CN208775612U - 煤矿井下用跑偏传感器 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种皮带运输机的跑偏保护装置，具体涉及一种煤矿井下用跑偏传感器，至少包括：接触杆结构，所用于与跑偏的皮带接触；主弹簧，用于连接接触杆结构和传感器箱体；主弹簧内部设置有小弹簧，其一端伸入位于接触杆结构上的腔体内；还包括转动轴，其一端与小弹簧的另一端连接，其的另一端伸入传感器箱体内，传感器箱体内部设置有至少一级开关，转动轴用于当小弹簧形变对其进行触动时与所述开关接触；其中，主弹簧与转动轴之间设置有弹性密封套，转动轴与传感器箱体之间设置有弹簧。本实用新型的目的在于提供一种能万向旋转能承受各个方向冲击的结构，并能根据皮带跑偏的不同程度进行报警，且能自动复位和自动停车的跑偏传感器。

Description

煤矿井下用跑偏传感器

技术领域

本实用新型是一种皮带运输机的跑偏保护装置，具体涉及一种煤矿井下用跑偏传感器，适用于有爆炸性气体(甲烷)和煤尘的矿井中。

背景技术

煤矿井下皮带运输机跑偏事故时有发生的，轻者堆煤，堵塞巷道，重者会造成皮带停止运行，而滚筒仍在继续运转，并与皮带摩擦易引起火灾事故。目前井下虽有跑偏保护，但有些不能自行复位，皮带一旦跑偏，整条运输线必须停止运行，进行人工修复，既费工、费时又浪费人力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种煤矿井下用跑偏传感器，使其更具实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述跑偏保护中所存在的问题而设计的一种能万向旋转能承受各个方向冲击的结构，且能自动复位和自动停车的跑偏传感器。

第一方面，煤矿井下用跑偏传感器，至少包括：

接触杆结构，所述接触杆结构用于与跑偏的皮带接触；

主弹簧，所述主弹簧用于连接所述接触杆结构和传感器箱体；

其中，所述主弹簧内部设置有小弹簧，所述小弹簧的一端伸入位于所述接触杆结构上的腔体内；

还包括转动轴，所述转动轴一端与所述小弹簧的另一端连接，所述转动轴的另一端伸入所述传感器箱体内，所述传感器箱体内部设置有至少一级开关，所述转动轴用于当所述小弹簧形变对其进行触动时与所述开关接触；

其中，所述主弹簧与所述转动轴之间设置有弹性密封套，所述转动轴与所述传感器箱体之间设置有弹簧。

进一步地，所述转动轴用于对所述开关进行触动的一端设置有台阶面，从而在所述转动轴端部形成触动轴，所述开关设置有两级，包括开关一号和开关二号；

所述开关二号设置于所述转动轴侧面，通过所述台阶面触动，所述开关一号与所述转动轴的端面相对设置，通过所述转动轴的端面触动。

进一步地，所述接触杆结构包括滚动杆和摆杆，其中，所述滚动杆套设于所述摆杆外部，且与所述摆杆相对转动设置；

所述腔体设置于所述摆杆内部，所述摆杆与所述主弹簧连接。

进一步地，所述弹性密封套包括环形主体以及用于对所述环形主体一端进行封堵的第一端盖，其中，所述环形主体的外壁与所述主弹簧内壁贴合，所述环形主体的内壁与所述传感器箱体通过底座连接，所述主弹簧同样通过所述底座与所述传感器箱体连接，所述第一端盖上设置有供所述转动轴穿过的孔位，且所述转动轴外壁与所述孔位内壁贴合。

进一步地，所述第一端盖至少具有一级弯折。

进一步地，所述滚动杆套设于所述摆杆外部具体为，所述摆杆外部设置有台阶面，所述滚动杆一端通过所述台阶面进行依托，其中，另一端通过与所述摆杆固定连接的第二端盖挤压固定。

进一步地，所述底座与所述传感器箱体内壁之间设置有密封垫。

进一步地，所述转动轴与所述传感器箱体之间设置有弹簧具体为，所述转动轴上设置有第二台阶面，所述底座底部固定设置有压紧环，所述压紧环套设于所述转动轴外部，且所述转动轴外部、第二台阶面、底座内部和压紧环顶部形成用于对弹簧进行放置的腔体。

