通过搅拌成型棒实现粉丝搅拌成型，粉丝成型的一致性和稳定性高，保证生产质量。

附图说明

图1为本实用新型粉丝自动分拣成型装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型粉丝自动分拣成型装置的控制框图。

图中，1为控制器，2为称重台，3为称重压力传感器，4为旋转云台，5为机械手本体，6为搅拌成型棒，7为下料传送带，8为粉丝盛放碗，9为LCD显示器，10为云台舵机，11为机械臂舵机，12为机械爪舵机，13为搅拌棒旋转电机，14为搅拌棒升降电机，15为下料传送带电机，16为4路继电器模块，17为2路继电器模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。注意，以下的实施方式的说明只是实质上的例示，本实用新型并不意在对其适用物或其用途进行限定，且本实用新型并不限定于以下的实施方式。

实施例

如图1所示，一种粉丝自动分拣成型装置，该装置包括控制器1，控制器1采用STM32F103嵌入式处理器。该自动分拣成型装置还包括分别与控制器1连接的称重台2、分拣机械手平台、粉丝成型机构和下料传送带7，称重台2上设有用于放置粉丝盛放碗9的粉丝盛放碗9放置区域，分拣机械手平台位于称重台2和下料传送带7之间，粉丝成型机构悬挂设置在下料传送带7传送起始端上方。

具体地，称重台2内设有用于称重压力传感器3，称重压力传感器3连接至控制器1，通过称重压压力传感器进行称重反馈，称重准确度高。

分拣机械手平台包括旋转云台4和机械手本体5，机械手本体5安装在旋转云台4上，旋转云台4连接云台舵机10，机械手本体5包括机械臂和机械臂末端的机械爪，机械臂连接机械臂舵机11，机械爪连接机械爪舵机12，云台舵机10、机械臂舵机11和机械爪舵机12均连接至控制器1。分拣机械手平台将粉丝盛放碗9从称重台2上抓取至下料传送带7的传送起始端完成分拣操作，进而通过粉丝成型机构进行粉丝成型操作。

粉丝成型机构包括搅拌成型棒6和分别与搅拌成型棒6连接的搅拌棒旋转电机13和搅拌棒升降电机14，搅拌成型棒6悬挂设置在下料传送带7传送起始端上方，搅拌棒旋转电机13和搅拌棒升降电机14均连接至控制器1。

下料传送带7连接下料传送带电机15，下料传送带电机15连接控制器1，下料传送带电机15带动下料传送带7运动，从而将成型后的粉丝盛放碗9输出。

该系统还包括用于显示该装置工作状态的LCD显示器9，LCD显示器9连接控制器1。

如图2所示为粉丝自动分拣成型装置的控制框图。由控制器1、称重压力传感器3、云台舵机10、机械臂舵机11、机械爪舵机12、搅拌棒旋转电机13、搅拌棒升降电机14和下料传送带电机15组成。控制器1是自动分拣成型装置控制系统的核心，它位于分拣机械手平台中，选用STM32F103嵌入式处理器，实现分拣成型的功能。称重压力传感器3连接控制器1，根据控制器1发出的请求返回当前称重台2上的重量数据。云台舵机10，与控制器1相连，根据控制器1发出的信号，驱动旋转云台4转动某个角度。机械臂舵机11，与控制器1相连，根据控制器1发出的信号，驱动机械手本体5的机械臂转动某个角度。机械爪舵机12，与控制器1相连，根据控制器1发出的信号，驱动机械手本体5的机械爪合拢或分开，从而抓住或释放粉丝盛放碗9，由此，实现从称重台2上抓取粉丝盛放碗9并输送至下料传送带7的传送起始端完成分拣操作。搅拌棒旋转电机13，通过4路继电器模块16的其中1路端口连接到控制器1，并根据控制器1发出的信号转动或停止，控制搅拌成型棒6旋转，从而完成将位于下料传送带7的碗中、已经称重分拣完的粉丝搅成鸟巢状的工作。搅拌棒升降电机14，通过2路继电器模块17的2路端口连接到控制器1，并根据控制器1发出的信号正向/反向转动，控制搅拌成型棒6上升/下降到指定位置。4路继电器模块16，用来连接下料传送带电机15、搅拌棒旋转电机13和控制器1，根据控制器1发出的信号启动或停止以上各个电机工作。2路继电器模块17，用来连接搅拌棒升降电机14和控制器1，根据控制器1发出的信号控制搅拌棒升降电机14正向/反向转动。下料传送带电机15，通过4路继电器模块16的其中1路端口连接到控制器1，并根据控制器1发出的信号转动或停止，将装有固定重量并成型完毕的粉丝输送出去。另外，控制器1还连接有LCD显示器9，是该装置为用户提供的交互界面，用来在装置运行过程中向用户显示装置当前的工作状态。

