CN208773601U - 一种数控去毛刺系统 - Google Patents

Abstract

一种数控去毛刺系统，属于数控机械领域，其特征在于：包括机械手、工作台、安全围栏、配电柜、控制柜和控制面板；机械手和工作台均设置于安全围栏内；控制面板设置于围栏上；配电柜和控制面板均与控制柜通过线缆相电连接；机械手经控制柜与配电柜通过线缆相连接；机械手的前端设置有去毛刺工具；去毛刺工具经控制柜与配电柜通过线缆相电连接。通过机械手、去毛刺工具、工作台、吸尘器、安全围栏及配套设备构成，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工，通过安全围栏、报警装置和系统急停开关提供安全保障，使得实训、加工过程安全可靠，为实训提供安全、可靠、低成本、易操作的去毛刺系统。

Description

一种数控去毛刺系统

技术领域

本实用新型属于数控机械领域，尤其涉及一种用于实训演示的数控去毛刺系统。

背景技术

机械零件加工方法大致可分为去除材料加工、变形加工、附加加工等。在各种加工中，与所要求的形状、尺寸不符的、在被加工零件上派生出的多余部分即为毛刺。毛刺的产生随加工方法的不同而变化。

由于毛刺的存在将导致整个机械系统不能正常工作，使可靠性、稳定性降低。当存在毛刺的机器做机械运动或震动时，脱落的毛刺会造成机器滑动表面过早磨损、噪音增大，甚至使机构卡死，动作失灵；某些电气系统在随主机运动时，会因毛刺脱落而造成回路短路或使磁场受到破坏，影响系统正常工作；对于液压系统元件，如果毛刺脱落，毛刺将存在于各液压元件微小的工作间隙内，造成滑阀卡死、使回路或滤网堵塞而造成事故，还会引起流体紊流或层流，降低系统的工作性能。影响液压件性能和寿命的原因有70 %是毛刺造成的；对于变压器，带有毛刺的铁心比清除毛刺的铁心铁损增加20～90%，并随频率的增加而加大。毛刺的存在还影响机械系统的装配质量，影响零件后序加工工序的加工质量及检验结果的准确性。

现有的去毛刺的方式包括手工去毛刺、电解去毛刺、超声波去毛刺和高压水喷；但是现有的这些方式都不同程度存在问题。手工去毛刺的效率低、人工成本高；电解去毛刺的零件毛刺的附近也受到电解作用，表面会失去原有光泽，甚至影响尺寸精度；超声波去毛刺，主要针对一些微观毛刺，一般如果毛刺需要用显微镜来观察的话，就都可以尝试用超声波的方法去除。对于肉眼可见的毛刺，主要看粘结的强度了，粘结强度弱的毛刺可以用超声波，一般要是用刀具才能处理的毛刺，用超声波方法不佳；利用高压水喷去毛刺，若压力不足，无法达到去毛刺的效果，压力过高虽然可以去除毛刺，但存在损伤工件的危险，喷嘴与阀体的配合度不理想，阀体内部交叉孔、斜孔的毛刺去除效果不好，且设备造价高。

