CN208783259U - 一种水果采摘包装一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水果采摘包装一体机,在抓手(4)上设有限位开关(5)及将抓手(4)定轴扭动用的扭转装置,在抓手(4)下方固定有连接至底座(1)的输送管道(6),在输送管道(6)下端设有缓冲装置,在输送管道(6)的出口设有水果包装装置(7),所述的升降架(2)上设有升降站台(8),在升降站台(8)上设有控制装置(10)及与输送管道(6)连接的输送分管(9),在输送分管(9)上设有手环扣(15)。本实用新型能便于采摘高处的水果,能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果,同时,能在采摘过程对水果进行包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水果采摘包装一体机,属于水果采摘工具领域。
背景技术
农村种植果树已经成为广大农民脱贫致富的一种方式,尤其是在拥有旅游景点的果园更是受欢迎,在很多精品水果的采摘上要求较为严格、而目前精品水果的采摘也只能是人工采摘,高处的水果大而肥美,然而高处的水果却很难摘到,现有技术,虽然也有对水果的采摘器,但是,仍存在不足,具体表现在:第一,现有对水果采摘存在力度掌握不好,容易夹伤水果,不符合精品的要求;第二,在采摘后,有的通过管道输送至地面,但是,却没有解决由管道上滑落的水果,因速度过大而与其它物体碰撞造成损伤,第三,现有采摘装置,人们可以站在其上,对较低的水果进行采摘,但是,采摘后,一般要弯腰将水果放置在水果兜里,或有的将水果兜放在身上或固定在果枝上,这或造成负重,或频繁弯腰或水果兜的频繁固定无疑造成采摘效率低。
现有水果在采摘后,进入市场之前,通常先进行包装,如,在水果上套上防震袋,防止在水果运输过程中的损坏,现有水果包装,通常通过人工套袋方式或者机械包装方式,人工套袋方式,无疑效率低下,而现有机械包装方式,其结构比较复杂、体积大,不便于移动,而现有很多果园,通常在采摘后就直接进行包装,同时,现有包装机在水果包装后,在下放水果装箱过程中,都是下放到同一个位置,容易发生水果堆积碰撞损伤。
即:现需要一种辅助人工采摘水果的装置,能便于采摘高处的水果,能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果,同时,能在采摘过程对水果进行包装。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种水果采摘包装一体机,能便于采摘高处的水果,能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果,同时,能在采摘过程对水果进行包装,可以克服现有技术的不足。
本实用新型的技术方案是:一种水果采摘包装一体机,它包括底座,在底座上设有升降架,在升降架的上端铰接有伸缩臂,在伸缩臂的末端设有抓手,在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置,在抓手下方固定有连接至底座的输送管道,在输送管道下端设有缓冲装置,在输送管道的出口设有水果包装装置,所述的升降架上设有升降站台,在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管,在输送分管上设有手环扣。
上述的缓冲装置包括在输送管道上倾斜向下安装的送风管,在送风管的入风口连接有送风装置,在送风管的出风口设有隔离网。
上述的输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成,所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端。
上述的伸缩臂上设有摄像头,在控制装置上设有显示屏及控制手柄。
上述的水果包装装置包括支撑架,在支撑架上设有滑轨,在滑轨上安装有能在其上行走的输送装置,在输送装置上设有与输送管道连接的接果槽,在接果槽的一端设有水果推杆,另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置,在撑袋装置左侧设有推送防震袋用的送料装置,送料装置与切料装置相连,在撑袋装置与送料装置之间设有输送已包装水果用的竖直管道,在竖直管道的下端设有水果收集箱,在水果收集箱的下端设有防震装置,在所述输送装置、水果推杆、撑袋装置、送料装置及切料装置均与控制装置相连。
上述的水果推杆包括螺杆,在螺杆的一端设有推板,螺杆与控制其推进或退缩的传动齿轮相啮合,传动齿轮相啮合与电机Ⅰ相连。
上述的撑袋装置包括安装在接果槽一端的上下导向机构,在上下导向机构的下部外侧和接果槽下端部均设有一对水平杆,所述上下导向机构上的水平杆能随其上下移动,接果槽上的水平杆固定设置且与上下导向机构上的水平杆相互配合。
上述的防震装置包括底板,在底板上由前至后设有一排以上的立柱,在前、后立柱间设有链轮,链轮与控制其前后反复运动的电机Ⅱ相连。
