CN208775890U - 码垛流水线中的纸箱夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种码垛流水线中的纸箱夹具，包括：夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接；所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动；所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型；所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿；所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱；所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。上述码垛流水线中的纸箱夹具，可以适应多种规格的纸箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛，特别是涉及码垛流水线中的纸箱夹具。
背景技术
工矿企业产品包装码垛的现状目前主要靠人工封箱，码放，及搬运。随着劳动力成本持续增长，及企业自动化程度的提高，传统的人工作业模式已经满足不了新型企业的要求。此外，对涉及产品为危险品，重量重(比如15公斤以上)，人工搬运对工人的人身及作业安全存在相当大的危险及工伤隐患。
传统技术存在以下技术问题：
目前常常利用叉车运送纸箱，但是叉车运送时占地面积大。目前，出现利用机械手配合夹具、输送流水线组成码垛流水线对纸箱进行夹取、码垛。但是目前的码垛流水线中的纸箱夹具不能适应多种规格的纸箱(长宽高不同的纸箱)。
实用新型内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种码垛流水线中的纸箱夹具，可以适应多种规格的纸箱。
一种码垛流水线中的纸箱夹具，包括：夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接；所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动；所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型；所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿；所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱；所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。
上述码垛流水线中的纸箱夹具，可以适应多种规格的纸箱。
在另外的一个实施例中，所述第一直线驱动装置是气缸。
在另外的一个实施例中，所述第二直线驱动装置是气缸。
在另外的一个实施例中，还包括：
至少一个连接装置；所述连接装置包括连接板、滑块和滑轨；所述连接板的一端与所述第一夹持部连接件远离所述第一夹持部的一端固定连接；所述滑轨固定在所述夹具架上；所述连接板通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
在另外的一个实施例中，所述连接装置的数量为两个且对称分布。
在另外的一个实施例中，所述夹持板上设有接近开关。
在另外的一个实施例中，所述接近开关SM2-04DPA/2M型号的光电型接近开关。
在另外的一个实施例中，所述叉齿之间的间距相等。
在另外的一个实施例中，所述第一直线驱动装置是直线电机。
在另外的一个实施例中，所述第二直线驱动装置是直线电机。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种码垛流水线中的纸箱夹具的结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种码垛流水线中的纸箱夹具的又一结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种码垛流水线中的纸箱夹具应用环境的结构示意图。
图4为图3的局部示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参阅图1和图2，一种码垛流水线中的纸箱夹具，包括：夹具架110、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置120、第一夹持部连接件130、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接；所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动；所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型；所述第一夹持部包括至少两个平行设置的叉齿141；所述第二夹持部包括第二直线驱动装置151和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板152；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱；所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大(这样的话，叉齿更好的插入，方便夹持纸箱)。
上述码垛流水线中的纸箱夹具，可以适应多种规格的纸箱。为了更好地说明本申请的纸箱夹具的工作原理，对纸箱夹具整体使用环境也顺便介绍一下(参阅图3和图4)。具体地，通过本申请的第一夹持部、第二夹持部与所述滚筒输送机上的叉齿插入凹槽的设计，可以适应多种规格的纸箱(长宽高不同都可以适用)。另外，通过本申请的第一夹持部与所述第一、第二叉齿插入凹槽的配合，可以把滚筒输送机上运输的纸箱在滚筒输送机不停机的情况下，直接夹起来。(所述滚筒输送机包括机架310、驱动装置和若干位于所述机架的第一滚筒320；所述驱动装置驱动所述滚筒转动；所述机架在所述第一滚筒输送机运动方向的末端设有与所述叉齿配合的叉齿插入凹槽311；所述叉齿插入凹槽位于两个相邻的滚筒之间(这样设计是为了叉齿插入叉齿插入凹槽具有间隙))
在另外的一个实施例中，所述第一直线驱动装置是气缸。
在另外的一个实施例中，所述第二直线驱动装置是气缸。
在另外的一个实施例中，所述第一直线驱动装置是直线电机。
