CN207563998U - 一种试验用自动焊接平台 - Google Patents

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CN207563998U CN201721667343.9U CN201721667343U CN207563998U CN 207563998 U CN207563998 U CN 207563998U CN 201721667343 U CN201721667343 U CN 201721667343U CN 207563998 U CN207563998 U CN 207563998U
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窦红强
侯勇
孙学杰
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Sichuan Engineering Technical College
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Sichuan Engineering Technical College
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Abstract

本实用新型公开一种试验用自动焊接平台,所述平台本体上设有导轨,该导轨呈交叉布置在平台本体的台面上,所述工件夹持机构通过安装座安装在所述导轨上,所述安装座与工件夹持机构呈万向活动连接;所述焊接工具安装机构与所述导轨活动卡接,沿导轨行走,该焊接工具安装机构上设有焊接工具固定器,所述固定器可在焊接工具安装机构上上下移动。本实用新型生产设备相对独立,各种调试、工艺参数的确定在本实用新型上完成,有效提高了生产效率,减小了生产成本。

Description

一种试验用自动焊接平台
技术领域
本实用新型涉及自动焊接流水线生产前期调试实验领域,具体是一种试验用自动焊接平台。
背景技术
随着焊接技术不断地发展,它在生产建设中的应用日趋广泛,到目前已成为一种重要的加工手段。因此,进一步提高焊接质量,改善劳动条件,提高劳动生产率,已成为所有焊接工作者的强烈愿望。而采用自动控制技术则是达到上述目的的正确途径。近年来焊接自动控制在国外发展较快,同时也受到较大的重视,焊接过程的自动化控制已经越来越多的成为焊接加工的主要趋势。焊接自动化生产能够将操作人员从大量的重复劳动解脱出来、特别对于大批量的生产产品,自动化生产过程能够在很大程度上保证焊接过程的位置精度和焊接工艺参数的合理性,对于产品质量有一定的保证。
全自动焊接过程中,一旦焊接参数,焊接过程确定,整个生产不再有人的参与,机械运行过程的位置准确性,焊接速度,摆动方式,焊接材料的送给,保护介质的送给,工件的实时变位都能够决定焊接质量,整个运行参数必须在开始运行之前确定。在企业生产过程中,自动焊接的调整、调试、工艺参数的确定等都在生产机床上进行,这样不仅要浪费大量的人力物力以及材料进行工艺性试验,而且,一旦出现差错,将会造成不可挽回的损失,增加了生产成本,而且在实验、调试过程中占用设备和生产时间,影响了生产效率,试验投入相当大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:为解决上述问题的不足,提供了一种试验用自动焊接平台。
本实用新型的技术方案是:
一种试验用自动焊接平台,包括平台本体、工件夹持机构及焊接工具安装机构,所述平台本体上设有导轨,该导轨呈交叉布置在平台本体的台面上,所述工件夹持机构通过安装座安装在所述导轨上,所述安装座与工件夹持机构呈万向活动连接;所述焊接工具安装机构与所述导轨活动卡接,沿导轨行走,该焊接工具安装机构上设有焊接工具固定器,所述固定器可在焊接工具安装机构上上下移动。
所述导轨为多条,相互垂直交叉布置于焊接平台上。
所述焊接平台还包括控制系统,该控制系统与工件夹持机构和焊接工具安装机构连接。
所述控制系统是一个人机对话窗口,包括程序输入模块、信息处理模块及执行模块。
所述安装座通过螺栓与导轨固定连接。
所述焊接工具固定器与焊接设备连接。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的试验用自动焊接平台本体上设有导轨,该导轨呈交叉布置在平台本体的台面上,工件夹持机构通过安装座以万向活动连接方式连接并安装在导轨上,焊接工具安装机构与导轨活动卡接,沿导轨行走,该焊接工具安装机构上设有焊接工具固定器,固定器可在焊接工具安装机构上上下移动。本实用新型与生产设备相对独立,各种调试、工艺参数的确定在本实用新型上完成,有效提高了生产效率,减小了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图;
图2是图1的侧视图;
图中标号表示:1-平台本体,2-工件夹持机构,3-焊接工具安装机构,4-导轨,5-安装座,6-焊接工具固定器,7-控制系统,8-焊接设备。
具体实施方式
图1、图2所示,本实用新型是一种试验用自动焊接平台,本平台主要包括平台本体1、工件夹持机构2及焊接工具的安装机构3。
其中,自动焊接平台的平台本体1由铝合金制成,平台本体上开设有若干导轨4,导轨是以凹槽方式成型于平台本体上,而且导轨以横向和竖向相互交叉且垂直布置。在平台本体上安装有工件夹持机构2,工件夹持机构主要是用来夹持待加工工件,工件夹持机构是通过一个安装座5安装在平台本体1上,安装位置以平台本体上导轨的交叉处为最佳,当然也可以是任意位置,可根据工件的大小而定,安装好后利用螺栓固定,与平台本体连接在一起。安装座5的中心处是一个凹坑,而工件夹持机构2便设置在这个凹坑内,工件夹持机构与安装座上这个凹坑相互连接配合,可使得待加工工件夹持好后可任意方向转动。在平台本体上还设有焊接工具安装机构3,焊接工具主要是以焊枪为主,焊接工具安装机构3设置在导轨上,与导轨呈卡口方式连接,可沿平台本体上的导轨往任何方向行走,焊接工具安装机构上设有焊接工具固定器6,固定器6套装在焊接工具安装机构3的一根轴上,可沿此轴向上下移动。
在自动焊接平台的另一侧,设有一个控制系统7和焊接设备8,控制系统主要包括有人机对话窗口、程序输入模块、信息处理模块及执行模块,焊接设备与焊接工具连接,为焊接工具提供必要的焊接材料,如焊机、氩气等。控制系统的程序输入模块体现在人机对话窗口上,人为操作输入相应的参数,通过信息处理模块进行处理,执行模块与工件夹持机构、焊接工具安装机构连接,通过各项参数的输入,通过伺服电机控制工件的转动和焊接工具的行走方向。
本实用新型在平台本体1上实现了一个三维联动的焊接场景,待加工工件通过工件夹持机构2与安装座5之间的万向连接实现各个方向的转动;而焊接工具安装机构3可沿导轨4前、后、左、右行走,焊接工具的固定器6可实现上、下移动。在本实用新型的自动焊接平台上设定好参数进行实验,待各项参数符合生产要求时,转入生产中的自动焊接设备上进行生产。