上述的接果槽内设有触碰开关,触碰开关与控制装置相连。
现有技术比较,本实用新型水果采摘包装一体机,在抓手上设有限位开关及将抓手定轴扭动用的扭转装置,在抓手下方固定有连接至底座的输送管道,在输送管道下端设有缓冲装置,在输送管道的出口设有水果包装装置,所述的升降架上设有升降站台,在升降站台上设有控制装置及与输送管道连接的输送分管,在输送分管上设有手环扣。
这样的结构,能便于采摘高处的水果,能保证在采摘过程和输送过程减少对水果的损伤、便于放置低处采摘后的水果,同时,能在采摘过程对水果进行包装,具体的,抓手的限位开关能在抓手抓取到水果后,水果触碰限位开关,抓手停止握紧,这样能避免夹伤水果;缓冲装置能降低水果的速度,使得水果有更小的速度落入接收框中;在输送分管上设有手环扣,所述手环扣安装在输送分管上布管的水果置入端,这样通过将手环扣扣在手腕或者手臂上,手摘水果后,直接通过输送分管送至水果包装装置进行包装;进过多次试验,这样结构的水果包装装置在水果包装过程中,能高效包装,且其结构简单,利于果园现场包装;在水果收集箱的下端设有防震装置,防震装置包括底板,在底板上由前至后设有一排以上的立柱,在前、后立柱间设有链轮,链轮与控制其前后反复运动的电机Ⅱ相连,这样的结构,通过链轮带动水果收集箱前后移动,避免下方的水果在一个位置堆积,能防止下放水果装箱过程中,水果的堆积撞伤;缓冲装置包括在输送管道上倾斜向下安装的送风管,在送风管的入风口连接有送风装置,在送风管的出风口设有隔离网,这样的结构,通过送风管往上方向送风,能减少滚动而下的水果的速度,隔离网避免水果滚入送风管;输送管道和输送分管均由硬性材料制成的硬管和布管组成,这样布管能随着升降架、升降台和伸缩臂进行延伸;
伸缩臂上设有摄像头,在控制装置上设有显示屏及控制手柄。通过摄像头便于观察及抓手抓取,通过控制手柄有利于增添趣味性;撑袋装置包括安装在接果槽一端的上下导向机构,在上下导向机构的下部外侧和接果槽下端部均设有一对水平杆,所述上下导向机构上的水平杆能随其上下移动,接果槽上的水平杆固定设置且与上下导向机构上的水平杆相互配合,这样的结构,能便于撑开防震袋。
附图说明
图1是本实用新型的连接结构示意图。
图2是本实用新型伸缩臂立起状态结构示意图。
图3是图2中A部分的连接结构示意图。
图4是图1中B部分的连接结构示意图。
图5是水果包装装置的连接结构示意图。
图6是图5中A部分的放大示意图。
其中,底座;升降架2;伸缩臂3;抓手4;限位开关5;输送管道6;水果包装装置7;升降站台8;输送分管9;控制装置10;送风管11;送风装置12;隔离网13;布管14;手环扣15;支撑架16;滑轨17;输送装置18;接果槽19;水果推杆20;撑袋装置21;送料装置22;切料装置23;竖直管道24;水果收集箱25;防震装置26;螺杆201;传动齿轮202;电机Ⅰ203;上下导向机构211;水平杆212;底板261;立柱262;链轮263。
具体实施方式
实施例1. 如图1所示,一种水果采摘包装一体机,它包括底座1,在底座1上设有升降架2,在升降架2的上端铰接有伸缩臂3,在伸缩臂3上设有摄像头,在控制装置10上设有显示屏及控制手柄;在伸缩臂3的末端设有抓手4,在抓手4上设有限位开关5及将抓手4定轴扭动用的扭转装置,在抓手4下方固定有连接至底座1的输送管道6,所述的输送管道6和输送分管9均由硬性材料制成的硬管和布管14组成,所述手环扣15安装在输送分管9上布管14的水果置入端;在输送管道6下端设有缓冲装置,所述的缓冲装置包括在输送管道6上倾斜向下安装的送风管11,在送风管11的入风口连接有送风装置12,在送风管11的出风口设有隔离网13;在输送管道6的出口设有水果包装装置7,所述的升降架2上设有升降站台8,在升降站台8上设有控制装置10及与输送管道6连接的输送分管9,在输送分管9上设有手环扣15。
所诉的水果包装装置,它包括支撑架16,在支撑架16上设有滑轨17,在滑轨17上安装有能在其上行走的输送装置18,在输送装置18上设有接果槽19,所述的接果槽19内设有触碰开关,触碰开关与控制装置10相连,在接果槽19的一端设有水果推杆20,所述的水果推杆20包括螺杆201,在螺杆201的一端设有推板,螺杆201与控制其推进或退缩的传动齿轮202相啮合,传动齿轮202相啮合与电机Ⅰ203相连;另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置21,所述的撑袋装置21包括安装在接果槽19一端的上下导向机构211,在上下导向机构211的下部外侧和输送装置18端部均设有一对水平杆212,每一对水平杆212的悬空端相互啮合,这样便于从送料装置22推送过来的防震袋套在水平杆212上,所述上下导向机构211上的水平杆212能随其上下移动,接输送装置18上的水平杆212固定设置且与上下导向机构211上的水平杆212相互配合;在撑袋装置21左侧设有推送防震袋用的送料装置22,送料装置22与切料装置23相连,在撑袋装置21与送料装置22之间设有输送已包装水果用的竖直管道24,在竖直管道24的下端设有水果收集箱25,在水果收集箱25的下端设有防震装置26;所述的防震装置26包括底板261,在底板261上由前至后设有一排以上的立柱262,在前、后立柱262间设有链轮263,链轮263与控制其前后反复运动的电机Ⅱ相连;所述输送装置18、水果推杆20、撑袋装置21、送料装置22及切料装置23上均设有感应装置,感应装置与控制装置10相连。