在另外的一个实施例中，所述第二直线驱动装置是直线电机。
可以理解，这边的第一直线驱动装置还可以是油缸等等直线驱动装置，这边不再赘述。可以理解，这边的第二直线驱动装置还可以是油缸等等直线驱动装置，这边不再赘述。
在另外的一个实施例中，还包括：
至少一个连接装置；所述连接装置包括连接板、滑块和滑轨；所述连接板的一端与所述第一夹持部连接件远离所述第一夹持部的一端固定连接；所述滑轨固定在所述夹具架上；所述连接板通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
这样的话，第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动时由于连接装置的存在不会发生偏移，更准确的说偏移角度较小。
在另外的一个实施例中，所述连接装置的数量为两个且对称分布。
在另外的一个实施例中，所述夹持板上设有接近开关。
在另外的一个实施例中，所述接近开关SM2-04DPA/2M型号的光电型接近开关。也就是说，接近开关可以选用霍尼韦可电子科技有限公司的SM2-04DPA/2M型号的光电型接近开关。可以理解，也可以采用其他类型的接近开关，只有可以检测纸箱的位置即可。
在另外的一个实施例中，所述叉齿之间的间距相等。
参阅图3和图4，纸箱夹具的工作原理如下：
机械手驱动纸箱夹具夹取滚筒输送机上的运输的纸箱700；
叉齿插入叉齿插入凹槽，第二直线驱动装置驱动夹持板夹紧纸箱(更好地，利用接近开关可以使第二直线驱动装置更准确地驱动夹持板夹紧纸箱)；
机械手把纸箱夹具连同纸箱运算到指定位置后，第一直线驱动装驱动第一夹持部连接件远离纸箱，使纸箱放置到所述指定位置；
第一直线驱动装置和第二直线驱动装置复位；
不断循环上述过程，直到完成所有纸箱的码垛。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，包括：夹具架、固定在所述夹具架上的第一直线驱动装置、第一夹持部连接件、第一夹持部和第二夹持部；所述第一夹持部连接件的一端与所述第一夹持部固定连接；所述第一夹持部连接件被所述第一直线驱动装置驱动；所述夹具架、第一夹持部连接件和所述第一夹持部三者成匚字型；所述第一夹持部包括三个平行设置的叉齿；所述第二夹持部包括第二直线驱动装置和被所述第二直线驱动装置驱动的夹持板；所述第一夹持部和所述第二夹持部配合夹持纸箱；所述叉齿从远离第一夹持部连接件的一端到与所述第一夹持部连接件固定连接的一端的截面积逐渐变大。
2.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述第一直线驱动装置是气缸。
3.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述第二直线驱动装置是气缸。
4.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，还包括：
至少一个连接装置；所述连接装置包括连接板、滑块和滑轨；所述连接板的一端与所述第一夹持部连接件远离所述第一夹持部的一端固定连接；所述滑轨固定在所述夹具架上；所述连接板通过所述滑块在所述滑轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述连接装置的数量为两个且对称分布。
6.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述夹持板上设有接近开关。
7.根据权利要求6所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述接近开关SM2-04DPA/2M型号的光电型接近开关。
8.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述叉齿之间的间距相等。
9.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述第一直线驱动装置是直线电机。
10.根据权利要求1所述的码垛流水线中的纸箱夹具，其特征在于，所述第二直线驱动装置是直线电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821275347.7U CN208775890U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 码垛流水线中的纸箱夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821275347.7U CN208775890U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 码垛流水线中的纸箱夹具 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208775890U true CN208775890U (zh) | 2019-04-23 |
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ID=66156243
Family Applications (1)
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| CN201821275347.7U Active CN208775890U (zh) | 2018-08-08 | 2018-08-08 | 码垛流水线中的纸箱夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208775890U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110589503A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及码垛机器人 |
-
2018
- 2018-08-08 CN CN201821275347.7U patent/CN208775890U/zh active Active
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| CN110589503A (zh) * | 2019-10-22 | 2019-12-20 | 珠海格力智能装备有限公司 | 夹具及码垛机器人 |
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