Claims (6)

1.一种试验用自动焊接平台,包括平台本体、工件夹持机构及焊接工具安装机构,其特征在于:所述平台本体上设有导轨,该导轨呈交叉布置在平台本体的台面上,所述工件夹持机构通过安装座安装在所述导轨上,所述安装座与工件夹持机构呈万向活动连接;所述焊接工具安装机构与所述导轨活动卡接,沿导轨行走,该焊接工具安装机构上设有焊接工具固定器,所述固定器可在焊接工具安装机构上上下移动。
2.根据权利要求1所述的试验用自动焊接平台,其特征在于:所述导轨为多条,相互垂直交叉布置于焊接平台上。
3.根据权利要求1所述的试验用自动焊接平台,其特征在于:所述焊接平台还包括控制系统,该控制系统与工件夹持机构和焊接工具安装机构连接。
4.根据权利要求3所述的试验用自动焊接平台,其特征在于:所述控制系统是一个人机对话窗口,包括程序输入模块、信息处理模块及执行模块。
5.根据权利要求1所述的试验用自动焊接平台,其特征在于:所述安装座通过螺栓与导轨固定连接。
6.根据权利要求1所述的试验用自动焊接平台,其特征在于:所述焊接工具固定器与焊接设备连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113172343A (zh) * 2021-06-30 2021-07-27 江苏金泰祥内外门业有限公司 一种工件表面处理工艺及处理设备

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