粉丝自动分拣成型装置的具体工作原理为：

(1)控制器1通过控制称重台2对粉丝进行称重；

(2)称重完成后，控制器1控制分拣机械手平台进行分拣操作，具体地，控制器1控制云台舵机10工作，旋转云台4进行旋转运动，同时，控制器1控制机械臂舵机11和机械爪舵机12，控制机器臂转动某个角度，同时机械爪合拢或分开，由此，通过云台舵机10、机械臂舵机11和机械爪舵机12配合工作，将粉丝盛放碗9从称重台2运送至下料传送带7的传送起始端，完成粉丝自动分拣；

(3)分拣完成后，控制器1控制粉丝成型机构进行粉丝成型操作，具体地，控制器1搅拌棒升降电机14工作，搅拌成型棒6上升/下降到指定位置，同时控制器1控制搅拌棒旋转电机13工作，搅拌成型棒6将位于下料传送带7传送起始端的碗中、已经称重分拣完的粉丝搅成鸟巢状，完成粉丝自动成型；

(4)粉丝成型完成后，控制器1控制下料传送带电机15工作，在下料传送带7的作用下成型后的粉丝盛放碗9输出；

由此实现了粉丝的自动分拣和成型，整个过程全自动运行，减少粉丝分拣成型环节中人员的数量，降低粉丝生产成本，同时提高了生产效率。

上述实施方式仅为例举，不表示对本实用新型范围的限定。这些实施方式还能以其它各种方式来实施，且能在不脱离本实用新型技术思想的范围内作各种省略、置换、变更。

Claims (7)

1.一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，该装置包括控制器(1)以及分别与控制器(1)连接的称重台(2)、分拣机械手平台、粉丝成型机构和下料传送带(7)，所述的称重台(2)上设有用于放置粉丝盛放碗(8)的粉丝盛放碗(8)放置区域，所述的分拣机械手平台位于称重台(2)和下料传送带(7)之间，所述的粉丝成型机构悬挂设置在下料传送带(7)传送起始端上方。

2.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，所述的称重台(2)内设有用于称重压力传感器(3)，所述的称重压力传感器(3)连接至控制器(1)。

3.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，所述的分拣机械手平台包括旋转云台(4)和机械手本体(5)，所述的机械手本体(5)安装在旋转云台(4)上，所述的旋转云台(4)连接云台舵机(10)，所述的机械手本体(5)包括机械臂和机械臂末端的机械爪，所述的机械臂连接机械臂舵机(11)，所述的机械爪连接机械爪舵机(12)，所述的云台舵机(10)、机械臂舵机(11)和机械爪舵机(12)均连接至控制器(1)。

4.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，所述的粉丝成型机构包括搅拌成型棒(6)和分别与搅拌成型棒(6)连接的搅拌棒旋转电机(13)和搅拌棒升降电机(14)，所述的搅拌成型棒(6)悬挂设置在下料传送带(7)传送起始端上方，所述的搅拌棒旋转电机(13)和搅拌棒升降电机(14)均连接至控制器(1)。

5.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，所述的下料传送带(7)连接下料传送带电机(15)，所述的下料传送带电机(15)连接所述的控制器(1)。

6.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，该系统还包括用于显示该装置工作状态的LCD显示器(9)，所述的LCD显示器(9)连接控制器(1)。

7.根据权利要求1所述的一种粉丝自动分拣成型装置，其特征在于，所述的控制器(1)包括嵌入式处理器。