在使用时,采摘水果后,通过输送管道6将水果投放入接果槽19中,触碰开关触动,控制装置10控制输送装置18向左行走,撑袋装置21的水平杆212与送料装置22接触,送料装置22输送防震袋套入水平杆212上,上下导向机构211向上运动,上下导向机构211上的水平杆212和接输送装置18上的水平杆相互配合,撑开防震袋,输送装置18带着撑开的防震袋向右退回一小段,从而防震袋被拉紧,然后切料装置23切断防震袋,同时,水果推杆20将接果槽19内的水果推入撑开的防震袋中,水果推杆20退回,上下导向机构211向下运动,已经装好水果的防震袋被松开,输送装置18再退回至原位,包装好的水果通过竖直管道24下落至水果收集箱25,同时,通过采摘频率和包装频率保持一致,避免水果堆积于接果槽19而影响包装。
Claims (8)
1.一种水果采摘包装一体机,它包括底座(1),在底座(1)上设有升降架(2),在升降架(2)的上端铰接有伸缩臂(3),在伸缩臂(3)的末端设有抓手(4),其特征在于:在抓手(4)上设有限位开关(5)及将抓手(4)定轴扭动用的扭转装置,在抓手(4)下方固定有连接至底座(1)的输送管道(6),在输送管道(6)下端设有缓冲装置,在输送管道(6)的出口设有水果包装装置(7),所述的升降架(2)上设有升降站台(8),在升降站台(8)上设有控制装置(10)及与输送管道(6)连接的输送分管(9),在输送分管(9)上设有手环扣(15);所述的水果包装装置包括支撑架(16),在支撑架(16)上设有滑轨(17),在滑轨(17)上安装有能在其上行走的输送装置(18),在输送装置(18)上设有与输送管道(6)连接的接果槽(19),在接果槽(19)的一端设有水果推杆(20),另一端设有撑开防震袋用的撑袋装置(21),在撑袋装置(21)左侧设有推送防震袋用的送料装置(22),送料装置(22)与切料装置(23)相连,在撑袋装置(21)与送料装置(22)之间设有输送已包装水果用的竖直管道(24),在竖直管道(24)的下端设有水果收集箱(25),在水果收集箱(25)的下端设有防震装置(26),在所述输送装置(18)、水果推杆(20)、撑袋装置(21)、送料装置(22)及切料装置(23)均与控制装置(10)相连。
2.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的缓冲装置包括在输送管道(6)上倾斜向下安装的送风管(11),在送风管(11)的入风口连接有送风装置(12),在送风管(11)的出风口设有隔离网(13)。
3.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的输送管道(6)和输送分管(9)均由硬性材料制成的硬管和布管(14)组成,所述手环扣(15)安装在输送分管(9)上布管(14)的水果置入端。
4.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:在伸缩臂(3)上设有摄像头,在控制装置(10)上设有显示屏及控制手柄。
5.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的水果推杆(20)包括螺杆(201),在螺杆(201)的一端设有推板,螺杆(201)与控制其推进或退缩的传动齿轮(202)相啮合,传动齿轮(202)相啮合与电机Ⅰ(203)相连。
6.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的撑袋装置(21)包括安装在接果槽(19)一端的上下导向机构(211),在上下导向机构(211)的下部外侧和接果槽(19)下端部均设有一对水平杆(212),所述上下导向机构(211)上的水平杆(212)能随其上下移动,接果槽(19)上的水平杆(212)固定设置且与上下导向机构(211)上的水平杆(212)相互配合。
7.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的防震装置(26)包括底板(261),在底板(261)上由前至后设有一排以上的立柱(262),在前、后立柱(262)间设有链轮(263),链轮(263)与控制其前后反复运动的电机Ⅱ相连。
8.根据权利要求1所述的水果采摘包装一体机,其特征在于:所述的接果槽(19)内设有触碰开关,触碰开关与控制装置(10)相连。
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