发明内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种安全、可靠、低成本、易操作的数控去毛刺系统。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，包括机械手、工作台、安全围栏、配电柜、控制柜和控制面板；所述机械手和工作台均设置于安全围栏内，所述工作台设置于机械手前端正下方；所述配电柜设置于围栏内；所述控制面板设置于围栏上；所述控制柜设置于围栏外；所述配电柜和控制面板均与控制柜通过线缆相电连接；所述机械手经控制柜与配电柜通过线缆相连接；所述机械手设置于底座上；所述机械手的前端设置有去毛刺工具；所述去毛刺工具经控制柜与配电柜通过线缆相电连接。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述机械手的一侧设置有吸尘器；所述吸尘器与配电柜通过线缆相电连接；所述吸尘器上设置有吸尘软管；所述吸尘软管的一端与吸尘器相连接，另一端设置于前述去毛刺工具上。在去毛刺工具去运行去毛刺的过程中，吸尘器通过吸尘软管及时快速的对于去毛刺工具所剔除的毛刺残屑进行吸收处理，有效的避免毛刺残屑到处漂浮散落造成的环境污染。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述线缆设置于走线槽内；通过将线缆设置于走线槽内使得本实用新型所述的数控去毛刺系统布置现场整洁干净，提高处理进度。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述控制面板上设置有键盘和显示屏；通过设置的键盘对机械手进行控制，输入控制程序代码；通过显示屏显示机械手的相关信息，便于操作人员及时得到反馈采取相应措施。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述安全围栏上设置有传感器和报警装置；所述传感器和报警装置均经控制柜与配电柜相电连接。通过传感器用于在机械手工作期间检测是否有人员近距离接近，提供监控信号，避免运行中的机械手对操作人员造成伤害；通过报警装置对于靠近的人员发出警告信号，提醒其远离运行中的去毛刺系统。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述传感器为漫反射光电传感器；通过漫反射光电传感器可以提供高精度的人员接近安全围栏的信息，及时的检测到距离安全围栏的距离数据，提供给控制柜便与其及时采取相对应的措施，发送相关控制指令。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述安全围栏上设置有系统急停开关；所述系统急停开关经控制柜与配电柜相连接；当出现紧急情况时，通过触发系统急停开关，可快速切断配电柜与机械手之间的电连接，时机械手停止工作。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述报警装置为三色报警灯。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述去毛刺工具包括依次连接的主轴电机、夹紧卡爪和去毛刺刀具；所述主轴电机与前述控制柜相电连接。采用不同的去毛刺刀具时，调整主轴电机前端的夹紧卡爪以适应去毛刺刀具，以此扩大本实用新型所述数控去毛刺系统的应用范围。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，通过机械手、去毛刺工具、工作台、吸尘器、安全围栏及配套设备构成，利用机械手这一柔性执行单元，结合去毛刺工艺实现的实际加工单元，可以完成对任意形状零件的去毛刺加工，通过安全围栏、报警装置和系统急停开关提供安全保障，使得实训、加工过程安全可靠，为实训可提供一种新型、安全、可靠、低成本、易操作兼顾效率、技术的去毛刺操作系统。

附图说明

图1为本实用新型所述数控去毛刺系统结构示意框图；

图2为本实用新型所述数控去毛刺系统结构示意图；

图3为本实用新型所述机械手结构示意图；

图4为本实用新型所述去毛刺工具结构示意图；

其中1-机械手、2-工作台、3-吸尘器、4-去毛刺工具、5-安全围栏、6-传感器、7-报警装置、8-系统急停开关、9-配电柜、10-控制柜、11-走线槽、12-控制面板、13-底座、14-主轴电机、15-夹紧卡爪、16-去毛刺刀具。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型所述数控去毛刺系统及去毛刺方法进行详细说明。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，如图1、图2所示，包括机械手1、工作台2、安全围栏5、配电柜9、控制柜10和控制面板12；所述机械手1和工作台2均设置于安全围栏5内，所述工作台2设置于机械手1前端正下方；所述配电柜9设置于围栏内；所述控制面板12设置于围栏上；所述控制柜10设置于围栏外；所述配电柜9和控制面板12均与控制柜10通过线缆相电连接；所述机械手1经控制柜10与配电柜9通过线缆相连接；所述机械手1设置于底座13上；如图3所示，所述机械手1的前端设置有去毛刺工具4；所述去毛刺工具4经控制柜10与配电柜9通过线缆相电连接。所述机械手1的一侧设置有吸尘器3；所述吸尘器3与配电柜9通过线缆相电连接；所述吸尘器3上设置有吸尘软管；所述吸尘软管的一端与吸尘器3相连接，另一端设置于前述去毛刺工具4上。如图4所示，所述去毛刺工具4包括依次连接的主轴电机14、夹紧卡爪15和去毛刺刀具16；所述主轴电机与前述控制柜相电连接。本实用新型中采用景扬的方形风冷主轴电机。

本实用新型所述的数控去毛刺系统，所述线缆设置于走线槽11内；所述控制面板12上设置有键盘和显示屏；通过设置的键盘对机械手1进行控制，输入控制程序代码；通过显示屏显示机械手1的相关信息，便于操作人员及时得到反馈采取相应措施。所述安全围栏5上设置有漫反射光电传感器6和三色报警灯；所述传感器6和报警装置7均经控制柜10与配电柜9相电连接。所述安全围栏5上设置有系统急停开关8；所述系统急停开关8经控制柜10与配电柜9相连接；