进一步地，所述开关一号和开关二号均通过调节板进行固定，其中，所述调节板与所述传感器箱体内部的一字孔位通过螺栓连接。

进一步地，所述触动轴底部设置有螺栓，所述螺栓的轴线与所述触动轴的轴线重合，且与所述触动轴通过螺纹连接。

由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型中的跑偏传感器安装在井下皮带两侧成对使用，当皮带发生偏移时，皮带会压到接触杆结构，接触杆结构通过主弹簧弯曲而带动小弹簧弯曲，小弹簧带动转动轴向下摆动，传动轴底部向下移动，并按照往下移动的程度先后触发各级开关；当皮带修复后皮带会离开接触杆结构，然后主弹簧复位，同时小弹簧也随之复位，这时弹簧会将传动轴抬起，从而先后离开各级开关，实现自动的复位，随后皮带正常运行，上述技术方案能万向旋转能承受各个方向的冲击。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中煤矿井下用跑偏传感器的结构示意图；

图2是密封套的结构示意图；

附图标记：1-滚动杆，2-摆杆，3-主弹簧，4-密封垫，5-底座，6-压紧环，7-触动轴，8-第二端盖，9-传感器箱体，10-调节板，11-小弹簧，12-转动轴，13-密封套，13a-环形主体、13b-第一端盖、14-弹簧，15-螺栓，16-开关一号，17-开关二号。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型中的实施例采用递进的方式撰写。

如图1和2所示，煤矿井下用跑偏传感器，至少包括：接触杆结构，所述接触杆结构用于与跑偏的皮带接触；主弹簧3，主弹簧3用于连接接触杆结构和传感器箱体9；其中，主弹簧3内部设置有小弹簧11，小弹簧11的一端伸入位于接触杆结构上的腔体内；还包括转动轴12，转动轴12一端与小弹簧11的另一端连接，转动轴12的另一端伸入传感器箱体9内，传感器箱体9内部设置有至少一级开关，转动轴12用于当小弹簧11形变对其进行触动时与开关接触；其中，主弹簧3与转动轴12之间设置有弹性密封套13，转动轴12与传感器箱体9之间设置有弹簧14。上述跑偏传感器是安装在井下皮带两侧成对使用，当皮带发生偏移时，皮带会压到接触杆结构，接触杆结构通主弹簧3弯曲而带动小弹簧11弯曲，小弹簧11带动转动轴12向下摆动，传动轴12底部向下移动，并按照往下移动的程度先后触发各级开关。当皮带修复后皮带会离开接触杆结构，然后主弹簧3复位，同时小弹簧11也随之复位，这时弹簧14会将传动轴12抬起，从而先后离开各级开关，实现自动的复位，随后皮带正常运行。

作为上述实施例的优选，转动轴12用于对开关进行触动的一端设置有台阶面，从而在转动轴12端部形成触动轴7，开关设置有两级，包括开关一号16和开关二号17；开关二号17设置于转动轴12侧面，通过台阶面触动，开关一号16与转动轴12的端面相对设置，通过转动轴12的端面触动。通过上述方式可实现跑偏的一级和二级报警，从而根据皮带跑偏的程度进行不同的保护。

作为上述实施例的优选，接触杆结构包括滚动杆1和摆杆2，其中，滚动杆1套设于摆杆2外部，且与摆杆2相对转动设置；腔体设置于摆杆2内部，摆杆2与主弹簧3连接。通过滚动杆1的设置，可在皮带跑偏且移动的过程中实现滚动，从而减小与皮带间的摩擦，对皮带起到引导和纠正的作用。

作为上述实施例的优选，弹性密封套13包括环形主体13a以及用于对环形主体13一端进行封堵的第一端盖13b，其中，环形主体13a的外壁与主弹簧3内壁贴合，环形主体13a的内壁与传感器箱体9通过底座5连接，主弹簧3同样通过底座5与传感器箱体9连接，第一端盖13b上设置有供转动轴12穿过的孔位，且转动轴12外壁与孔位内壁贴合。通过弹性密封套13的设置可避免灰尘进入到传感器箱体9内，同时也可对主弹簧3起到局部支撑的作用，通过底座5对主弹簧3和环状主体13a进行固定，可降低整个传感器的组装和维修难度。

作为上述实施例的优选，第一端盖13b至少具有一级弯折。通过弯折结构的设置，使得弹性密封套13更加柔软且易于形变，避免其硬度过高而对主弹簧3的形变造成影响，从而影响整个传感器的灵敏度。

作为上述实施例的优选，滚动杆1套设于摆杆2外部具体为，摆杆2外部设置有台阶面，滚动杆1一端通过台阶面进行依托，其中，另一端通过与摆杆2固定连接的第二端盖8挤压固定。上述方式便于滚动杆1的安装和更换。

作为上述实施例的优选，底座5与传感器箱体9内壁之间设置有密封垫4。通过密封垫4的设置，避免灰尘的进入，从而保证感应的精度。

作为上述实施例的优选，转动轴12与传感器箱体9之间设置有弹簧14，具体为，转动轴12上设置有第二台阶面，底座5底部固定设置有压紧环6，压紧环6套设于转动轴12外部，且转动轴12外部、第二台阶面、底座5内部和压紧环6顶部形成用于对弹簧14进行放置的腔体。通过上述方式使得弹簧14的安装较为方便，当转动轴12安装完成后，将其套设于转动轴12外部，随后将压紧环6安装完成即可。

作为上述实施例的优选，开关一号16和开关二号17均通过调节板10进行固定，其中，调节板10与传感器箱体9内部的一字孔位通过螺栓连接。一字孔位的设置，可使得调节板10的位置可调节，从而根据需要对开关一号16和开关二号17的位置进行调节，具体的一字孔设置方向可根据实际需要设置。

作为上述实施例的优选，触动轴7底部设置有螺栓15，螺栓15的轴线与触动轴7的轴线重合，且与触动轴7通过螺纹连接。通过改变螺栓15旋入触动轴7的长度，可对触动轴7的长度进行扩展，从而根据需要进行长度的调节。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，至少包括：

接触杆结构，所述接触杆结构用于与跑偏的皮带接触；

主弹簧（3），所述主弹簧（3）用于连接所述接触杆结构和传感器箱体（9）；

其中，所述主弹簧（3）内部设置有小弹簧（11），所述小弹簧（11）的一端伸入位于所述接触杆结构上的腔体内；

还包括转动轴（12），所述转动轴（12）一端与所述小弹簧（11）的另一端连接，所述转动轴（12）的另一端伸入所述传感器箱体（9）内，所述传感器箱体（9）内部设置有至少一级开关，所述转动轴（12）用于当所述小弹簧（11）形变对其进行触动时与所述开关接触；

其中，所述主弹簧（3）与所述转动轴（12）之间设置有弹性密封套（13），所述转动轴（12）与所述传感器箱体（9）之间设置有弹簧（14）。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述转动轴（12）用于对所述开关进行触动的一端设置有台阶面，从而在所述转动轴（12）端部形成触动轴（7），所述开关设置有两级，包括开关一号（16）和开关二号（17）；

所述开关二号（17）设置于所述转动轴（12）侧面，通过所述台阶面触动，所述开关一号（16）与所述转动轴（12）的端面相对设置，通过所述转动轴（12）的端面触动。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述接触杆结构包括滚动杆（1）和摆杆（2），其中，所述滚动杆（1）套设于所述摆杆（2）外部，且与所述摆杆（2）相对转动设置；

所述腔体设置于所述摆杆（2）内部，所述摆杆（2）与所述主弹簧（3）连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述弹性密封套（13）包括环形主体（13a）以及用于对所述环形主体（13a）一端进行封堵的第一端盖（13b），其中，所述环形主体（13a）的外壁与所述主弹簧（3）内壁贴合，所述环形主体（13a）的内壁与所述传感器箱体（9）通过底座（5）连接，所述主弹簧（3）同样通过所述底座（5）与所述传感器箱体（9）连接，所述第一端盖（13b）上设置有供所述转动轴（12）穿过的孔位，且所述转动轴（12）外壁与所述孔位内壁贴合。

5.根据权利要求4所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述第一端盖（13b）至少具有一级弯折。

6.根据权利要求3所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述滚动杆（1）套设于所述摆杆（2）外部具体为，所述摆杆（2）外部设置有台阶面，所述滚动杆（1）一端通过所述台阶面进行依托，其中，另一端通过与所述摆杆（2）固定连接的第二端盖（8）挤压固定。

7.根据权利要求4所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述底座（5）与所述传感器箱体（9）内壁之间设置有密封垫（4）。

8.根据权利要求4所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述转动轴（12）与所述传感器箱体（9）之间设置有弹簧（14）具体为，所述转动轴（12）上设置有第二台阶面，所述底座（5）底部固定设置有压紧环（6），所述压紧环（6）套设于所述转动轴（12）外部，且所述转动轴（12）外部、第二台阶面、底座（5）内部和压紧环（6）顶部形成用于对弹簧（14）进行放置的腔体。

9.根据权利要求2所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述开关一号（16）和开关二号（17）均通过调节板（10）进行固定，其中，所述调节板（10）与所述传感器箱体（9）内部的一字孔位通过螺栓连接。

10.根据权利要求2所述的煤矿井下用跑偏传感器，其特征在于，所述触动轴（7）底部设置有螺栓（15），所述螺栓（15）的轴线与所述触动轴（7）的轴线重合，且与所述触动轴（7）通过螺纹连接。