通过漫反射光电传感器6可以提供高精度的人员接近安全围栏5的信息，及时的检测到距离安全围栏5的距离数据，提供给控制柜10便与其及时采取相对应的措施，发送相关控制指令。

本实用新型所述的数控去毛刺系统的去毛刺方法，具体包括如下步骤：

1）通过启动控制柜10开关，接通电源；

2）通过控制面板12启动机械手1，录入程序；

3）将待处理工件装夹于工作台2上；

4）启动吸尘器3开始工作；

5）机械手1根据录入程序开始去毛刺动作；

6）去毛刺程序执行完毕，卸载处理完的工件；重新装夹待处理工件后重复执行去毛刺程序；

7）去毛刺程序执行完毕并待处理工件全部处理完毕后关闭电源，去毛刺结束；

8）去毛刺程序执行过程中，若有操作人员靠近安全围栏5，设置于安全围栏5上的传感器6检测到信号后传递至控制柜10，通过控制柜10切断配电柜9与机械手的电连接；同时报警装置7发出报警信号予以警告；在危险或紧急情况下，可人为触发系统急停开关8，直接切断配电柜9与机械手1的电连接。

本实用新型所述的数控去毛刺方法，其特征在于步骤2）录入程序的方式包括在线操作和离线操作两种方式。

在去毛刺工具4去运行去毛刺的过程中，吸尘器3通过吸尘软管及时快速的对于去毛刺工具4所剔除的毛刺残屑进行吸收处理，有效的避免毛刺残屑到处漂浮散落造成的环境污染。通过漫反射光电传感器6在机械手1工作期间检测是否有人员近距离接近，提供监控信号，避免运行中的机械手1对操作人员造成伤害；通过报警装置7对于靠近的人员发出警告信号，提醒其远离运行中的去毛刺系统。通过触发系统急停开关8，可快速切断配电柜9与机械手1之间的电连接，时机械手1停止工作。

本实用新型所述数控去毛刺系统用于教学实训时，在学生充分学习机械手1基础操作后，完全掌握参数设置、轨迹编程等技能基础上，结合去毛刺工艺完成与真实工厂应用相同的实训项目，了解去毛刺实训室的构成及维护，缩短岗前培训过程，提高就业竞争力。

Claims (9)

1.一种数控去毛刺系统，其特征在于：包括机械手（1）、工作台（2）、安全围栏（5）、配电柜（9）、控制柜（10）和控制面板（12）；所述机械手（1）和工作台（2）均设置于安全围栏（5）内，所述工作台（2）设置于机械手（1）前端正下方；所述配电柜（9）设置于围栏内；所述控制面板（12）设置于围栏上；所述控制柜（10）设置于围栏外；所述配电柜（9）和控制面板（12）均与控制柜（10）通过线缆相电连接；所述机械手（1）经控制柜（10）与配电柜（9）通过线缆相连接；所述机械手（1）设置于底座（13）上；所述机械手（1）的前端设置有去毛刺工具（4）；所述去毛刺工具（4）经控制柜（10）与配电柜（9）通过线缆相电连接。

2.根据权利要求1所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述机械手（1）的一侧设置有吸尘器（3）；所述吸尘器（3）与配电柜（9）通过线缆相电连接；所述吸尘器（3）上设置有吸尘软管；所述吸尘软管的一端与吸尘器（3）相连接，另一端设置于前述去毛刺工具（4）上。

3.根据权利要求2所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述线缆设置于走线槽（11）内。

4.根据权利要求3所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述控制面板（12）上设置有键盘和显示屏。

5.根据权利要求4所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述安全围栏（5）上设置有传感器（6）和报警装置（7）；所述传感器（6）和报警装置（7）均经控制柜（10）与配电柜（9）相电连接。

6.根据权利要求5所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述传感器（6）为漫反射光电传感器（6）。

7.根据权利要求6所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述安全围栏（5）上设置有系统急停开关（8）；所述系统急停开关（8）经控制柜（10）与配电柜（9）相连接。

8.根据权利要求5或7所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述报警装置（7）为三色报警灯。

9.根据权利要求8所述的数控去毛刺系统，其特征在于：所述去毛刺工具（4）包括依次连接的主轴电机（14）、夹紧卡爪（15）和去毛刺刀具（16）；所述主轴电机与前述控制柜相电连接。